机械制造技术——铰链四杆机构（一）

1授课人 刘玉宏 课 程 机械制造技术 班 级 11 数控（1）课 题 铰链四杆机构（一） 课 型 理论课 时 2 学时教 材分 析教材选用高等教育出版社出版，葛金印组编，朱仁盛主编的机械制造技术基础知识 ，本课程是培养学生具有一定机械能力的专业基础课，本课程融合了机械材料、机械基础知识、金属切削机床、金属切削基础知识、典型零件的加工检测等专业知识。本课程也是后续专业课程的一个重要的连接纽带。本章节平面连杆机构，作为常用机构中应用最广的一类，为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。教 学目 标一、 知识目标1、 熟练掌握铰链四杆的类型2、 了解铰链四杆机构的演化应用二、 能力目标1、通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；2、 通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力三、 情感目标1、培养学生勤于思考的良好习惯，借助多种教学媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。2、通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信心。教 学重 点 铰链四杆的组成及基本类型教 学难 点 铰链四杆的基本类型学 情分 析 已经具备一定的识图的能力教 法学案导学法、信息教学手段、以“诱发质疑探讨”为主线，通过“演示观察分析讨论归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。课 前准 备 学案制作、多媒体课件、投影仪、不同长度的杆件、搜索本次课相关视频的网址苏州高等职业技术学校江苏联合职业技术学院苏州分院 公开课教案2教 学环 节 教 学 内 容教 师活 动 学生活动预 习 布置同学们预习的任务、发放学案 根据学生情况制作 学案 预习引 入 日常生活中铰链四杆机构应用场合 多媒体演示 观 察思 考新 授3.1 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的基本形式1、基本形式A DCBAD机架AB、CD连架杆BC连杆能整周回转曲柄连架杆往复摆动摇杆完成学案中的任务一2、铰链四杆机构的类型（1）曲柄摇杆机构搅拌器：把摇杆的往复摆动转化为曲柄的整周转动（2）双曲柄机构讲授新课：给同学们观看铰链四杆机构运动的视频，让同学们判断简化铰链四杆机构中的机架、连杆、连架杆的特点观看曲柄摇杆的视频，让学生分析曲柄和摇杆的区别通过视频，分析讲解曲柄摇杆的运动情况搭桥引思：通过曲柄摇杆的讲解让同学们观看双曲柄的运动视频并提问：让同学们分观察、思考、判断、回答相关问题根据学案完成任务一观 察思 考同学们自己分析双曲柄的运动情况并总结归纳出该机构一 一 一 ABCA DCB3新 授平行双曲柄机构：相对的两杆长度分别相等且平行，两曲柄转向相同且角速度相等（3）双摇杆机构当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随之摆动，位于连杆延长线上的重物悬挂点将沿近似水平直线移动。完成学案中的任务二手脑并用：发给各组（已经提前分成组）每组四根杆件（每组的杆件长度不一样） ，让同学们动手把这些杆件组成铰链四杆机构通过学生动手组合铰链四杆机构，加深对机构类型的理解，巩固所学知识点。二、铰链四杆机构的演化1、曲柄滑块机构1）形成2）分类：对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。2、导杆机构： 取构件 1 为机架1）转动导杆机构 L1L2 时3）摇块机构：取构件 2 为机架时4）定块机构：取构件 3 为机架完成学案中的任务三析该机构的运动情况搭桥引思：让同学们自己分析双摇杆的运动情况并命名该机构巡回指导拓展延伸通过多媒体课件的展示日常生活中的机构演化的实物，老师在黑板上画出机构简图布置同学们画简图之前先讲解滑块、机架、导杆的简化画法的运动特点思考分析根据学案完成任务二动手完成观察运动情况并判断机构类别根据老师展示的实例，画出其余演化机构的简图根据学案完成任务三小结1、铰链四杆机构的组成2、铰链四杆机构的类型3、演化形式及应用提问 学生总结课 后作 业1