sd卡初始化。精！！推荐！！！（包含对sd卡类型的识别）

注：本内容为复制博客/s/blog_4f09c0b50101636h.htmlSDHC之初始化 CMD命令详解（SPI 模式）(2012-07-14 11:00:19)转 载 标签：sdhcv2.0cmd初始化crc分类： 硬件SD卡驱动初始化看了好久，还是糊里糊涂，一直不知道这个 CMD8到底怎么回事，参数，返回怎么弄的。以下截图均来字 SD V2.00协议物理层SD卡版本:SD V1.X（即 SD标准卡）最大容量2GBSD V2.0 2.0版本的标准卡，最多2GBSD V2.0HC 2.0高容量卡，最多32GBCMD8是在 SD V2.0才出有的，以前 V1.1的 SD卡不支持，所以可以用来在初始化时识别 SD卡版本从这可以看出，复位 CMD0进入 IDLE后，SD 卡只响应 CMD8，ACMD41（当然是先发送 CMD55也支持） ，CMD58，CMD59，这也是我们在程序初始化常看到的 CMD，其它 CMD在 IDLE下无效。由此图可见，与 SDIO操作模式不同，SPI 模式，开始要先用低速初始化，初始化结束后用高速（最大见卡上标号，不能超过速度等级）u8 SD_Init(void)。 。 。SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);/设置到低速模式。 。 。SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4); /设置 SPI为高速模式。 。 。CMD命令哪里需要 CRC校验，为甚有的地方校验就0X00就行了，下图可解释该图的大概翻译意思是：SPI 模式默认是关闭 CRC的。发送复位命令 CMD0时是出于 SDIO模式的，所以 CMD0需要校验码0X95进入 SPI模式后，CRC 是否忽略取决于是否发出了 CMD59在发送 ACMD41之前（不包括 CMD55）要校验CMD8必须要 CRC校验现在你该知道为什么在程序中初始化时，有的比如 CMD0 crc=0X95;有的就不需要校验比如CMD58的 CRC=0x0下图是初始化流程CMD8:以下3个图为 CMD8识别卡类型CMD8的响应为 R7图中 Echo Back表示你对应为发的是什么，我就返回什么，下面程序中解释.r1=SD_SendCommand(8, 0x1aa, 0x87);/0x1aa就是 CMD8参数，对照表可知:其中1就是VHS，aa 就是 Pattern/响应一个5个字节 包括5个部分这就是这就是参数中中 fa中 xx R1-Ver-Reserved-VCA-Patternif(r1=0x01)/CMD8返回第一字节是 R1，R1判断是否为 V2.0buff0 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /should be 0x00对应 Ver=0buff1 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /should be 0x00对应 Reserved=0buff2 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /should be 0x01对应 VCA在正确响应时就是 Echo Back(就是 返回参数中的 VHS)buff3 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /should be 0xAA对应 Pattern返回参数中的 Pattern。 。 。CMD55+ACMD41:CMD55:表示下一条是应用指令即 ACMDACMD41：发送卡容量支持信息，并且激活初始化CMD55返回 R1=0x01;ACMD41初始化未完成时返回 R1=0x01;此处在正常返回且初始化没有完成时（R1的 bit0为 IDLE位处于）始终 R1=0x01，循环这么操作直到 ACMD41的响应R1=0x00，初始化完成。下面就可以开始读写 SD卡了，支持所有指令（记得初始化状态时只有哪几个有效）CMD58:在 bit31=1时（完成 power up） ，CCS 才有效，CCS=1,支持大容量 V2.0 SDHC，否则 V2.0标准 SD.r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);if(r1!=0x00)/发送 CMD58时已经脱离初始化，进入正常工作了，R1的 bit0已经不是 IDLE了，bit0=0SD_CS=1;/释放 SD片选信号return r1; /如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答 /读 OCR指令发出后，紧接着是4字节的 OCR信息buff0 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);buff1 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); buff2 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);buff3 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /OCR接收完成，片选置高SD_CS=1;SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /检查接收到的 OCR中的 bit30位（CCS） ，确定其为 SD2.0还是 SDHC/如果 CCS=1：SDHC CCS=0：SD2.0if(buff0 /检查 CCS else SD_Type = SD_TYPE_V2; /-鉴别 SD2.0卡版本结束- 完整 SD卡初始化函数如下：测试对象 SDHC 4G 测试通过/初始化 SD卡/返回值:0,正常./其他,不正常.u8 SD_Initialize(void)u8 r1; / 存放 SD卡的返回值u16 retry; / 用来进行超时计数u8 buf4; u16 i;SD_SPI_Init(); /初始化 IOSD_SPI_SpeedLow(); /设置到低速