纸杯成型机机械结构设计整体成型部分及其传动设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828 或 11970985 I 在人们追求方便、卫生、安全以及环保的现代社会，一次性杯子在人们的日常生活中逐渐体现其优越性。并且随着一次性塑料杯的逐步退出现代消费市场，一次性纸杯正成为现代社会一次性杯子的主流，并也发展的趋势逐步进入到餐饮行业代替餐具容器。为满足日益增长的市场需求，纸杯成型机的研究、设计和改进工作也应与时俱进。 自动纸杯成型机通过自动送纸、冲底、注油、封合、预热、加热、翻底、滚花、卷边、退杯、出杯等连续工序生产出纸杯。本设计主要完成纸杯整体成型及其传动系统部分的设计，该部分主要包括纸杯的预热、加热、翻底、滚花、卷边和退杯 工序。纸杯成型机本部分的动作主要通过四杆机构，凸轮机构，间歇机构等机构来完成。本设计将依次对纸杯成型机生产工艺过程分析，各个功能实现以及执行机构的确选择、纸杯成型机总体传动方案的确定，并在此基础上进行传动系统零件的设计计算，主要对带传动、链传动、凸轮传动、偏心轮传动、弧面凸轮分度间歇机构以及主轴进行详细的设计计算。本设计对纸杯成型机的工作原理作了详细的介绍，并通过设计计算确定其主要参数和结构。 该自动纸杯成型机结构合理，操作方便，功耗较小，效率较高，性能稳定，能进一步满足目前日益增长的市场要求。 关键词： 机械 自动纸杯成型机 纸杯 成型 买文档就送您 01339828 或 11970985 n s of in s as is of of To of be of of is to of of To of a on of of s of of of is to a of of at 文档就送您 01339828 或 11970985 录 第 1章 绪论 . - 1 - 题研究的背景 - 1 - 题研究的内容 - 1 - 杯及纸杯成型机的发展概况 - 2 - 题研究的意义 - 3 - 第 2章 总体方案设计 . - 5 - 杯成型机的整体分析 - 5 - 杯成型机的主要工艺流程分析 . - 5 - 杯机成型部分各工艺的运动要求 . - 6 - 定纸杯机执行机构的布局 - 7 - 杯机的设计要求 . - 7 - 纸杯成型机的工序特点分析 . - 7 - . - 7 - - 9 - 杯在各个工位间的传递 运动设计 . - 9 - 杯在各工位的定位夹紧机构的设计 . - 9 - - 11 - 动系统的布局设计 - 12 - 第 3章 执行部件的设计计算 . - 14 - 序组支撑板的运动设计 - 14 - 序组整体的动作要求 . - 14 - . - 14 - 序组支撑板整体机构运动分析 . - 15 - 买文档就送您 01339828 或 11970985 工序组支撑机构的设计 . - 21 - 杯机构支撑板的运动机构设计 - 22 - . - 22 - 杯支撑板机构简图 . - 22 - . - 23 - 柄滑块机构各杆尺寸设计 . - 25 - 柄滑块机构各杆结构设计 . - 26 - 柄滑块机构的运动分析 . - 26 - - 32 - 热工序执行机构的设计 . - 32 - . - 33 - 花、卷边工序执行机构的设计 . - 36 - 体成型部分结构 - 37 - 序盘运动规律的设计 - 38 - 序盘的结构设计 . - 38 - . - 39 - 歇运动规律的选择 . - 39 - . - 40 - 第 4章 传动系统的总体设计 . - 43 - 杯成型机传动方案的确定 - 43 - 杯成型机整体传动时 间分配 - 45 - 杯成型机工作循环图的绘制 . - 45 - - 46 - 算总传动 比和分配各级传动比 - 47 - 算电动机 1传动系统的设计计算 - 48 - 买文档就送您 01339828 或 11970985 V 轴转速的设计计算 . - 48 - 轴功率的计算 . - 49 - 轴转矩的计算 . - 49 - 算电动机 2传动系统的设计计算 - 50 - 轴转速的设计计算 . - 50 - 轴功率的计算 . - 50 - 轴转矩的计算 . - 50 - 第 5章 传动零件的设计计算 . - 51 - 传动的设计计算 - 51 - 轴电机 . - 51 - 轴电机带轮的设计计算 . - 53 - 条及链轮的设计计算 - 54 - 速器输出链的设计计算 . - 54 - 速器输出链轮的设计计算 . - 56 - 歇传动箱输入链的设计计算 . - 57 - 轴的设计计算 - 58 - 定轴上的功率 P ，转速 n 和转矩 T . - 58 - 作用在轴上的零件上的力 . - 58 - 步确定轴的最小直径 . - 58 - 的结构设计 . - 58 - 的强度校核 . - 59 - 结 论 . - 62 - 参考文献 . - 63 - 致 谢 . - 64 - 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 1 - 第 1章 绪论 题研究的背景 随着现在科技的迅猛发展， 绿色、环 保、卫生、方便、快捷 逐渐成为人们生活的 主题 。一次性纸杯是在关注环境、关注健康、关注社会的历史潮流中的一种时代的产物，作为专业生产绿色环保纸杯的自动纸杯成型机越来越受到投资创业人士的关注。在各种 大型酒店 、餐馆、 航空、医院、政府机构、家庭以及 各大中小型商场超市 用量巨大，很多企业更是把纸杯做成精美的广告促销礼品。 作为人们日常生活必需的消耗品 一次性纸杯， 每年的消耗量到底有多大 ？据有关资料显示：我国每年消耗的一次性塑料杯和纸杯达万亿只以上 ，且随着国民消费水平呈几个递增的态势增长。由于塑料杯在生产过程中使用了发泡 剂，会破坏大气臭氧层，使用后回收难度大，焚烧会产生有害气体，掩埋不能自然降解，会造成对土壤和地下水的污染，且回收和处理难度很大，破坏土壤结构，已成为环境、资源恶化的元凶之一，而且在使用过程中，一旦遇到高温就会发软，极易产生有害物质，直接危害人体健康，所以纸杯以其绿色环保逐渐取代一次性塑料杯，成为一次性杯子的主流，赢得了消费者的青睐。 自动纸杯成型机所生产的纸杯完整地保留了纸制品的优点，诸如防湿、保鲜、感温、可视、杀菌、防腐等方面，纸杯均有着完美的表现。与一次性塑料杯相比，纸杯采用的纸材料，加工性能、印刷性能 、卫生性能等方面表现得更好。此外，由于纸材料来源广泛，容易形成大批量生产，且有一定的机械性能，可以用于复合加工，品种也是多种多样。这些相对一次性塑料杯不可 重复性的特性使得纸杯的成本十分低廉、重量相对更轻、便于运输又便于回收利用，掩埋后容易腐败，相对塑料杯而言，更具环保、方便、卫生的特点，受到越来越多的厂家欢迎。 纸杯成型机的专业性能使得其 生产效率和能力相当强大，但并不能满足这个庞大的一次性杯子类消费市场。据统计， 2009年我国纸杯消耗在 100亿只左右，预计今后几年内将以每年 20%的速度剧增。由于纸杯是人们日 常生活中必需的一次性消耗品，家家必备，一年四季必用，需求源源不断，市场永不枯竭。由此我们不难看出，在目前，纸杯的市场占有率不到 20%，其发展潜力可见一斑。随着纸杯应用的区域的迅速推广以及使用人群的迅猛增长，对各式纸杯的成型技术展开研究成为必然趋势和当务之急，是以研究、改进并研发出新的先进的纸杯成型机来降低成本，实现全自动化，高速稳定的市场需要。 题研究的内容 自动纸杯成型机通过自动送纸、冲底、 注油、封合、预热、加热、翻底、滚花、卷边、退杯等连续工序生产出成品纸杯。本课题主要研究设计纸杯整体成型及其 传动部分设计，该部分主要包括纸杯的加热、滚花和卷边，以及成型纸杯的落料和退杯等工序。纸杯成型机本部分的动作主要通买文档就送您 01339828 或 11970985 - 2 - 过典型连杆机构，链传动机构，带传动机构，凸轮机构，间歇机构等来完成。本设计将依次进行纸杯成型机总体方案的确定，通过对纸杯成型机生产工艺过程分析，来选择机构和总体布局，并在此基础上进行传动装置总体设计以及传动零件的设计计算，本设计将主要对 轮、链条、链轮、凸轮、偏心轮、主轴、弧面凸轮分度间歇机构进行详细的设计计算。 杯及纸杯成型机的发展概况 从纸杯的外形和纸制来看， 纸杯的 发展历史 经历 了四个阶段。 1圆锥形 /折褶纸杯 历史上最初的纸杯是圆锥形的，并且手工制造而成， 用胶来粘合，较容易分离，必须尽快地使用。虽然后来出现了折叠纸杯， 在侧壁加了折褶，以增加侧壁的强度和纸杯的耐用性，但要在这些折叠表面印上图案就较为困难， 质量和生产率均不高。 2 涂蜡纸杯 第一只涂蜡两片纸杯在 1932年问世， 其平滑的表面可以印上各种精美图案，提高促销效果，纸杯涂蜡，一方面可以避免饮料与纸材直接接触，而且能保护胶的粘合性，增强纸杯的耐用性，另一方面亦增加了侧壁的厚度，使纸杯的强度大大提高 ，该纸杯美观耐用，成本较 低，生产效益较高，但是此款纸杯不适于承载热饮料。 3 直壁双层杯 为扩大纸杯的应用范围， 1940 年直壁双层杯推出市场，这种纸杯不但便于携带而且盛装热饮料，纸杯上涂布乳胶后能 掩盖纸材的纸板味，并且能加强纸杯的防漏性，被广泛应用于自动售卖机来承载热饮料。 4聚乙烯涂塑纸杯 当人们正在采用经乳胶涂布处理的纸杯承载热饮料的同时，有关食品公司有也开始将聚乙烯涂布在纸板上来增加纸包装的阻隔性和密封性，提高了产品质量，降低了生产成本，生产效率也得以提高，由于可以承载冷、热饮料，使纸板的应用范围得以进一步发展。 而 我 国目前生产的纸杯成型机 ， 几乎都是在韩国机型的基础上发展而来 ， 被称之为韩式纸杯成型机 ， 这种韩式机型具有结构简单 、 操纵方便 、 造价较低等优点 ， 在纸杯行业起步阶段起到了 重要的 促进作用。但是随着市场的深人 ， 纸杯使用领域的扩展 ， 用户要求的提高 ,这种机型暴露出来的缺点 ， 越来越制约行业的发展 ， 市场急需一种高速并且 带有一定“柔性” 的新一代纸杯成型机。 韩式纸杯成型机主要 存在 以下 两 方面的缺陷 ： 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 3 - 1 产量低 韩式纸杯成型机虽然结构简单 、 造价较低 ， 但是这种机型的固有结构限制了其生产率的提高。因为这种机型在其第一道工序 中封是单工 位的。由于纸杯纸的淋膜层在中封过程中需要足够的温度和时间 ,才能把淋膜层中的 熔化并有效粘合 ， 所以在韩式机中 ,这一工序就 像 瓶颈一样限制了其生产速度的提高。不管是国产还是韩国原产的这类成型机 ， 其生产速度都 比较慢 ,其 生产速度已远远不能满足市场的需求 。 2 杯型变化范围小 由于一次性塑料制品 逐步退出市场， 纸杯的使用量及使用领域不断扩展 ,如 ： 咖啡杯、可乐杯、牛奶、热饮杯、冷饮杯、冰淇淋杯、方便面碗等 ,形式多样 ,而且变化很大 ,容量变化从 2 盎司 到 35 盎司 ，高度变化从 20毫米到 200毫米。这就大对成型机提出了“柔性” 的要求，而韩式成型机是立式结构，成型凸轮的行程决定了所能生产纸杯的最高高度，所以这种成型机只能针对某一范围而设计。这样一来客户就必须购置多种机型以满足系列纸杯生产的要求。 由于韩式机型存在上述两方面的局限性，已经越来越不适应甚至正制约纸杯行业的发展，市场急待新型纸杯成型机的产生。 题研究的意义 一次性环保纸杯即将取代塑料杯而成为人们生活必需品，其市场潜力巨大， 需求源源不断， 商机无限 。 而自动纸杯成型机是生产一次性纸杯的必需的机械设备 ,为了满足市场对纸杯的需求 ,纸杯成型机的技术将随纸杯的需量的大增而迅 猛发展，市场需求量也将急剧增长。针对韩氏纸杯成型机的诸多缺陷，现在研究纸杯成型机仍有十分重要的意义，尤其是对现有的纸杯成型机的结构进行改造十分必要。 在 “消除白色污染，改善环境卫生 ”的国策背景下， 很多大中型机械公司正组织 科研人员 不遗余力地在纸杯成型机项目上投入巨资研发，并 借鉴国外先进技术， 已 潜心研制出具有国内领先水平的 新一代 纸杯成型机 速纸杯成型机 。该新式纸杯成型机采用了多工位中封机构，利用卧式成型机构，大大提高了生产率和提高了纸杯制作范围。相信新一代卧式纸杯成型机将以其高速、一台机器生产多种不同型号 的产品的优越性能而成为纸杯制造业更新换代、业务扩大之首选，它的出现将是纸杯业的一大飞跃。 针对韩式纸杯成型机的二大缺陷，我们可以进行一些方面的改进和研究。 1采用中封机构 在纸杯制作过程中，淋膜层的熔化粘和所需的时间是必不可少的。在韩式机型中，这一时间消耗在加热体将纸杯中缝压紧后的停顿上。一般来说需要 时烫条上下运动以及纸片送入，纸壁筒钩出的时间 么生产一个纸杯需要 的时间，在这 时间中买文档就送您 01339828 或 11970985 - 4 - 就限制了制杯的生产速度，也是韩式纸杯成型 机无法提高生产率的原因所在。新型纸杯成型机采用多工位中封结构，这样一来， 如采用 8工位中封结构，烫条从第 1工位压住杯筒，在 工位后释放，保证了熔化粘和所需的时间。我们只要控制第 1 工位纸片送入，烫条下压的时间，这个时间据我们的试验只需 就是说 量较韩式纸杯机，大大提高了生产率。 2利用卧式成型结构 上面我们已经提到，在韩式机型中，成型凸轮的上下行程决定了纸杯的高度。这是由于韩式机型是采用立式成型结构，成型模 具要从杯模底侧上升到杯模的上侧完成翻口动作。而纸杯越高，其模具也就越长。模具越长成型凸轮的行程就越大。在纸杯成型机中，模具的更换是比较容易的，而成型凸轮是几乎无法更换的，它是机器中的连接部件，还受到机架空间的限制。这就是韩式机型制作纸杯范围窄的根本原因。新型卧式纸杯成型机采用的是侧面成型技术，成型凸轮的行程是一定值，这样一来，只需更换不同模具而无需更换成型凸轮，大大提高了纸杯的制作范围。 此课题的设计几乎涵盖了我们大学阶段学到的大部分专业知识，例如：机械原理、机械设计、工程制图、理论力学、材料力学、机械设计 学、液压与气压传动、电气控制技术等课程。我相信通过这个课题的设计能够更好地使我们所学到的知识在实践中得到检验、巩固与提高，使我们养成了勤于 思考和查询资料的习惯，并提高我们的实际动手能力和解决实际问题的能力。 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 5 - 第 2章 总体方案设计 杯成型机的整体分析 杯成型机的主要工艺流程分析 纸杯成型机是自动将 纸杯专用纸加工生产成纸杯的机械。纸杯主要由杯壁和杯底两部分组成，所以分别需要加工杯底和杯壁。纸杯的加工过程就是将杯壁和杯底粘合成纸杯的整个过程。考虑到纸杯用纸是涂膜纸，根据其特性，只需将纸 杯用纸靠近在一起受热后压紧便可以将其粘合成一个整体，所以整个纸杯加工的工艺过程可以分为以下数道工序：纸杯成型（杯壁、杯底成型） 杯壁与杯底的压底 预热 主热 卷底 杯底滚花 卷边 退杯。由此分析可以得到纸杯成型机的整体工艺流程如图所示： 图 杯成型机的 工艺 流程 图 杯壁 封合 是将 已经印刷好的扇 形 纸片（ 如图 卷成锥形并通过装置将其封合成杯壁； 杯底冲裁 将杯底卷纸通过冲裁工序加工成原形状（带毛刺状卷边）； 压底工序 通过机构将杯壁和杯底压合成一个整体； 预热、主热工序 将粘合在一起的纸杯分两次加热，能更好的将杯壁和杯底上的涂膜层融化，为下一道工序卷底做充分的准备； 卷底工序 将上一道工序中杯壁和杯底上融化了的涂膜层通过外力压紧； 滚花工序 将上一道工序粘合好的纸杯进行杯底的滚花工作； 卷边工序 将已经注油软化过的纸杯边缘进行卷边工序。 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 6 - 图 杯的扇形杯壁材料 杯底采用宽度 为 65的纸杯底专用卷纸，可以连续性的进行加工，无需经常性的更换纸杯底材料。 根据以上工艺原理分析，可以将纸杯机的整机分为三个主要部分： 第一部分 ：杯壁纸传输、杯壁成型 及成型后 传输到工序盘 ； 第二部分 ：杯底纸传送、杯底成型、杯壁与杯底 压底 ，成型杯的自动传送和 以及加工好的纸杯送出工艺流程 ； 第三部分 ：主要包括 纸杯的整体成型，包括 预热、主热、 卷底、 滚花、卷边等 工序机器传动部分 。 根据工作安排，我完成纸杯机的第三部分的设计计算工作。 杯机成型部分各工艺的运动要求 预热、主热工序 需要有一个热源与压底后的纸杯靠近，并且杯底与杯壁的接触呈圆环状，因此需要的热源应同样呈现一个环状；并且热源的运动方向相对纸杯只能从杯底向纸杯运动并且需要停留一个短暂的时间，保证纸杯的受 热均匀。因此预热、主热工序需要的是一个竖直方向的运动（从杯底往纸杯方向），并且需要在热源靠近纸杯的位置有个“休止”过程。 卷底工序 将 受热后的制备给定一个径向均匀压力将纸杯压紧，为保证纸杯底各向受压力均匀，因此给定纸杯一个周向旋转运动；同样压紧装置需要从杯底向杯子方向运动。因此需要一个竖直方向往复运动并且能在竖直平面内做旋转运动。 滚花工序 滚花执行机构与纸杯接触后将杯底按照一定的方向将杯底纸褶皱后并压紧。同理，为了是纸杯各向滚花均匀同性，纸杯需要一个旋转运动。因此也需要一个竖直方向往复运动（从杯底往 纸杯方向）并且能在竖直平面内做旋转运动。 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 7 - 卷边 工序 原理类似于滚花工序，也是将纸杯边缘滚成一定的形状，因此需要的运动规律也是一个竖直运动方向的往复运动（从纸杯往杯底方向）。 退杯工序 通过执行机构将纸杯沿一定的方向退出各个工序过程，因此需要一个竖直往复运动（从纸杯往杯底方向）给纸杯一个轴向力将纸杯退出来。 定纸杯机执行机构的布局 杯机的设计要求 根据任务书要求，纸杯成型机的主要技术参数 要去如下： （ 1） 纸杯规格： 9盎司 （规格尺寸： R=316 r=240 34 ，） （ 2） 纸质材料 ： 150 400g/平方米的一面涂膜纸张 （ 3） 生产速度 ： 50只 /分钟 （ 4） 电源要求： 380V 50 5） 总 功 率： 4 6） 机器重量： 500 （ 7） 外形尺寸： (长 宽 高 )2500 1200 1400纸杯成型机的工序特点分析 加工 纸杯的工序有：纸杯成型（杯壁、杯底成型） 杯壁 与杯底的结合 预热 主热 卷底 杯底滚花 卷边 退杯 出杯，工序较多，工艺流程比较长。分析可知“预热、主热、卷底、杯底滚花”工序均需要相应的机构有一个竖直方向的往复运动，并且这些工艺可以同步顺序进行，因此考虑这些预热、加热、卷边、滚花的执行元件可以安装在同一个支撑板上按相同的运动规律运动。 同理，对于 卷边、退杯工序需要相同的运动规律：即：从纸杯向杯底方向的一个竖直往复运动。因此卷边和退杯工序的执行机构都安装在同一个支撑板上按相同的运动规律进行运动。 对于以上 分析，可以将纸杯机整体成型部分的工序执行机构安装在两个支撑板上进行运动传动的设计。 考虑纸杯机是多工序连续工作，应采用多工位流水式同步顺序进行 。考虑到整个机器的尺寸限制，买文档就送您 01339828 或 11970985 - 8 - 综合经济性和空间的要求，这里不采用直线型流水作业，而采用圆盘式回转流水作业，可以很大程度上节省机器占用的空间尺寸以及缩小机器的整体尺寸，达到降低成本的经济型要求。同时还使得整体结构美观和谐。 个回转工序盘实现流水作业 根据 杯机分为杯壁成型部分、杯 底成型部分和整体成型部分三部分，所对应 的采用杯壁成型工序盘、杯底成型工序盘和整体成型工序盘三个工序盘。为是整体传动方便，拟定所有工序盘采用的工位数相同。并且可以分析出整体成型部分的工序数最多，需要的动作和工序有：纸杯送入、预热、主热、卷底、滚花、卷边、纸杯的送出，因此需要 7 个工位。但是纸杯送入和送出两个工位必须和其他工序盘的工位在空间位置上重合，剩下 5 个工位要均匀分布在工序盘其他位置。但考虑到其他几个工位的分布于工序盘的整体空间布局，选择 8 个工位均匀分布。才能使纸杯顺利的送入和送出，因此整个工序盘上。因此设 计工序盘的整体布局如下： 图 转流水式作业工序盘的整体布局 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 9 - 综合纸杯成型的所有工序过程，将所有工序分配到工序盘的各个位置，可以得到入下图所示的工艺原理图： 图 自动纸杯成型机的工艺原理图 杯在各个工位间的传递运动设计 由于整体成型部分的所有工序均在同一个工序盘的各个工位上进行，因此在成型工序盘上的各个工位之间的传动选择采用成型工序盘的整体旋转。各个工序执行机构只需进行竖直往复运动，纸杯从工序盘顺序经过各个工位即可完成各个工序。 由于纸杯 在工序盘的杯模中还需要经过： 预热、主热、 卷底、 滚花、卷边 以及退杯各个工序，并且各道工序完成过程中，当纸杯与工序执行机构靠近接触式需要有一定的时间让工序能够顺利完成，因此将这几道工序执行机构安装在同一块支撑板上，并且都采用相同的运动规律。考虑到需要停歇，因此工序盘不能采用匀速转动的运动规律，而需要一定的停歇时间 。所以在工序盘的主轴需要设计一个间歇传动机构。 杯在各工位的定位夹紧机构的设计 纸杯在各道工序中都需要一定精度的定位夹紧后才能进行工序的加工。考虑到纸杯的材质和形状买文档就送您 01339828 或 11970985 - 10 - 特征，只能承受很小的 力。因此纸杯的夹紧不宜采用直接承受较大的夹紧力。因此考虑从被子的内外两侧共同夹紧受力使纸杯能够在加工过程中保持完整的形状。 对于纸杯外侧的夹紧力可以将纸杯送入一个内腔与纸杯形状相同的装置内，而纸杯内侧的夹紧力考虑从纸杯的内部设计一个杯模。整体加工过程中纸杯可以完全附在杯模上。在此处的杯模不仅具有配合纸杯外侧对纸杯进行夹紧，还能够对纸杯进行定位功能。 杯模的整体形状呈倒锥形，具体尺寸计算如下： 大端直径 0 . 23 . 1 43163 . 1 4180342（ 小端直径 3 . 33 . 1 d（ 纸杯高 7 5 . 5 m m)240316()2()(H 2222 考虑到纸的厚度，这里杯模的直径应该略小于上述计算直径，因此选择 0D 3d , 3d , 5H 。 选用金属型模，寿命较长；由于该零件的要求不高，故选用 铸造性能较好的材料 表要求最小壁厚为 8于该零件选择最小壁厚为 14模上端有配合，根据配合要求，分别选择配合长度为 423此设计出杯模的结构形状如下： 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 11 - 图 模的外形结构图 图 模在工序盘上的分布布置 从 杯机整体成型部分可分为工序组加工部分、退杯工序部分、工序盘传动部分以及传动系统部分。针对各个部分的动作和工艺顺序要去，将各个部分按照一定的顺序进行空间布置设计如下图： 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 12 - 机架 2构 34 56789图 体方案布局图 动系统的布局设计 根据纸杯成型过程的动作要求、和运动传递，可以将纸杯成型机成型部分的传动系统按照以下方式布置： 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 13 - 图 动系统布置图 买文档就送您 01339828 或 11970985 - 14 - 第 3章 执行部件的设计计算 序组支撑板的运动设计 根据 需将成型部分的各个工序按照其运动规律分布在两个支撑板上面 。 序组整体的动作要求 从 序 组整体都需要的运动规律相同，均为：向上工进 加工 向下返回。考虑到加工过程中，工序组需要有一个停歇阶段，综合分析，选用凸轮的运动规律“推程 远休止 回程 近休止”来实现工序组支撑板的运动规律需求，所以选用凸轮实现这个运动规律，完成工序执行机构的竖直往复运动。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当主动件作连续运动而从动件必须作间歇直线往复运动时，则以采用凸轮机构最为简便。而且机构简单紧凑，运动可靠。同时为了方便、简单设计，将各个工序执行机构安装在同一个支撑板上，设计时只需设计 该工序组支撑板的整体运动即可。 构简图 结合图 照各个工艺执行机构的运动先后顺序和运动规律，将各个工艺执行机构的整体布局分配如下： 图 序组支撑板布局图 机构的整体布局较为宽大，用一个凸轮 实现运动规律不能使整个支撑板受力均衡，所以考虑在支撑板的两端各设计一个凸轮，用以平衡支撑板的中心分布不均衡。设计整个工序组支撑板的运动简图如下： 买文档就送您 01339828 或 11970