街道护栏清洗机的毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 大学 毕业设计说明书 题 目： 街道护栏清洗机 学 院： 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： （讲师） 完成日期： 2012 年 5 月 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况 一 研究背景 管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市 容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。 现在由于城市内车 辆的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路护栏无疑发挥 着重要的作用，而它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全 性，也是城市景观的重要组成部分。人类对街道环境的要求越来越高，为了广大 市民出行安全，相关部门用各种护栏把城市的机动车道和非机动车道人行道分隔 开来，然而随着大量护栏的出现清洗护栏的工作成为主管部门伤脑筋的问题。已 往一些城市是采用人海战术，公益性劳动，通过部队、学校、机关单位来解决的， 可现今用这种方法已经行不通了，如今是市场经济时代，大规模经常性的公益活 动不可能经常 进行的，所以只能雇工擦洗，雇工擦洗问题很多，费用也高，并且 擦洗效率极低，劳动强度高。更重要是不安全，由此看来护栏的擦洗是一个极待 解决的问题。 清扫车的市场前景 随着道路里程的不断增加、人流车流的增大，道路垃圾越来越多，用人力清 扫很难完成。随着国内道路的不断发展，机械化养护已经成为一种必然，护栏清 扫车作业方便，清扫效率高，除尘效果好，故护栏清扫车的需求呈现一个快速的 增长态势。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 二 发展概况 1 成型产品介绍 前国内已经有成型的产品上市，比如北京泽通科技开发有限公司生 产 的公路护栏清洗车，对公路隔离栏进行清洗时，护栏两侧同时擦洗。可对最高 米的护栏进行清洗，特别适合图案复杂的金属护栏。可按护栏的污浊程度控制作 业速度。备有清洗剂添加箱，目前采用国产跃进 底盘。 作业时可同时两次 刷洗，三次喷水一次清洗剂，洁净度可达到 85%。它的操纵部分采用人性化的设 计使操纵更加方便。作业时由驾驶员一人同时完成驾驶与操作，方便，简洁，降 低了作业成本。它的执行机构是挂接在洒水车上的，在更换执行机构时，只须旋 转齿轮柄，就可以很方便的将执行机构滑出。它的 水系统采用高压双联泵，使刷 洗和高压水枪能同时工作，从而保证了清洗的质量。它的 A 型毛刷采用复合聚酯 材料，质地柔软，经久耐用。作业完毕，可快速将刷体载于特制的车架上入库从 存放。还有北京科力威清洁机械厂生产的 城市护栏高速清洗车。 清洗车是新一代多功能公路设施清洗设备。它可全自动高速的 擦洗城市道路各种型式的隔离护栏。适用于城市道路隔离护栏、道路两侧墙体的 刷洗；根据用户需要加装高压水泵、水枪，还可适用于冲刷城市小广告和刷洗城 市雕塑等。 城市护栏高速清洗车 主要结构参数： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 底盘型号 动机型号 喷水系统 副发动 492Q 水箱容积 外形尺寸 5910 2045 2380( 刷洗速度 2km/h） 清洗系统 滚刷 4 个 滚刷高度 300 喷嘴 狭缝式喷嘴 刷洗宽度 0 滚刷转速 800r/ 有另外一种护栏清扫车如图 构特点 护栏清洗车由底盘、水罐、清洗液水箱、横向水平伸缩机构、垂直举升机构、 柱刷及驱动机构、液压传动及控制系统、水路系统等结构组成，其外形见图 盘 该车采用载重为 t 的东风 车底盘改制而成，取力器的离 合采用推拉软轴控制，伸缩机构手柄、举升机构手柄、水泵控制手柄及柱刷控制 手柄均集中分布在驾驶室内 罐及清洗液水箱 水罐为钢板焊接件，设计最大容积为 3 m ，额定容积为 2.3 m ，其横断面 为椭圆形。罐体前左侧呈凹状 缺口，利于安装垂直举升机构及柱形毛刷。罐内焊 接有三道防波板，以减少囡行驶时水流对罐壁的冲击力。在水罐后顶部设有人孔 及爬梯，以方便对罐体内部检修及清洗工作。水罐内部还涂有防锈涂层，以减少 水对罐体腐蚀。清洗液水箱利用不锈钢板焊接而成，能有效避免清洗剂本身对金 属的腐蚀。箱内设计有防波层，其设计容积为 m 。 种功能机构 护栏清洗车功能装置结构如图 3 3 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1）水平伸缩机构 该机构用于调整柱刷与被清洗护栏 (板 )所需的适当距离，其结构包括水平固 定臂、活动臂及伸缩油缸 ，在其活动臂外端上方安装了举升机构。 2）垂直举升机构 该机构用于调整柱刷与被清洗护栏的洗刷高度，以达到清洗的虽佳效果。其 结构包括垂直固定塔臂、话动塔臂及举升油缸，在恬动塔臂之上固定有支承柱刷 机构的托架。 3）柱刷及驱动机构 清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成，柱刷直径在不工作时为 4OO 工作状态时达到 1 000刷长度为 1 700 计柱刷转速为 120 250 r 刷根据工作需要可以顺转， 可以逆转， 刷上下往复运动距离为 600 横向伸缩距离为 700 刷驱动机构安装于支承柱刷机构的托架之上，由液压 马达驱动。柱刷及托架的挠性连接是通过浮动弹簧来实现的当柱刷遇到障碍物 (如较突出的栏杆 )时，该机构具有避让功能。柱刷的工作转速可通过节流阀调节 柱刷马达转速来实现，节流阔旋扭顺时针为减速，逆时针为升速。 作原理 当道路护栏清洗车驶 A 设置有护栏的道路后， 可操纵取力器挂档使双联油泵 工作。这时驾驶人员可以边看 (后视 )柱刷，边操作多路分配阀的相应操作手柄， 使水平伸缩机构的活动臂向汽车左 侧伸出，使柱刷与被清洗的护栏接触。同时操 作多路分配阀的相应手柄，使举升机构的活动塔臂带动柱刷上下运动，直至清洗 高度台适为止。打开开关 (三个 )并操纵多路分配阔，使水泵马达驱动水泵工作， 带有压力的水流即从清洗管和清洁水喷头喷洒出来。清洗液的喷出量由清洗水流 通过空吸阀的流速决定，流速快，清洗液的喷出量就多，反之就少，可以调节开 关来控制。当上述参量调整合适后，即可使清洗车沿着护栏平行行驶，清洗护栏 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的作业开始。行驶速度视情况而定，设计为 3 4 h，一般为第一档怠车速度 即可。水 罐的额定容量为 2 3 立方米 ，清洗的栏杆长度在 13 上为了提高 清洗护栏的作业功能， 刷的旋转方向与清洗车的行驶方向应是顺洗 (即柱刷旋转 的切线方向与车驶方向相同 )。清洗作业完成后，先操纵多路分配阀的相应手柄， 使水泵马达停止工作，关闭开关，再使柱刷退回到原始状态，一个作业周期完成。 成都环卫科研所支持下经四川省科情所计算机国际联网查询，对从 1978 1998年以来的中外 24种文献检索以及“查新报告” 表明，我们研制设计的 新一代清洗车具有领先性。参见总体装配示 意图 计及结构要点 总体结构与主要技术参数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本机分主车和清洗作业装置两大部分。主车参数： 头双轴后轮驱动， 492油机； 62 5有液压取力器。 清洗作业装置动力源为取力器驱动油泵 马达或油缸。总功率 10中， 喷水系统离心水泵 I 3 5扬程 35m； 程 8m。 量 0.8 m / h 。 2 有 6个调节喷水嘴。清洗速度工档 6km/h 9m / h 。 2 国内 的清扫车存在的技术差距 平和质量的差距 虽然，我国清扫车技术的发展令世界瞩目，但是，与发达国家相比，我国清 扫车还存在不少差距。 我国的清扫车在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作 业性能方面与发达国家的水平相当，而在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性， 自动调整等方面仍存在较大差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家 20 世 纪 80 年代末到 90 年代初产品的水平。就目前我国清扫车的水平和质量可知，我 国在清扫车设计中，还缺少对专用部件的研究，缺少设计理论的指导，经验多于 计算，模仿较多，创新较小。可以说，目前我国对清扫车的研究能力还较差，还 未真正达到对清扫车进行研究的目的和要求，同时，缺乏必要的研究条件。目前， 我国中小型全液压清扫车除与汽车底盘改装的清扫车存在同样的缺陷外，还存在 舒适性差、 声大、 车质量大、 形不够美观等缺点。 外国内的清扫车在以 下 几个方面有待改进：如在高可靠性上，设备的高可靠性就是指某种设备的可靠程 度，即在其正常使 用当中的无故障间隔时间的长短。国产工程机械平均无故障间 隔时间为 150 小时 时。而国外工程 机械都在 600 小时 时。我国工 程机械的平均使用寿命仅为国外同类产品的 1/2，甚至不到 1/2。因此目前的首要 工作是解决产品经久耐用的问题，提高可靠性的各项指标。就工程机械的重要品 种清扫车、装载机、推土机、挖掘机等而言，这个指标和国外同类产品相比，差 距还是非常大的。用户和厂家的想法往往相悖，用户是买进一台设备，首选指标 应该是可靠性，设备要能经久耐用，不出大故障，小毛病也最好不要有。厂家则 认为小毛病无所谓。殊不知，用户最头疼的是小毛病不断的设备，而对生产影响 最大的恰 恰也经常是出现小毛病的设备。任何一台设备在生产过程中不是单独作 战，而是既有上线也有下线，一旦因任何一个小毛病而停止作业，影响工作的还 有与其配套的其它生产系统。所以，厂家决不能忽视小毛病的危害程度。小毛病 不但是病，而且是影响生产的“大病” 它直接影响一台设备的使用，甚至损害 一个厂家的声誉。国内的清扫车产品可靠性不如国外，有三个方面的原因：一是 国产基础件质量不稳定；二是制造工艺问题；三是技术不完善造成先天不足；在 多功能上：目前国产路面清扫车基本上是单纯意义上的清扫车即只能清扫护栏、 不能它用。而从全国许多环 保部门的需求信息来看，有的需要能清洗道路护栏， 有的要求能铲雪等等；目前的清扫车需要喷水压尘除尘，在缺水地区和北方的冬 季无法使用；目前的清扫车尾气污染和噪音污染相对来说都较大。 随着国家对环 保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应需要。 3 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 产设备和生产手段落后 由于国内清扫车生产企业的生产规模都较小，而且扫路机产品批量也较小， 所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以有稳定的质量。 此外，我国通用零部件制造水平较低 ，也影响了扫路机的质量。分析其原因主要 在材料和设计上。所以对清扫车易磨损件材料的研究和合理设计，提高易磨损件 的耐磨性也是提高我国清扫车可靠性必不可少的工作。 此提高清扫车外观质量。 国产清扫车的老面孔仍未得到彻底改变，尤其是油漆的光泽性、附着力、抗冲击、 硬度、耐候性和弯曲性能等还存在不小差距，特别是耐时性上不过关，新车放不 到 3 个月就失光、退色。 备的舒适性的差距 设备的舒适性是指驾驶员在操作设备作业时所感受的舒适程度，包括环保方 面的排放标准和噪声大小等。 的厂家在 驾驶室里安装收录音和 音响系统， 其实在没解决设备噪声之前，这些都是徒劳的。同理，在没解决驾驶室密闭问题 之前，一切空调通风换气设置都是没有任何意义的。以清扫车、装载机、推土机 为例，首先应该解决噪声和排放污染问题。因为它不但对驾驶员身心健康有影响， 更重要的是对与其配合工作的其它设备及人群 有影响。 其驾驶室搞成轿车标准 其实并不困难。要知道清扫车、装载机、推土机等工程机械驾驶员 比轿车司乘人 员更需要舒适。因为他在非常恶劣的环境当中不停的作业。 能水平的差距 提高性 能水平。我国工程机械的整体性能参数与国外水平差距不是很大，但 在舒适性、低污染、施工质量以及生产率等指标上都不同程度地落后于国外先进 水平 15， 要原因是在许多先进的 技术、 构、 料及工艺上存在着差距。 从上述国内清扫车的发展现状简要介绍可以看出，我国清扫车与国外清扫车 相比，存在较大差距，主要表现在：从产品构成上看，国产机械品种、规格较少， 产品缺乏系列化：我国对清扫车机械的开发、生产起步较晚，近年来，随着高速 公路通车里程的不断增加，清扫车的研制开发工作才逐渐为有关方面重 视。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一 工作原理及主要机构 1 工作原理 第二章 结构设计 1 2 3 95 6 4 7 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图表 1 如图所示， 1 是导杆， 2 是上槽盖板，当进行清扫作业时 6 电机带动 3 工作滚轴转 动并且配合 5 液压泵使 4 下槽盖板以上的机构沿着 1 导杆上下运动。 7 是支撑板。 8 是水平支撑导槽， 9 是悬挂支撑用以挂在清洗车上。 2 主要机构 水平推出机构 8 护栏清洗装置位于车子上，为便于在公路上行走，清洗 装置要装在悬挂装置 的支架上，不宽于车宽；其示意图如下图所示。在水平支撑导曹上有缓冲装置用 以缓冲与护栏挤压。如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 垂直升降机构 垂直升降机构，如下图所示。利用液压泵 5 以及连接机构 A 带动整个洗刷装 置的垂直升降。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 A 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 二 设计要求 1由于设计的装置要悬挂在现有的洒水车底盘上，由于现有的洒水车形式多 样，因此整套装置要有很强的通用性，可以和大多数的洒水车配合。 2工作是主要有两个动作，即旋转和垂直动作，竖直位移。 3护栏高度 1m, 4要求操作系 统简单，效率高 6整体质量不能太大，但结构必须满足强度要求。 .N 个字，完整设计请加扣扣 :二二壹五八玖 一壹五一 五 带轮传动的设计计算 电机输出轴与旋转轴输入轴采用带轮传动。 下为带轮传动机构的设计过程。 带条设计 1）带轮尺寸 小带轮尺寸 设计为 d=80大带轮尺寸 设计为 D=1602） 实际传动比 z 80 这样子工作轴的转速就不会太高从而毛刷与护栏的撞击力不会太大（以防毛 刷损坏过快） z 160 i 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 总结 通过上面的介绍，我想大家对我的设计有了比较系统的了解，该设计结合目 前国内同类产品的设计要点，我个人主要从结构上入手，结构上采用立式清洗机 构，液压泵带动清洗机构上下运动以保证清洗的洁净度，电机旋转驱动毛刷旋转 达到清扫的目的。并采用了缓冲装置在水平支撑导槽上用以缓冲减少与护栏的冲 击，使得操作性更好。由于经验不足，难免存在有些参数选择不合理，计算不准 确的情况，但是主要是通过这次设计，我经历了一个完整的设计过程，在设计过 程中我遇到各种困难，但是在老师和同学们的大力帮助指导下 还是克服了种种难 关，最终完成了毕业设计，这是本次设计我最大的收获。 设计体会 通过三个多月的努力，毕业设计总算如期完成，圆满完成了大学的最后一次 大作业，这次设计，是对大学四年所学知识的一次综合应用，也是为以后走上工 作岗位，适应未来工作的一次大练兵。通过这次设计，明确了一个完整的设计过 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 程所必需的几个阶段和每个阶段必须完成什么样的工作，一个设计从开始到论文 发表，大致要经历以下几个阶段： 1）资料收集阶段，收集资料可以通过各种方式，各种渠道。首先要进行市场 调查，了解产品的研究背 景及发展概况，从而明确设计的意义和目的明确本次设 计要在原有的基础上作何改进，客观分析产品的市场前景，从而定位产品的最大 设计成本，这样设计出来的东西才有意义，将来才会有很高的市场占有率。 2）设计计算阶段，这是设计的重点，这个过程的完成要进行大量的计算，包 括对每一个零件尺寸的计算及强度刚度的校核，每一个标准件的选取及各种参数 的确定都离不开大量的计算，各种参数的确定都离不开计算说明，这个过程完成 的好坏直接说明了大学四年所学课程的掌