减速器的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 任务书 1 一、 减速器测绘与结构分析 1 1、 分析传动系统的工作情况 1 2、 分析减速器的结构 2 3、 测绘零件 3 二、 传动系统运动分析计算 7 1、 计算总传动比 i；总效率 ；确定电机型号 7 2、 计算各级传动比和效率 9 3、 计算各轴的转速功率和转矩 9 三、 工作能力分析计算 10 1、 校核齿轮强度 10 2、 轴的强度校核 13 3、 滚动轴承校核 17 四、 装备图设计 18 1、 装备图的作用 18 2、 减速器装备图的绘制 19 五、 零件图设计 22 1、 零件图的作用 22 2、 零件图的内容及绘制 22 参考文献 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一、 减速器测绘与结构分析 （一） 、 分析传动系统的工作情况 1、传动系统的作用： 作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作 机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。 2、传动方案的特点： 特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。 3、电机和工作机的安装位置： 电机安装在远离高速轴齿轮的一端； 工作机安装在远离低速轴齿轮的一端。 4、画传动系统简图： 计算及说明 结果 3z 2 2工作机 2z 4电动机z 1 2 1z 3 4 312 3 45671 : 齿 轮 1 （ 高 速 轴 ） 2 : 齿 轮 2 （ 中 速 轴 从 动 轮 ）3 、 7 : 联 轴 器 4 ： 工 作 机 5 ： 齿 轮 （ 低 速 轴 ）6 ： 齿 轮 3 （ 中 速 轴 主 动 轮 ) 8 : 电 动 机I n 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （二）、分析减速器的结构 1、 拆卸减速器 按拆卸的顺序给所有零、部件编号，并登记名称和数量，然后分类、分组保管，避免产生混乱和丢失；拆卸时避免随意敲打造成破坏，并防止碰伤、变形等，以使再装配时仍能保证减速器正常运转。 拆卸顺序： 、 拆卸观察孔盖。 、 拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖。 、拆卸各轴两边的轴承盖、端盖。 、一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下，再用橡胶榔头轻敲轴将低、中速轴系拆卸下来。 、最后拆卸其它附件如油标、放油螺塞等。 2、分析装配方案 按照先拆后装的原则将原来拆卸下来的零件按编好的顺序返装回去。 、检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后，擦净箱体内部。将各传动轴部件装入箱体内； 、将嵌入式端盖装入轴承压槽内，并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。 、将箱内各零件，用棉纱擦净，并塗上机油防锈。再用手转动高速轴，观察有无零件干涉。经检查无误后，合上箱盖。 、松开起盖螺钉，装上定位销，并打 紧。装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后，再用扳手分多次均匀拧紧。 、装好轴承小盖，观察所有附件是否都装好。用棉纱擦净减速器外部，放回原处，摆放整齐。 2、 分析各零件作用、结构及类型： （ 1）、主要零部件： 、轴：主要功用是直接支承回转零件，以实现回转运动并传递动力。高速轴和中速轴都属于齿轮轴；低速轴为转轴、 属阶梯轴。 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、轴承：用来支承轴或轴上回转零件、保持轴的旋转精度、减小磨擦和磨损。高、中速轴的为 276 1994 沟球轴承 6206；低速轴为 276 1994 深沟球轴承 6208。 、齿轮：用来传递任意轴间的运动和动力，在此起传动及减速作用，其中齿轮 1 和齿轮 3 属于齿轮轴，为主动轮，齿数分别为 11； 4。齿轮 2 得齿轮 4 为从动轮，齿数分别为 88； 85。都为斜齿圆柱齿轮。 、联轴器：主要用于联接两轴，使他们一起转动以传递运动和转矩。 （ 2）、附件： 、窥视孔：窥视孔用于检查传动零件 的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。 、通气器：使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏。 、定位销：对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。 、启箱螺钉：由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。 、放油孔及放油螺塞：为排放减速器箱体内污 油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜 1 2 使油易于流出。 （三）、测绘零件 1、 测绘各非标准件 零件测绘步骤： 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 1）、确定合理的表达方案（视图、剖视、剖面） （ 2）、徒手画零件草图（坐标纸画、目测比例、图框、标题栏、编号）并标上尺寸线。 （ 3）、测量零件尺寸，并注在草图尺寸线 标注尺寸注意问题： 、完整定位、定形尺寸。 、 尺寸数据：没配合要 求的一般尺寸取整数；有配合要求的确定基本尺寸、符合国标；取系列数。如轴承或联轴器孔径。 、标准结构：如倒角、退刀槽、圆角取标准，查最接近值。 、尺寸配合协调：孔与轴配合取轴径；内外螺纹配合取外螺纹直径。 （ 4）、处理制造缺陷：如缩孔、砂眼、刀痕及使用中造成的损坏的部位不画或加以修正。 2、 测量标准件： （ 1）、量出基本尺寸。 （ 2）、查标准代号、型号。 （ 3）、列表“减速器标准件明细表” 减速器标准件明细表 序号 名称及型号 材料 数量 基本尺寸 标准代号 01 轴承 6208 45 2 d D B40 80 18 2762 轴承 6206 45 4 d D B30 60 16 2763 螺母 大径为 16螺矩为 B/4 键 8 45 45 1 d h l 8 7 45 10965 键 55 45 1 b h l10 8 55 1096算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 序号 名称及型号 材料 数量 基本尺寸 标准代号 06 螺母 大 径为 10 61707 螺栓 00 D=10B/8 带副唇唇形密封圈 (大 ) 橡胶 1 d D b40 60 8 9 带副唇唇形密封圈 (小 ) 橡胶 1 d D b30 47 7 0 键 14 36 45 1 d h l14 9 36 10961 键 10 22 45 1 d h l10 8 22 10962 销 824 不淬火硬钢 2 D=8,公差为度l=24 3 螺钉 6 45 4 D=6, l=16 、 齿轮测绘 （ 1）、几何参数测量： 、齿数 Z：直接从齿轮上数出来。 、齿顶圆直径 游标卡尺直接量取。 、齿 根圆直径 齿数为偶数时：用游标卡尺直接量取； 齿数为奇数时：用游标卡尺量取齿轮内孔径 D 值、内孔 壁到齿槽距离 n 值、内孔壁到齿顶 的距离 e 值。再代入公式：+2e ; +2n 求取。如下图所示： 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、齿全高 h：求得 h=( 2 求取。 、中心距 a：查标准 3 4、齿宽 b：直接用游标卡尺从各齿 轮上量取。 、分度圆直径 d: 由公式 求取。 （ 2）、基本参数的确定： 、 法向模数 旋向 ： 根据前面所求得的齿顶圆直径 心距 a 及齿数 2代入公式： 或 :h= 后并查 1 值精确到“秒”。 （ 3）、将几何参数及基本参数标在图上： 其中 20 h 1*=轮几何参数及基本参数列表 齿轮 1 齿轮 2 齿轮 3 齿轮 4 齿数 z 11 88 14 85 齿顶 根圆 宽 b 29 56 44 齿全高 h 心距 a 75 75 125 125 模数 算及说明 结果 )(c o o n 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿轮几何参数及基本参数列表 齿轮 1 齿轮 2 齿轮 3 齿轮 4 螺旋 8 634 8 634 8 634 8 634 旋向 左旋 右旋 左旋 右旋 分度圆 d 、轴的测绘： （ 1）、轴径：查 4： 2822寸系列 （ 2）、轴段长度：直接用游标卡尺量取。 （ 3）、键槽： b、 t、 l 查 359 读取。 5、绘制轴系、装备草图。 （徒手绘、目测） 二、传动系统运动分析计算 （一）、计算总传动比 i;总效率 ；确定电机型号： 传动系统简图如下： 计算及说明 结果 3z 2 2工作机 2z 4电动机z 1 2 1z 3 4 312 3 45671 : 齿 轮 1 （ 高 速 轴 ） 2 : 齿 轮 2 （ 中 速 轴 从 动 轮 ）3 、 7 : 联 轴 器 4 ： 工 作 机 5 ： 齿 轮 （ 低 速 轴 ）6 ： 齿 轮 3 （ 中 速 轴 主 动 轮 ) 8 : 电 动 机I n 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1、传动比 i: i= 2、总效率 ： 由 3（联轴器） = 2（滚动轴承）= 3（齿轮传动） = 4（联轴器） = = 142332 = 3 3、计算电动机的输出转矩： 由已知条件得工作机 00 及 i、 得： 电动机输出转矩： 4、计算电机的转速： 由已知条件得 P 电机转速： P 9550=9550 78 509 r/、确定电机型号： 由 34 表 33得 根据工作条件：室内常温、灰尘较大、两班制、连续单向运行，载荷较平稳，电压为 380V 的三相交流电源，电动机输出功率 P 及同步转速 500r/，选用 Y 系列三相异步电动机，型号为 4，其主要性能数据如下： 电动机满载转速 400r/m=额定功率载 转速步转速 4 400r/500r/4mm i = d r/号为 4 400r/m=算及说明 结果 5 7 0 0 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (二 )、计算各级传动比和效率： 1、各级传动比： 第一级传动比： i ; 第二级传动比： i 2、名级效率： 第一级效率： 第二级效率： （三）、计算各轴的转速功率和转矩： 1、转速： 轴 I： 轴 n 轴 n 2、 输出功率： 轴 I： 轴 轴 3、输出转矩： 轴 I： 计算及说明 结果 81188121 432223 m 400 m 7 581 4 0 01m 2 7 52 7 4 0 5 09 5 5 0 0 5 54 1 5 09 5 5 0买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴 轴 参数 轴名 轴出功率 P（ 转速n(r/输出转矩T（ i 轴 I 400 0 951 轴 75 941 轴 、工作能力分析计算 （一）、校核齿轮强度： 核低速级大齿轮： 、齿面接触疲劳强度校核 由 1面接触疲劳强度校核 公式 9中： 、由 1 9得 、 由 1 9据对斜齿轮传动载荷较平稳， 查得K=、 齿数比 u= 因为工作机转矩为 300，所以 计算及说明 结果 5 09 5 5 0)1(328 2 31 001 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、齿宽 b= 44 、中心距 a= 1252 a 、由 1 9图 9b）查得： M P 4 231 )1(328 2 5 1 故齿面接触疲劳强度不够。 2、齿根弯曲疲劳强度校核： 由 1根弯曲疲劳强度校核 公式 9： T 其中： 、 由 1 9据对斜齿轮传动，载荷较平稳，故取： K=、因为工作机转矩为 300，所以 5 1 0 01 、齿宽： 齿轮 3： 63 ；齿轮 4： 4b =44、模数： 5.2齿数：齿轮 3： 4；齿轮 4： 85 4 2 4co s 32233 齿面接触疲劳强度不够 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 0 5co s 32244 由 1 9得： ； 根据齿轮材料为 45# 正火处理查 1 9b）得220F ，并把 220F 代入由 1得的许用弯曲应力公式 9： M P l i m M P a F 3083 故齿轮 3 齿根 弯曲疲劳强度足够、安全。 3 0 83 6 5 1 4 故齿轮 4 齿根弯曲疲劳强度足够、安全。 故齿轮齿根弯曲疲劳强度足够、安全。 齿根弯曲疲劳强度足够 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3、结论： 低速级大齿轮齿面接触疲劳强度不够； 齿根弯曲疲劳强度足够、安全。 （二）、轴的强度校核 1、齿轮的力分析计算： ： 圆周力 9 56 4 43 0 0 0 0 0224 径向力 NF o a o st a n2 轴向力 9 5t 2 2、各力方向判断如下图： 3、支座反力分析： （ 1）、定跨距测得： 681 L ； 792 L ； 423 L（ 2）、水平反力： FR 9 5323 2 9 5 （ 3）、垂直反力： R R 算及说明 结果 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 32422 4、当量弯矩： （ 1）、水平弯矩： 2）、垂直面弯距： 0 （ 3）、合成弯矩： 2 121 7 2 6 5 14 1 02 5 6 5 1 22 2 222 2 当转矩 T=300000N ；取 得： 当量弯矩： V V 00000N 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 222 )(2 0 3 1 4)3 0 0 0 0 8 9 7 22 e 5、校核强度： 按扭合成应力校核轴的强度。由轴的结构简图及当量弯矩图可知截面 C 处当量弯矩最大，是轴的危险截面。进行校核时，只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度，则由 1轴的强度校核公式 121 WM 因为轴的直径为 d=45实心圆轴，故取 31.0 因为轴的材料为 45# 钢、调质处理 查 1轴的许用弯曲应力为： 1 =60M 321.0 dM e 09 8 0 3 1 4136、结论： 1 e 故轴强度足够、安全。 ee全。 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴的载荷分析图如下图： R R R V 00000N mmee计算及说明 结果 2R VF VF VF rF aF tF M 1M M 2TM 轴 的 计 算简图b . 水 平 面 、垂直面的受力图c . 水 平 面 、垂直面的弯矩图d . 合 成 弯 矩图e . 转 矩 图f . 当 量 弯矩图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （三）、滚动轴承 、根据轴承型号 6208查 4C=29500N；基本额定静载荷为： 8000因为： 221 2 222 2 0 1 0 0 01 6 91 根据值查 1 10用差值法求得 e=; X=; Y=、 1 8 5 01 6 9 1= Y= 根据轴承受中等冲击查 1 10轴承载荷系数为 : 2.1 111 1 6) 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、 5 9 1=1 ; Y=0 根据轴承受中等冲击查 1 10轴承载荷系数为 : 2.1 222 1 1)1 6 908 0 9 21( 、因为是球轴承，取轴承寿命指数为： 3 m 2 由 1承寿命公式 10： )(10 6h = )6 6080816360 L 故轴承使用寿命足够、合格。 四、装配图设计 （一）、装配图的 作用 作用：装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及 滚动轴承寿命足够、合格 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 减速器的调整和使用方法。 （二）、 减速器装配图的绘制 1、装备图的总体规划： （ 1）、视图布局： 、选择 3 个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。 、选择俯视图作为基本视图， 主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。 布置视图时应注意： a、整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。 b、各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。 （ 2）、尺寸的标注： 、特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征。如传动零件的中心距及其极限偏差等。 、配合尺寸：减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。如：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等应标注公称尺寸、配合性质及精度等级。 查 3 、外形尺寸：减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。 、安装尺寸：减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。 （ 3）、标题栏、序号和明细表： 、说明机器或部件的名称、数量、比例、材料、标准规格、标准代号、图号以及设计者姓名等内容。查 算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 和 题栏和明细表的格式。 、装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。 （ 4）、技术特性表和技术要求： 、技术特性表说明减速器的主要性能参数、精度等级、表的格式参考 3 7置在装配图右下方空白处。 、技术要求包括减速器装配前、滚动轴承游隙、传动接触斑点、啮合侧隙、箱体与箱盖接合、减速器的润滑、试验、包装运输要求。 2、绘制过程： （ 1）、画三视图： 、绘制装配图时注意问题： a 先画中心线，然后由中心向外依次画出轴、传动零件、轴承、箱体及其附件。 b、先画轮廓，后画细节，先用淡线最后加深。 c、 3 个视图中以俯视图作基本视图为主。 d、剖视图的剖面线间距应与 零件的大小相协调，相邻零件剖面线尽可能取不同。 e、对零件剖面宽度 的剖视图，剖面允许涂黑表示。 f、同一零件在各视图上的剖面线方向和间距要一致。 、轴系的固定： a、轴向固定：滚动轴承采用轴肩和闷盖或透盖，轴套作轴向固定；齿轮同样。 b、 周向固定：滚动轴承采用内圈与轴的过渡配合，齿轮与轴除采用过盈配合还采用圆头普通平键。查 359 得中速轴齿轮键为 100)，低速轴齿轮键为90）， 14 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 2）、润滑与密封 、润滑： 齿轮采用浸油润滑。参考 1齿轮圆周速度12 时，圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高，三分之一齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离 3060考1承润滑采用润滑脂，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的2131，采用稠度较小润滑脂。 、密封： 防止外界的灰尘、水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。查 4 10低速轴密封圈为：唇形密封圈（ ） （ 3）、减速器的箱体和附件： 、箱体：用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和润滑逸出，并起油箱作用，保证传动零件啮合过程良好的润滑。 材料为： 工方式如下： 加工工艺路线：铸造毛坯时效油漆划线粗精加工基准面粗、精加工各平面粗、半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗、精加工各次要孔加工各紧固孔、油孔等去毛刺清洗检验 、附件： 包 括窥视孔及窥视孔盖、通气器、轴承盖、定位销、启箱螺钉、油标、放油孔及放油螺塞、起吊装置。 3、完成装配图： （ 1）、标注尺寸：参考 3 7注尺寸反映其的特性、配合、外形、安装尺寸。 （ 2）、零件编号（序号）：由重要零件，按顺时针方向依次编号，并对齐。 见图 1 装配图 计算及说明 结果 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 3）、技术要求：参考 310 （ 4）、审图 （ 5）、加深 五、零件图设计 （一）、零件图的作用： 作用： 1、反映设计者的意图，是设计、生产部门组织设计、生产的重要技术文件。 2、表达机器或部件运载零件的要求，是制造和检验零件的依据。 （二）、零件图的内容及绘制： 1、选择和布置视图： （ 1）、轴：采用主视图和剖视图。主视图按轴线水平布置，再在键槽处的剖面视图。 （ 2）、齿轮：采用主视图和侧视图。主视图按轴线水平布置（全剖），反映基本形状；侧视图反映轮廓、辐板、键槽等。 2、合理标注尺寸及偏差： （ 1）、轴：参考 3向尺寸以轴线为基准标注，有配合处径向尺寸应标尺寸偏差；轴向尺寸 以轴孔配合端面及轴端面为基准，反映加工要求，不允许