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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 上海 电 机 学 院 毕业设计(论文)开题报告 课题名称 防松盖安装 设备设计 学 院 机械学院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 定稿日期: 2012 年 2 月 25 日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 防松盖安装 设备设计 1 选题背景及其意义 我国 虽然 制造业对于产品的综合性能 安装 检测经历了从无到有,从小到大;从引进技术、引进检测设备,到自主研究开发推广应用,取得了很大的进步,但是对于中小企业来说,为了降低生产成本不少企业采用人工方法进行产品 安装 检测,产品 安装 检测的手段、质量及自动化程度,不能很好地满足生产的需求。与人工 安装 检测或半人工 安装检测手段相比,全自动 安装 检测方法能够更准确、迅速的捕捉被检测零部件的状态并将检测结果迅速汇总。便于 检测管理,提高检测效率和质量。 为了提高自动化生产线送料、安装和检测等一系列的问题,提高生产效率,保证产品质量,所以进行本课题的设计研究。 2 文献综述(国内外研究现状与发展趋势) 品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合,实现机电一体化控制,将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本则长于微电子技术,用以控制包装机械,有效的促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高自动化程度。几年前,德国包装机械系统设 计时,自动化技术在整个系统操作及运行中还只占 30%,现在已占到 50%以上。所以提高自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。 目前国内中小型企业生产线中广泛使用的是人工或者半人工的安装检测,有些企业则是使用 直线式旋盖机,采用瓶颈挂盖,经定位、预封后使盖平稳坐落在瓶口上,最后由皮带对盖顶部搓压摩擦而将盖旋紧。这样的机器结构紧凑,旋盖机构简单但在使用实践中,由于直线式旋盖机是单通道式旋盖,其生产能力受到限制,一般最高生产能力为 70 90 瓶 /右。近几年来随着食品饮料工业向大规模高效率方向发展,国际上 先进的生产能力一般都在 200 400 瓶 /上, 并将送料、安装 和检测 组合成整机。这样,既使 设备更加紧凑,减少生产线占地面积,又减少了 送料、安装 和检测 工序之间的输送距离,对防止产品的二次污染有很大意义。 为了改变这种人工、半人工安装检测,以及直线式旋盖机 灌盖 机的整合问题, 所以设计了一种 全自动安装检测设备 。这种 全自动安装检测设备的成本较低,且将送料、安装 和检测工序进行整合,达到全自动生产化流水线的目的。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 3 研究内容 松盖安装 设备的 整体传动 设计 根据要求设计 防松盖安装 设备 的机械结构, 进行整 体的传动设计, 包括 具有送料机构,旋盖机构以及出料机构 的设计 。 ( 1) 送料机构 通过输送带将盖与瓶身送至工作位,再通过螺旋杆装置和拨轮盘装置进行组合, 其中拨轮盘的设计,本课题选择一种简单的转盘,转盘上均匀分布 4 个圆弧转架和外面的围栏构成, 从而达到有序有均匀时间间隔的达到中心转盘上。 ( 2) 旋盖机构 通过旋盖装置对盖与瓶身进行安装,其中旋盖装置中需要实现夹盖,旋转以及上下移动等功能,再通过中心转盘达到出料机构中的拨轮盘装置处,从而达到安装的目的。 ( 3) 出 料机构 通过 中心转盘和 拨轮盘装置进行组合, 将中心转盘处已安装完毕的产品经过 出料拨轮盘装置将产品送出。 制系统的设计 根据 防松盖安装检测设备的 设计要求, 首先是从产品的进料,取盖,旋盖 的过程自动化,还有检测装置的自动化检测和报警。 本课题采用 可编程序控制器进行控制 ,为了保证生产的要求,采用光电传感器进行缺瓶检测,一要防止工作时因无瓶 可旋导致瓶盖在旋盖头上不出来产生及其故障,二也要避免因输送带上瓶子之间出现间隙,光电传感器可能出现暂时的检测不到而产生频繁报警影响生产效率,所以光电传感器结合统严格控制,即当 时 接收 3 个以上缺瓶信号才发生报警并自动停车,另外在出 瓶处也应该安装出盖检测传感器,防止瓶盖没有旋上,影响下次取盖,如果没检测到出盖,机器报警并停止,等待故障排除。 动系统的 设计 在 工业生产流水线中, 用三相异步电动机通过齿轮,控制拨轮盘和中心转盘的转动 。根据旋盖装置中的旋转运动无时间间歇,则采用小型直流电机即可。 大气缸控制旋盖装置的上下移动,小气缸控制手指的夹取,对于小型气缸应该根据产品盖的尺寸进行选取。 4 研究方案 体方案 针对全自动防松盖安装设备的设计要求, 需要实现盖与瓶身的送料,旋盖安装,然后出料, 所以进行 设计 盖和瓶身的送料机构,旋盖机构以 及出料机构 。 如 图 1 所示 为防松盖安装设备主体 结构 图 : 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 图 1 如图 1 所示,通过送料机构中 的运输带将盖和瓶分别送入 到螺旋杆,再通过 螺旋杆进入进盖拨盘 3 和进瓶拨盘 2 中,再通过 2,3 拨轮盘至 中心转盘 5 处 , 再由砖塔上的旋盖头 4 进行旋盖安装,安装完毕再通过中心转盘 5 将产品送 入到出瓶 拨盘 6 上 ,从而完成防松盖的送料,安装以及出料的要求 。 针对 主体 机械结 构中送料机构,旋盖机构以及出料机构的设计如下: ( 1) 对于送盖机构的设计,草 图如下: 图 2 图 3 如图 2,3, 因盖的工件形状简单,工件之间不干涉 , 所以设计如图 2 所示的送料装置,通过图 2 的振动器使盖从平盆中通过滑槽流入传送带上, 再通过图 3 上 传送 带 ,传送带上的 止动板 3 的作用是 防止盖的滑落,继而通过 传送带运 送到工位。 ( 2) 由于上述送料过程中, 盖 没有顺序以及没有均匀的时间间隔,所以针对以上情况,对无序无均匀时间间隔的送料装置进行在一步的设计,采用下图 4,5 中螺旋杆和买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 拨轮盘进行组合,从而达到要求,草 图如下: 图 4 图 5 由 图 4 中输送带 1 将盖运送到 螺旋杆 4,再通过螺旋杆 4 进入 图 5 中 进盖 拨轮盘 1均匀的送至中心转盘的工作位,从而实现移 动及其时间的同步。 ( 3) 对于进瓶装置的设计 将瓶身通过输送带传送到进瓶螺旋杆装置和进瓶拨轮盘装置处即可 ,再通过上述装置进行实现移动及其时间的同步。 ( 4) 对于旋盖机构的结构设计 要实现 夹盖,旋转,上下运动等 功能,所以设计旋盖头结构如下 图: 图 6 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 如图 6 所示,手部下端运用了连杆斜滑槽的传动方法进行夹取瓶盖,通过 小 气缸 4的伸缩来实现对盖的夹取,若小气缸 4 进行缩进,则驱动元件 2 带动从动摇杆对手指实现盖的夹取,上图的结构中套筒 8 与联轴器 相 连接,用小型直流 电机带动套筒进行旋转,与此 同时大气缸工作压缩弹簧,使得内筒 沿滑槽上移 , 其中 弹簧的作用是 控制旋盖时上下距离的进给量,防止旋盖过程中对盖和瓶身螺纹的损坏,传感器的作用是检测弹簧的张紧力度。 工作过程如下:大气缸带动整体向下压缩弹簧至工作位,小气缸 4 进行缩进,直流电机带动套筒进行旋转完成安装工作, 。 ( 5) 对于电机的选择问题如下: 根据机械负载特性 ,生产工艺,电网要求,建设费用,运行费用等综合指标,合理选择 步进 电机的类型;根据机械负载所要求的过载能力,起动转矩,工作制以及工况条件,合理选择电动机的功率,力 求运行安全可靠经济;根据生产机械的最高机械转速和传动调速系统的要求,选择电机的转速;还要根据电 网电压,频率选择电动机的额定电压和频率; 针对以上问题, 在工业生产流水线中,用三相异步电动机通过齿轮,控制拨轮盘和中心转盘的转动。根据旋盖装置中的旋转运动无时间间歇,则采用小型直流电机即可 。 ( 6) 对于自动化控制方面,选用 行控制安装检测。 制 流程图如下 图 7: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 7 5 进度 计划 2012 年 12 月 013 年 02 月:收集资料,确定设计系统总体方案,翻译有关 资料及阅读技术文献,书写开题报告 。 2013 年 02 月 4 年 03 月: 设计系统的实施方案。 2013 年 03 月 4 年 04 月: 电机的选取、机构 参数选取与确定、传动机构计算校核、总体结构初步设计等。 2013 年 04 月 4 年 05 月: 绘制总 装配 图、 零部件装配图、 电气 控制原理 图 。 2013 年 05 月 4 年 06 月:编写毕业论文。 2013 年 06 月 4 年 07 月:毕业答辩准备和答辩。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 参考文献 1. 刘基农运用价值分析设计高速全自动旋盖机咨询服务,第一期: 30永顺,著 机床数控化改造技术,北京 :机械工 业出版社, . 刘基农高速全自动旋盖机中国,发明专利, 1989. 朱建兵全自动旋盖机中国,发明专利, 2010. 孙秀延,赵大民,王秀伦 自动回转式旋盖机的设计沈阳工学院报,第四卷第一期: 82. 郭清富,刘春华,郭明哲等,自动旋盖机,中国,发明专利, . 叶益芳自动封盖机中国,发明专利, 1995. 熊永超, 陶勇 著 国产数控机床现 状及发展趋势, 刘世刚万能旋盖机专利检索,. 李诗龙高速旋盖机传动系统的设计轻工机械, 1999,第四期: 27. an 2007,第 80 期: 6450. be 007 11. 张伟安等全自动回转式旋盖机轻工机械, 2002,第二期: 422. 王世杰,李景惠等一种简单的摩擦旋盖机哈尔滨工业大学 13. 陈波、尹志强、王玉琳、宋守许

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