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毕 业 设 计(论文)题 目: 型 钢 堆 垛 机 学生姓名: 杨 强 学 号: 120202512 专 业: 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 班 级: 机 制 1225 班 指导教师: 吴 炳 胜 2016 年 6 月 1 日 毕业设计(论文)任务书题目: 型钢堆垛机设计 学生姓名: 杨 强 学号: 120202512 专业班级: 机械设计制造及其自动化 1225班 教学部: 机械工程教学部 设计起止日期: 2016.3.1-2016.6.2 题目性质一: 实际工程 设计项目 科学研究 理论研究 其他题目性质二: 真题 模拟题目 其他 技术要求及原始数据: 1. 根据设计题目运用所学知识对型钢堆垛机进行总体设计 ; 2.参考类似产品确定设计方案; 3.根据工艺要求进行有关设计计算及绘图; 4.型钢为: 20槽钢; 5.槽钢线密度为 25.777kg/m; 6. 槽钢长度 1012m; 7.堆垛机总体尺寸约为:长 12600mm,宽 7300mm,高 3100mm。 主要任务: 1、型钢堆垛机介绍; 2、型钢堆垛机总体介绍; 3、拨 钢机构设计; 4、翻转机构设计; 5、链轮的设计; 6、轴的结构 设计与校核; 7、齿轮的设计及计算; 8、液压缸的设计计算与校 核。 学 生(签字): 杨 强 教学部部长(签字): 指导教师(签字): 教学院长(签字): 2016 年 6 月 2 日 毕业设计(论文)评语学生姓名 杨 强 专业班级 机制 1225 班 毕业设计(论文)题目 型 钢 堆 垛 机 设 计 1、指导教师评语: 指导教师(签字) 年 月 日 2、评阅人评语:评阅人(签字) 年 月 日 3、答辩组评语:答辩组组长(签字) 年 月 日 毕业设计(论文)诚信声明书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是在指导老师的指导下独立完成的。本人遵守学校有关规定,恪守学术规范。在论文写作过程中参考的其他个人或集体的研究成果,均在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。声明人: 杨强 (签字) 时间: 2016 年 6 月 2 日I摘要型钢堆垛机是一种省力、省资源的一种对成型钢材自动打捆的设备,型钢堆垛机系统结构简单,自动化程度高,操作灵活方便。本文对总体方案进行了设计,重点介绍了型钢堆垛机的拨钢机构和翻转机构,对电机选择、减速器的选型、联轴器的选择、链轮设计和齿轮的设计以及部分轴做了详细设计。关键字: 型钢堆垛机 拨钢 翻转AbstractSteel stacking machine is a labor-saving, resource saving an automatic bale of steel forming equipment, Steel stacker system is simple, highly automated, flexible operation.In this paper, the design of the overall scheme, and emphatically introduces the design of stacker for bar type dial steel mechanism and the turnover mechanism, the choice of motor, reducer selection, coupling, wheel design and gear and shaft parts do the detailed design.Keywords: Type steel stacking machine dial steel flip目录摘要 .IAbstract.第 1 章 概述 .11.1 堆垛机的简介 .11.2 型钢堆垛机总体设计 .2第 2 章 拨钢机构的设计 .42.1 电动机和减速器的选择 .42.1.1 电动机的选用 .42.1.2 减速器的选用 .52.2 滚子链传动的设计 .52.2.1 链传动的特点及应用 .52.2.2 链传动的参数选择原则 .72.2.3 拨钢机构滚子链的设计 .72.2.4 链轮结构尺寸的确定 .92.2.5 链轮的选材及热处理 .92.2.6 链传动的润滑 .92.3 轴的设计与校核 .92.3.1 轴的结构工艺性 .102.3.2 轴的材料 .112.3.3 轴上的力分析 .112.3.4 轴一的校核 .122.3.5 确定轴一的各段尺寸和长度 .162.3.6 轴上零件的周向定位 .172.3.7 确定圆角和倒角的尺寸 .172.3.8 平键的校核 .172.4 螺栓的选择 .18第 3 章 翻转机构 .193.1 翻转机构液压缸的设计 .193.1.1 液压缸的类型 .193.1.2 基本参数设计.193.1.3 液压缸的结构设计与校核.233.1.4 液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算 .253.2 齿轮的设计 .263.2.1 选择齿轮精度等级,材料,热处理方式及齿数 .263.2.2 齿轮的基本参数 .263.2.3 小齿轮的基本尺寸计算 .283.2.4 轮齿所受的圆周力 ,径向力 ,法向载荷 的计算 .28tFrnF3.2.5 齿根弯曲疲劳强度校核 .283.3 扇形齿轮的设计 .293.4 一轴的设计 .303.4.1 一轴的结构工艺性 .303.4.2 一轴的材料 .313.4.3 小齿轮轴上的受力 .313.4.4 计算轴的最小直径 .313.4.5 确定轴的各段尺寸和长度 .323.4.6 联轴器的选择 .333.4.7 轴上零件的轴向定位 .333.4.8 确定轴上的圆角和倒角的尺寸 .333.4.9 确定轴上的载荷 .333.5 二轴的设计及校核 .36第 4 章 结论 .38参考文献 .39致谢 .401第 1 章 概述1.1 堆垛机的简介堆垛机是一种能将预定根数的成排的型钢码成紧密有序的方形或矩形钢材垛,然后送往打捆区进行捆扎以完成安全运输和储存的设备。型钢自动堆垛机为自动打捆堆降低了工人的劳动强度,提高型钢包装质量,增强场竞争能力,提高经济效益和社会效益,创造了良好的条件。低费用的型钢自动堆垛机,有利于进一步提高经济效益。型钢自动堆垛机适用于各种型钢的自动堆垛。型钢堆垛机总体分为:单传轨道、拨钢机构、移钢机构、分组机构、平移机构、定位机构、翻转机构和升降垛台压紧机构等 8 个子机构。随着中国加入世界贸易组织,市场竞争变得越来越激烈。如何提高产品质量成为每个国家和企业最关心的问题。同时包装的质量也是非常重要。在我国钢铁行业中,钢的质量与国外相比相对较差,有很多缺点。 (1)生产效率低就企业而言,效率直接影响着效益。但由于人工效率低,滚动生产和矫直生产线,半成品积压数量过大,不能连续生产。(2)包装质量差由于人为误差,很难保证堆垛是紧密和平坦的。(3)生产成品高由于人工的劳动力耗时造成成本昂贵,自动堆垛机制造成本低,每年可节省几十万元。市场对自动化堆垛是有很大的需求。全自动堆垛机可
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