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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 摘   要  本次毕业设计是关于金属蜂窝载体卷绕机的 机械结构设计、主要零件的力分析、完成卷绕机三维建模及仿真,运动控制系统的设计等工作 。研究内容涉及一种具有多个基本上互相平行的通道蜂窝结构,所述蜂窝结构包括至少局部形成有结构的薄板的至少一个层和一个壳体。此外还涉及一种用于制造这种蜂窝结构的方法。这种蜂窝结构优选用作用于对汽车内燃机的废气进行处理的部件。 本次设计提出一种金属蜂窝卷绕机,目的在于自动卷绕金属蜂窝,取代人工卷绕,提高产品质量及劳动效率。 伴随着社会车辆不断的增加,尾气排放的净化还待进一步的提高,本次设计 的蜂窝卷绕机可满足基本的尾气净化。控制采用单片机的控制,可实现自动化的生产 ,对卷绕机的出料进行了设计,使得出料可实现自动。  关键词: 金属蜂窝,载体,卷绕机     买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 he is is to he a to of of at a of of at a a In it a to a is to be of a of do a    纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 目   录  1 绪论  . 1 属蜂窝载体概述  . 1 属蜂窝载体行业背景及 发展历史  . 1 属蜂窝载体的应用  . 3 属蜂窝结构模型  . 8 2 金属蜂窝载体的生产工艺及设备  . 9 属蜂窝载体的生产工艺  . 9 属蜂窝载体的生产设备  . 11 3 金属蜂窝卷绕机方案及计算  . 14 属蜂窝卷绕机夹持装置  . 15 属蜂窝卷绕机卷绕装置  . 16 属蜂窝卷绕机的结构参数  . 21 4 金属蜂窝卷绕机的控制  . 26 源模块  . 26 小控制系统  . 29 服电机系统  . 32 . 36 结     论  . 37 参考文献  . 38 致     谢  . 39 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论  近几十年来,人们仍然关注 污染环境的排放,并继续推广电动汽车,混合动力和燃料电池汽车和低排放或零排放汽车技术创新。事实上,作为动力的汽车运输汽油和柴油内燃机的绝对主体,只有减少排放的内燃机车真的能缓解和逐步解决问题的现有汽车排放污染。减少汽车排放污染主题分为以下三个部门的内燃机燃烧技术 燃料质量和废物处理 。  催化转换器是一种重要手段,汽车尾气净化,废气净化方法是最有效的机器。机动车保有量配备了催化转换器开始在 1970年代中期。随后从人类环保意识不断增强和发展各种日益严格的排放法规的发展与普及推动催化转换器技术。今天,催化转换器已经成为了一个强制性的设备减少汽车尾气的排放。催化转换器的核心技术主要包括三个方面的载体,催化剂和包装。该催化剂的支持是主要目的,本课题的研究。催化剂载体陶瓷载体的陶瓷基板和金属载体(金属基板) 2 大类,本课题主要是金属蜂窝载体在汽车行业 背景,原理以及结构的金属蜂窝卷绕 机。  属蜂窝载体概述  金属蜂窝是一个复合的一个新功能的白色金属框架和蜂窝(形状蜜蜂的巢很相似)。因为其内部结构包含许多蜂窝直孔的名字。这种材料具有独特的性能:耐冲击性,耐热性和腐蚀,导电,导热,隔热,隔音,储能,能量吸收冲击吸收,电磁屏蔽。其性能在很大程度上取决于细胞类型的蜂窝结构(形状,类型,孔径,孔隙率,张口,壁厚,密度,比表面积,等等),这三个方面的金属基复合材料。近年来,金属蜂窝广泛的研究,开发与应用。应用已经涉及到航空航天,交通,军事,电子,环保,能源,机械,化工,建筑。发展和应用的金属 蜂窝已初步形成了高新技术产业。  毕业设计研究将解决一个更基本蜂窝结构中描述的蜂窝结构包括至少部分形成的片状结构,至少 1 层和外壳。除了涉及的方法用来制造蜂窝结构。这蜂窝结构优化处理组件为汽车内燃机排气。  在净化尾气成分的机动车辆,草坪割草机,电锯,摩托车和其他移动设备,内燃发动机排气装置通常有这样一个任务,转换或储存危险物质的废气中。作为这项发射部分称催化转换器,过滤器,吸附或分配器。蜂窝结构提供了非常大的表面,通过或通过排气曝光。由此产生的密切联系的废物使尾气净化装置效率高。  众所周知的原则这样一个蜂窝结构 金属。为了制造蜂窝体,人熟练在已知的制造方法,挤压的方法包括使用相结合的技术连接部件,如金属板,纤维层,网格结构。尾气净化元件总是符合事实的要求的内部燃烧引擎,一个简单的制造方法,制造了许买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 多不同类型的 结构。  属蜂窝载体行业背景及发展历史  近几十年来,汽车工程师一直致力于减少车辆排放技术的研究和开 发,并不断的车辆,如电动汽车,混合动力和燃料电池汽车和低排放或零排放 技术创新。事实上,作为动力的汽车运输汽油和柴油内燃机的绝对主体,只有减少排放的内燃机车真的能缓解和逐步解决问题的现有汽车排放污染。受到 降低汽车排放污染主要分为三个分支,即,净化了内燃机燃烧技术的燃料质量和废物处理 。  催化转换器是一种重要手段,汽车尾气净化,废气净化方法是最有效的机器。机动车保有量配备了催化转换器开始在 1970 年代中期。随后从人类环保意识不断增强和发展各种日益严格的排放法规的发展与普及推动催化转换器技术。今天,催化转换器已经成为了一个强制性的设备减少汽车尾气的排放。催化转换器的核心技术主要包括三个方面的载体,催化剂和包装。该催化剂的支持是主要研究对象这一主题。催化剂载体有一个陶瓷载体陶瓷基板和金属载体(金属基板) 2 类,简要介 绍了这一主题,金属蜂窝载体在汽车工程。  金属载体在 60 年代初,已经经历了四个发展阶段,产品技术的提高 (如图 1示。  图 1属载体的发展历史  一代金属载体(螺旋状)  螺旋金属载体的蜂窝结构是 光滑的金属箔和波纹金属箔螺旋缠绕。技术水平无法解决紧固问题之间的金属箔和金属箔之间的外壳,使原来的金属载体未能通过耐久性试验。之后,人们仍然试图安装交叉和引脚封装加强措施,但其耐久性仍然是错的。  二代金属载体(螺旋状)  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 第二代金属载体(在 1978)使用第一代矢量螺旋结构的基础上, 高温焊接工艺,解决了芯体固定实现之间的金属箔和金属箔之间的牢固的焊接点。然而,载体的二代试验和实际应用的金属疲劳蠕变现象,从而大大降低了耐久性的载体。  三代金属载体( S 型这是本课题研究的对象)  第三代金属载体(在 1986) 功地解决了金属疲劳  四代金属载体( )  为适应高负荷的应用条件,第四代钐金属载体的基础上,  1991)应运而生。钐载体具有无与伦比的机械耐久性,可以适用于较高的温度 900C和加速度大于 80克的条件,导致摩托车或汽车开辟了新的应 用领域。  目前,国外的汽车尾气净化催化剂金属载体在高产量的制造,德国,根据美泰克(依米泰克),芬兰凯米拉(凯米拉)是世界著名的生产金属载体。德国,根据美泰克(的依米泰克)公司从西门子(西门子)和航空(吉凯恩有)由每 50%创业公司联合形成的金属载体的制造领域的召回转换器在今天的世界。截至 2000年底,根据美泰克公司已累计生产 51000000 金属载体。芬兰凯米拉(凯米拉公司)是一家全球性的芬兰化学公司,拥有领先地位,其核心企业在同一市场。芬兰凯米拉的主要业务涉及纸浆和造纸化学品,水处理化学品,化肥,油漆和涂料及 其他领域。凯米拉公司已在全世界 30多个国家的生产工厂,员工约 10000人。  国内金属载体生产工艺设备开发单位:上海金昌,三西利民机械厂,武汉新公司,桂林李开特公司,温州亿达公司和西安环保企业。  属蜂窝载体的应用  一般来说,材料的性质决定的目的。金属蜂窝具有许多优异的性能必然决定应用多领域,多功能,多形式。在这一阶段更熟悉的应用主要集中在 2 个方面:汽车和其他地面通过工具(使用其高比表面积(使用超低密度,高的比刚度)和飞机等飞行器,高于切)。金属蜂窝通常使用方式:细胞为三明治制作蜂窝夹层结构:另一个应 用程序直接根据其结构特点。  车等地面交通工具  H . 为造血干细胞移植,(高速民用运输)成功的关键在于在热,光发开发低成本材料 /结构,金属蜂窝夹芯结构是一个结构的希望。可广泛用于船舶,高速火车,汽车,房子和高桥及其结构。具体来说,使用金属蜂窝吸能量耗散,刚度高,性能优良,制造汽车,火车,船舶和其他交通工具的前部和后部的防护栏和冠层。也买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 可以被用来作为一个减震器;利用其噪声性能,使 夹芯板蜂窝噪音,但网的角度看,技术和工艺不够完善和成熟,应用也限制在一定的范围内,但还需要加强理论 研 究、加大努力发展。福,已进入实际应用领域 更是尾气催化净化器。  缺乏金属蜂窝集是:耐热性差;更严格的制备工艺;难以解决的身体的严重的温度和催化剂结固;解决方案:强化高温合金材料的开发和研究的材料将 是一个发展。研究添加稀土合金的工艺和配方,例如,耐热合金等铈, 可以增加抗氧化物质力量,通过加入 ,可以使用寿命五倍,而且还结合力之间的面具和合金可以增加表。寻求载体形成简单的过程或新工艺,净成型过程是一个发展方向。  空航天器  金属蜂窝结构被首次应用在航天领域,由于其良好的素质结构,高温强度,耐热,耐腐蚀的性能,可以阻尼,等,加上它是很容易焊接,表面处理变形加工,然后迅速到其他领域。金属蜂窝,广泛用于飞机鲢鱼罩,扰流板,副翼,方向舵,一面墙壁,门,承载重量轻,刚性需求,二级结构。将电子设备减振垫,五号飞船着陆减震元件和糖蜜保护仪表,机器内部更广泛,更具优势。例如,一个公司在生产飞机蜂窝芯的铝箔厚度有 O . 03 典型应用如图 1 2 和图 1 3。  图 1金属蜂窝复台板构造示意图  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 图 1属蜂窝夹层件典型结构  德国最近开发的一个细胞蜂窝复合板(如表中所示 3),重量轻, 高刚性和严格的直线度,易回收,易切槽,折叠,和压缩成型,等。可广泛应用于航天器内部墙壁,隔板,装饰板,等:也可应用于建筑物的外墙装修和室内装饰。  金属蜂窝芯的文件夹结构不容易生产制造过程中,利用脱胶,剥离等缺陷,造成大量的能源,材料,人力和材料的浪费。最近,为了解决这个问题,展开深入研究的研究人员在这方面。  源  (1)蓄能  金属蜂窝具有良好的光吸收性能。六角空心圆柱纠正蜂格。蜜蜂的透光率超过 97%的平行光,不 平行的光线,蜜蜂细胞壁不多的轻型飞机垂直蜂窝块 面板,蜂窝会 有很好的吸收性能。细胞壁可以阻止最轻,轻得多思考的蜜蜂细胞壁(见图 1 - 4),由于光线的几乎所有的细胞吸收,如果蜜蜂是黑色的,将接近的性能,细胞吸收光绝对黑。巢吸收性能,制造蜂窝连接太阳能集热板。图  收藏家板原理图设计了室韦蜂窝结构。这样一个热板,绝缘层与蜂窝夹层结构,蜂窝芯绝缘可以更好的纸蜂窝,与金属板的内部和外部的面板可以用胶水粘接的粉碎板芯 。  导热系数比金属蜂窝芯,蜂窝玻璃和吸光度保税明胶,通过之间的热板和吸收细胞导热胶粘剂。这蜂窝集热板效率高,完整性和重量轻等优点。金属蜂窝用于开发太阳能热水 器水箱,太阳能热水器,太阳能,也可以用于开发和应用地热 。  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 图 1种蜂窝结构太阳集熟板示意图  图 1线在蜂窝上反射示意图  (2) 隔热  使用金属蜜蜂具有高孔隙度和高温,耐温度变化,耐氧化性,可以是生产保温材料。细胞和具有保温性能,但蜂窝夹芯板(金属板 金属蜂窝板)有良好的隔热性能。蜂窝芯的普通蜜蜂夹心板,固体体积的材料只有 3%在休息室在密封状态的空气,由于空气膜热性能优于任何固体物质,所以窝夹芯板具有良好的绝缘性能。热材料可广泛应用于航空航天飞行器(如火箭发动机喷流,等等),消除设 备的房屋,火机壳,壳的热机,锅炉壳。  (3) 散热  当通孔黄金蜂窝在流体热量高,由于其比表面积大的复杂三光盘具有高的热容量。自然对流条件下,一系列增加孔径和孔隙率增加对流换热能力,强制流可以大大提高传热能力。多层钛蜂窝结构已被广泛使用的音响装置,和紧凑式换热器。可广泛应用于汽车发动机散热器,换热器。  工  金属蜜蜂,高比表面积,孔隙度高,流体通过可选的特性,在化学工业(制造 金属蜂窝,液体化肥,制药,水处理,有机化学,食品 离,固体 分离,发挥积极作用,气固分离过程 )将会有广泛的潜在应用空间。例如,应用床,将大大提高性能的流体传热和传质。一般情况下,流体的速度在蜜蜂颗粒填料床不是太高,传质模型对流传质和分子扩散;填充床控制细胞壁和颗粒层之间的热传导传热方式,买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 对流,热辐射(高温)。目前,该领域的研究还不够深入,真正有价值的应用程序。然而,作为新的功能材料具有强大的生命力,通过不懈的力量的工人可以得到材料,金属蜂窝将被广泛应用于化学分离从催化剂载体,高效的电极反应塔填料热管吸液芯。  他应用  金属蜂窝还具有以下优良特性和用途:电磁波屏蔽性能。金属蜂窝具有良好的电磁屏蔽性能,尤其是高频电磁波屏蔽更好。电子设备外壳,电子设备室,防电磁辐射,防静电,可使 等金属蜂窝。生产光电转换。金属蜂窝表面积大,孔隙率大豹特性可由光电转换器,及其机制:当阳光通过在金属 M 细胞,发生复杂的漫反射,因此,在单位时间内吸收的光子数是优于其他结构,激发了很多电子和高光电转换效率。一般来说,较小的光圈,更大的孔隙率,更好的光电转换效应。传统的材料 /结构选择。利用其轻质结构和性能的水泥电杆可以作为广泛使用在这一阶段,天花拉楼层,可移动墙壁,广告牌,各种轻巧的替代。利用其能量吸收阻尼可用于 高速公路护栏,机场等强噪声源的墙壁,市民装修噪声。  在实际应用中,匹配的过程中,什么类型的催化转换器主要取决于严格的排放法规,但还需要进一步考虑安装空间,温度,原来的发射参数的要求。设备在汽车催化转化器,主要有 2 个安装位置,底盘安装(地下)和紧耦合安装(紧耦合的位置)。催化转换器通常安装在底盘下方(图 1但安装位置,排烟温度低,由于活动可以是穷人。为提高活性,同时保留了主变流器的底盘的基础上,和一个额外的耦合紧凑和生活开始转换器(图 1为适应更严格的排放标准,在美国北部和欧洲,主变流器紧耦合 安装(图 1安装位置附近的发动机的排气温度较高的转换器较早开始生活,和转换器更紧凑比底盘转换器。金属载体是非常适合 装位置  图 1化转化器在汽车上安装位置  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 属蜂窝结构模型  金属蜂窝结构参数:光圈通过(正六边形,是等边三角形,四边形,如图 1 - 7),孔隙度,张口,孔比表面积密度。根据不同的应用网格,物理性能的金属蜂窝和密切相关的结构参数也不同。如蓄电池的孔径,孔隙率,和孔;安装性能主要与孔隙度,通过。  图 1孔金属蜂窝各孔型圆柱形外观  图 1孔金属蜂窝各孔型方形外观  图 1 - 8 是剖视图几何三典型点。这套整体式蜂窝结构和多孔金属材料作为一个金属载体,并提供更大的几何表面积和收集更多的开放式结构,孔隙结构和几何的概念买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 与调整的模具有一个非常灵活的性别。  图 1孔金属蜂窝载体孔穴几何形状的剖视图  2 金属蜂窝载体的生产工艺及设备  属蜂窝载体的生产工艺  金属蜂窝载体生产工艺生产技术在日本,德国,生产技术,生产技术在美国和芬兰,和中国的生产工艺。目前,金属蜂窝载体的过程,即如下:  本丰田汽车用金属蜂窝载体生产工艺流程  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 前国内正在开发的工艺流程  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 国一家公司的 属载体生产工艺流程  金属箔有一个明确的金属箔,脱脂,干燥(洗衣机)金属箔轧制波纹和体积 承运人的核心(自动瓦楞机)质量检测(检测设备)金属载体氧化(氧化炉)质量检测小包装:金属载体外包层 自动焊接机)成品金属载体过程如下:  属蜂窝载体的生产设备  油清洗烘干机  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 碱洗 50,时间 10间可调;清洗时间 10间可调 。  吹干,自然风机 5干 100时间 10间可调。风冷,自然风 5 动波纹机  ( 1) 该设备对成品钢卷带( 40行滚压,按要求压制成形的波纹板几何尺寸规则,可以在一定范围内调节几何尺寸。  ( 2) 料架、三芯拉力机构、主减速器与机架、冷却润滑系统与储油箱、管道、设备大支架与油盘、回油管、电器控制 系统、带变频器、松紧检测与控制系统、交流变频电机与减速器,产品 卷料架和不锈钢设备外罩等。  动卷制机(这 是本课题研究的主要对象)  ( 1)  一个光滑的金属板与金属波纹板安装在设备具体的相对位置的电驱动机构辅助体积 所需尺寸卷筒(钢板宽度可调,从而形成 40替连续的细胞结构。光滑的买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 金属片和金属波纹板轧制过程中,每个波纹,波纹钣焊(电阻焊,视情况而定,无焊接)固定在光滑的金属片,以便确保加工尺寸。然后使用一个特殊的夹紧机构,在扣人心弦的强度,使体积 一定直径的芯体适合制造好 的 壳筒体,并放置在一定的深度,然后直径的芯体管小直径 后夹紧机制,放松,然后推安装由另一机构,将继续在缸外芯体,沿气缸轴线方向,芯体加载到适当位置的核心,该轧制过程是完整的。  (2) 产品 : 用 的薄板与波纹板卷制成 300卷筒。宽度 40 50的筒体,工作速度为 2个 /制产品偏差为 50 度 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 金属蜂窝卷绕机方案及计算  经过分析,本课题主要完成两个方面的设计,一是根据现有条件设计金属蜂窝卷绕机的整体方案,完成力学应力计算,以及传动,动力件的选型;二是绘制产品装配图及主要零 件图;最后将两者通过控制技术有机结合来从而完成金属蜂窝卷绕机的整体设计。  整个金属蜂窝装置框架部分由不锈钢型材焊接而成(如图 3这其中可以分为三个主要的部分,包括夹持装置、卷绕装置和出料装置。工作流程是将一张光滑的薄板和一张带蜂窝状的薄板放在工作台面上,夹持底板在气缸的作用下压紧两张薄板,然后第一齿轮和第二齿轮在电机的带动下实现转动,从而使两张薄板卷绕成筒状结构,卷绕完成后,在出料装置的推动下,出料底板上移,通过气缸控制活塞,顶出筒状蜂窝板。从而实现整个卷绕过程。接下来就分别对夹持装置、卷绕装置和出料 装置这三部分中的主要部件进行计算和选型。  出料底板出料气缸夹持装置卷绕装置出料装置单活塞气缸双活塞气缸活塞杆夹持底板滚压轨道第二齿轮第一齿轮外圈电机固定棒图 3属蜂窝卷绕机整体方案图  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 属蜂窝卷绕机夹持装置  夹持装置主要部件由一个双活塞气缸和一个单活塞气缸作为动力元件如图 3动夹持活动板装置对待需要的卷绕的薄板进行夹紧,在卷绕过程完成后,气缸回程运动,带动夹持活动板上移,从而松开夹紧装置。待取出卷绕好的筒状金属蜂窝载体后,即完成一次完成的卷绕。重新装入薄板,反复过程,起到对金属薄板的夹紧和松开。是整个金属蜂窝卷绕装置重要的组成部分。下面就是主要部件双活塞气缸和单活塞气缸的选型和计算过程。  缸的选型  经过分析,夹紧装置中所用到的单活塞气缸为普通气缸 (如图 3。普通型气缸是气动系统中应用最广泛的气动执行器之一。普通型气缸的国际标准是 5552(取代原有的 431 标准),缸径在 32 320程在 2000前国际上应用最多的是 32 125标准还规定双出杆的连接尺寸界面,其缸筒均采用铝合金材质。普通型气缸在缓冲形式上从外形轮廓来看,有型材气缸(端盖通过螺钉与缸体连接),也有四位杆气缸(包括外形看似型材气缸,实质上型材内部均采用四 位拉杆形式)。气缸的设计和计算包括缸径,壁厚活塞杆直径与负载,弯曲强度和挠度的计算。  1- 后缸盖; 23456789101112314图 3通型气缸结构原理图  径计算过程  根据已知条件:  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 气缸所需承受的夹持装置的估算重量为 40气缸作用,每个气缸承受 20缸所需要的行程初步估算 s=180作时间 3s,工作压力 P= 气缸 轴向负载力     F=0 92N                (3气缸平均速度 v=s/t=180/3=60mm/s   初选气缸负载率 =论输出力           (3根据普通气缸的理论推理计算公式  p(N)则 D=32般选大一个型号的类型 , 初步选定为方形缸体气缸 : 0 200   同理可以选出双活塞气缸为小金井 100 属蜂窝卷绕机卷绕装置  如图 3绕装置是金属蜂窝卷绕机最核心的组成部分,其中包括动模、定模、轨道、齿轮、电机、轴承等重要零件。现本说明书将对这几个重要的零件的计算和选型做具体的分析。  轮的选型与计算  根据已知条件初选类型,精度等级,材料及齿数。本装置中齿轮为渐开线圆柱形直齿轮,精度等级初定为 8级,齿轮选用 火处理。初定传动比为 1:3,选小齿轮齿数为 4, 2 ( 1) 初选载荷系数 动机 载荷状态选择:中等冲击;载荷系数 推荐范围为( 初选载荷系数  ( 2)小齿轮转矩  )(29540/ 9 7 039550000/9550 111    (3买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1d . ( 3) 选取齿宽系数  ( 4) 取弹性影响系数    ( 5) 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为 。大齿轮的接触疲劳强度极限为  ( 6) 计算应力循环次数  60n1 606       (3N 992                           (3( 7) 取接触疲劳寿命系数 K ,1   ( 8) 计算接触疲劳许用应力  取失效概率为 1%,安全系数 S=1  1l i                (3  2l i              (3( 9) 按齿面接触强度设计计算   试算小齿轮分度圆直径   ( 243 211   (3 计算齿轮圆周转速 t /1                 (3 计算齿轮宽度 b                        (3 计算齿轮宽度 模数 : t                 (3买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 初定为 4高                    (3 计算载荷系数  根据 v=s。 8级精度得,动载系数  08.1                                       (3K                                     (3 K  故载荷系数 :  4 0   (3 按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径  311               (3 计算模数 m 11                                      (3( 1) 确定各计算值   M P  a  8 0,5 2 0 21                         (3 弯曲疲劳寿命系数 1 K                (3 计算弯曲疲劳许用应力  取弯曲疲劳安全系数 S=  小齿轮的弯曲疲劳安全系数为 齿轮的弯曲疲劳系数为  计算在载荷系数  K=                (3 查取齿形系数                                 (3 查取应力校正系数  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 由此查得                                 (3带入公式求得, m 比计算结果,由齿面的接触的接触疲劳强度计算的模数 m 齿根强度计算的模数,由于齿轮模数 齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅于齿轮直径有关,可去弯曲疲劳强度模数 近圆整为标准值 m 4出小齿轮齿数  14 42 分度圆直径  14 4 56                                (342 4 168                               (3机的选型与计算  由已知条件可知,卷绕机出料速度 5卷 /属蜂窝成品尺寸 30 100可算出转速 =30 5=471mm/=s 考虑到控制系统选为单片机控制,则电机类型最好为步进电机。  步进电机是一种感应电动机,它的工作原理是利用电子电路,直流变量共享电源,定时控制电 流,这种电流的步进电机电源,步进电机的正常工作,电机的电源共享,多相位定时控制器 。  步进电机已广泛应用,但步进电机不会像一个普通的直流电机,交流电机在传统的使用。它必须是这样组成的环形脉冲信号,功率驱动电路控制系统。好用的步进电机是不容易的,它涉及到很多专业的机械,电气,电子和计算机。  步进电机作为执行部件,是一个关键的机电一体化产品,广泛应用于自动化控制系统。随着计算机技术的发展,越来越多的步进电机的需求,已应用于国民经济的各个领域。  步进电机的电脉冲为角位移的执行机构。坦率地说:到驱动器接收到一个脉冲信号,驱动步进电机的旋转方向设置一个固定的角度(即,成角)。你可以控制的脉冲数控制角位移量,从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机旋转速度和加速度,从而达到调速的目的。  步进电机三类:永久磁铁(米),永磁步进反应(虚拟现实)和混合(乙肝)一般为两相,扭矩和较小的步骤 5度;步骤一般是三相,可以实现高扭矩输出,通常是 噪音和振动。上世纪 80年代在欧美等发达国家已被淘汰;混合式步进是一个混合的永久磁铁和优势的反应。它由两阶段:一般两相步进角 的阶段,买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 而进入角一般为 步进电机是使用最广泛的。  通常是电动机的转子永磁体产生的磁场矢量,当电流流过定子绕组,定子组。磁场会导致切换转动一角度,使转子的磁场方向与定子磁场的方向。当定子磁场矢量旋转一个角度。转子随着磁场切换到一个不同的角度。每个输入脉冲马达转动一个角度上一步。角位移的输入脉冲的个数成正比的输出,转移,与脉冲频率成正比变化的顺序绕组电动机通过将扭转。因此,一些现有的控制脉冲,频率的电机相绕组通电顺序控制旋转的进给电机。  电机固有步距看移动的每一个脉冲信号,电机控制系统。给定的角度值在电机厂,如类型 86 机一个价值 (进一步的工作是 ,这一步角度可称为固有的电步距角,这不一定是电动机实际工作真正的步距角,真正的步距角和驱动。  电动机容量选择和经济的影响。小容量的要求,不能保证正常工作的工作机器,电动机长期过载运行,或过早失效;容量太大,价格的运动,转移能力不能充分的体现,而效率低导致浪费。  电动机的额 功率 于或稍大于电动机的实际输出功率   可以了,一般不需要对电动机进行热平衡计算。  电 动机的输出功率   /w a               ( 3 工作机所需功率 工作机的工作阻力和运行参数确定,即  P / 1 0 0 0w F v             ( 3 或  P / 9 5 5 0w T n              ( 3 传动装置总效率 a 为  a= 1 2 n                 ( 3 根据工作效率可取                     ( 3 所选电机的功率为  / 1 0 0 0 = 4 0 0 0 0 . 8 / 1 0 0 0 0 . 9 6 0 . 8 9 5 = 3 . 7 2 K wP d F v w a ( 3 6 0 1 0 0 0 0 . 8 / 4 0 0 3 8 . 2 / m i                ( 3 所以选用 2301电动机 。  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 属蜂窝卷绕机的 结构参数  孔金属蜂窝的结构参数计算  金属蜂窝结构参数,具体的表面面积,开放程度比重量,孔密度蜂窝墙厚度和 孔隙大小关系的研究得出相关公式的未来结构设计,材料选择,理论分析塑化挤出过程中,金属材料的机械性能,巢公式。在这个问题上,主要的细胞通过(正六边形是四边形,三角形),主要类型的外观(缸,长方体)进行了精心的设计与思考,考虑制造成本的一个易于加工,最后选择了气缸的四边形(图 3 - 1),通过在多金属蜂窝结构参数的计算公式,气缸  图 3柱体正四边形孔型剖视图  3 3 2 孔密度  孔密度指单位面积上的孔数。  圆面积:  2 /4          (3形成每个孔需要的面积,  20 ()S t L           ( 3 由于存在蜂窝体的外壁厚 b,故实际开孔直径为 (b),则孔密度为:  2 2 2( 2 ) / ( )D d t L D         (32/ ( )                  (3定义圆柱体形状常数:  22( 2 ) /D b D               (3 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3孔金属蜂窝孔径与孔密度的关系  口度与比重量  开口度是指单位面积上的孔面积。  圆面 积为  22( 2 ) / 4 ( )n S D b t L           (3开口度:  2 2 2 2( 2 ) / ( )K D b L t L D          (322/ ( )K L t L                    (3从图 3数据绘制 )中可以看出,随着孔径的增加,开口度增加;在孔 径相同的情况下,随着内壁厚的增加,开口度减小,并且,孔径越小壁厚对开口度的影响越明显。提高开口度的办法有:增加孔径或者减小壁厚。  买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3窝孔径与开口度的关系  比重量  比重量是指单位体积的材料重量。  0- ) / 材(              (3其中  20V nL h                      (3所以:  2 2 2 21 ( 2 ) / ( )g D b L t L D 材 【 】    (3221 / ( ) = 1 - )g L t L g K 材 材【 】 (    (3从图 3数据绘制,其中材料为铁粉, 7 8姆 m、 )中可以看出,随着孔径的增加,比 量减小,在孔径不变的情况下,随着壁厚的增加,比

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