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第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为 其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为 x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为 以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：移项整理得系统微分方程 对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 则系统传递函数为 2-3 (b)以 k1 和 f1 之间取辅助点 A，并设 A 点位移为 x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：所以2-6 解：2-7 解：2-8 解：2-9 解：2-10 解： 系统的结构图如下：系统的传递函数为：2-11 解：(a)(b)(c)(d)(e)(f)2-12 解：第三章 线性系统的时域分析习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后
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