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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 毕 业 设 计(说明书) 2012 届 题 目 旋转式压实器设计 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 湖 州 师 范 学 院 教 务 处 印 制 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 I 原 创 性 声 明 本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文,是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外,不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 日 期: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的 资料(包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等) ,知识产权归属湖州师范学院。本人完全了解 湖州师范学院 有关保存、使用毕业论文的规定,同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的 纸质版 和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权 湖州师范学院 可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果,一定征得指导教师同意,且 第一署名单位为湖州师范学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为湖州师范学院。 论文作者签名: 日 期: 指导老师签名: 日 期: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 秸秆 压实器 是把秸秆等生物质原料粉碎压缩制成高效、环保燃料或饲料的设备。秸秆压块机压出的产品是用来做饲料或燃料的。经过实践和不断的改进,秸秆压块机已日臻完善。秸秆压块机具有自动化程度高、产量高、价格低、耗电少、操作简单、环境无污染等优点。因而秸秆压块机可广泛应用压制各种农作物秸秆和小树枝等生物质原料。 本文对一种外形为 200物料进行压实器设计,其中旋转的压下,水平方向的 2 个压面强度和旋转压头的转速要求计算,最后压实的物块体积要求,用气压传动。 关键词: 压实器 , 旋转 压实 器 , 气动设计买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 is as or as or a of no So be to of In a 002 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 V 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . I . 录 . 1章 绪论 . 1 题研究意义 . 1 实目的及操作原理 . 1 实机的设计 . 2 第 2章 总体设计方案 . 3 第 3章 旋转压头的设计计算 . 5 转压头的转速 . 5 . 7 . 9 . 10 步确定气缸参数 . 15 塞杆的设计与计算 . 17 缸工作行程的确定 . 18 塞的设计 . 18 向套的设计与计算 . 18 盖和缸底的设计与计算 . 20 体长度的确定 . 21 冲装置的设计 . 21 气装置 . 21 封件的选用 . 23 尘圈 . 23 缸的安装连接结构 . 24 第 4章 气缸材料及技术要求设计 . 25 体 . 25 塞 . 25 塞杆 . 26 盖 . 27 向套 . 27 第 5章 水平气缸的设计与选型 . 29 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 平方向的 2个压面强度计算 . 29 . 29 . 32 第 6章 主要零部件强度校核 . 33 缸底架固定横梁的强度校核 . 33 的强度校核 . 35 剪叉臂固定端销轴的强度校核 . 35 缸缸体尾部销轴的强度校核 . 36 缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 . 36 总结与展望 . 38 参考文献 . 39 致 谢 . 40 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1章 绪论 题研究意义 我国每年仅农作物秸秆产量就越有 7 亿吨。同时由于经济发展迅速,电力供应非常紧张,因此秸秆发电在 我国的发展前景非常看好,现在大部分地区运行的发电项目都是采用的软质发电,也就是我们所说的黄色秸秆 4些物料具有体积大、重量轻、密度小等特点,为满足锅炉燃烧发热量,保证单位时间内的上料量,需要打捆至规定体积和重量后输送至炉膛内燃烧。从国外经验来看,燃料的收集、储存和运送是电厂运行的瓶颈。因此进行压缩 压实 是解决问题的关键所在,秸秆压实机的使用便能解决这一问题。 秸秆压块机是把秸秆等生物质原料粉碎压缩制成高效、环保燃料或饲料的设备。秸秆压块机压出的产品是用来做饲料或燃料的。经过实践和不断的改进,秸秆压块机已日臻完善。秸秆压块机具有自动化程度高、产量高、价格低、耗电少、操作简单、环境无污染等优点 5。因而秸秆压块机可广泛应用压制各种农作物秸秆和小树枝等生物质原料。 秸秆压实 机具有以下特点: ( 1) 秸秆压块机自动化程度高、产量高、价格低、耗电少、操作简单。如无电力设备可用柴 气机代替。 ( 2) 秸秆压块机物料适应性强 : 适应于各种生物质原料的成型,秸秆从粉状至 50度之间,含水率 5间,秸秆压块机都能加工成型。 ( 3) 秸秆压块机压轮自动调节功能:利用推力轴承双向旋转的原理自动调节压力角度,使物料不挤团、不闷机,保证出料成型的稳定。 ( 4) 秸秆压块机操作简单使用方便:自动化程度高,用工少,使用人工上料或输送机自动上料均可。 实目的及操作原理 压实亦称压缩 ,即是利用机械的方法增加固体废物的聚集程度,增大容重和减小体积,便于装卸、运输、贮存和填埋。固体废物中适合压实处理的主要是压缩性能大而复原性小的物质,如金属加工出来的金属细丝,金属碎片、冰箱与洗衣机,以及纸箱、纸袋、纤维等,有些固体废物、如木头、玻璃、金属、塑料块等已经很密实的固体,以及焦 气 、污泥等液态废物不宜作压缩处理。 固体废物经压实处理后,体积减小的程度叫压缩比。废物压缩比决定于废物的种类及施加的压力。一般压缩比为 3时采用破碎与压实二种技术可使压缩比增加到 5 国外,生活垃圾的收集都采用 压实机械以减少垃圾体积、增加垃圾车的收集量。一般,生活垃圾压实后,体积可减少 60城市垃圾经家庭压实器压实后密度变为 积可减少69%。 压实的原理主要是减少空隙率,将空气压掉。如若采用高压压实,除减少空隙外,在分子之间可能产生晶格的破坏使物质变性。例如,日本采用高压压实的现代化方法处理城市垃圾,压力采用258kg/成垃圾密度为 实块。由于高压,在压缩过程中挤压及升温使垃圾中 6000到 200 8000 到 150圾块已成为一种均匀的类塑料结构的惰性材料,自然暴露在空气中三年,没有任何明显的降解痕迹。这与一般的压实作用不同。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 压实工艺流程: 1、垃圾 垫有铁丝网容器 压缩机压缩 污水 泵 活性污泥处理系统 上清液灭菌消毒 排放。 2、垃圾 垫有铁丝网容器 压缩机压缩 沥青浸渍池 (180200 ) 冷却 皮带输送 垃圾填埋场。 实机的设计 压实 机 有很多种类 ,下面就 压实 机 根据不同的属性进行分类 废纸 压实 机、金属 压实 机、秸秆 压实 机、棉花 压实 机、秸秆 压实 机等 自动 压实 机、半自动 压 实 机、手动 压实 机等 可包括 :全自动 压实 机、全自动无人化 压实 机、水平式 压实 机、穿剑式 压实 机、加压式 压实 机、半自动 压实 机、手提式 压实 机等等 11. 水平式压实机:水平式压实机主要用于城市垃圾的处理。将废物加入装料室,依靠具有压面的水平压头作用使垃圾致密和定形,然后将坯块推出。 三向联合式压实机:三向联合式压实机主要适用于金属类废物的压实。他具有 3 个互相垂直的压头,依次启动 3个塔头即可将料斗中的废物压成块。 回旋式压实机:回旋式压实机主要适用于压实体积小,质量轻的废物。废物装进单元后,先按水平压头的方向压 缩,然后驱动旋动式压头是废物致密化。最后将废物压至一定尺寸排出。 压实 机的选择 主要是悬着合适的压缩比和使用压力。此外对不同的废物采用不同的压实机械。同时还需考虑后续处理过程,如是否会出现水分等 12。 ( 1)装载面尺寸 装载尺寸要足以容纳需要压缩的最大件废物。如果压实机的容器用垃圾车装填,为了操作方便,时期容积至少能处理一垃圾车的废物。垃圾压实器的装载面一般为 ( 2)循环时间 循环时间是指压头的压面从装料箱吧废物压入容器,然后再回到原来完全缩回的位置,准备接收下一次装载废 物所需要的时间。循环时间变化范围在 2060s。循环时间和一次压实废料的量有关,量小则循环时间短。 ( 3)压面压力 13 固定式压实器的一般为 1033432于压实比和压面压力并不是线性关系,所以应根据废物的压缩特性来选择。 ( 4)压面的形成 压面的行程是指压头压入容器的深度。压头压入容器中越深,压实比越大。所以应先确定压力实比,在选择合适的压面形成。 ( 5)体积排率 体积排率即处理率,等于压头每次压入容器的可压缩废物体积与每小时机器的循环次数之积。体积排率略大于废物生产率。 ( 6)其他 压实器应与容器匹配。压实器的场所要与压实器相适应 压实器的选择主要针对压缩比,应当选择合适的压缩比和使用压力。此外,应注意压缩过程中的情况在城市垃圾的综合利用中,垃圾压实后产生水分,在风选分离纸时是不利的,因此,是否选用压实装置与后继处理过程也有关、应当综合考虑。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第 2章 总体设计方案 旋转的压下的不是垂直压下的,水平方向的 2 个压面强度和旋转压头的转速要求计算,最后压实的物块体积要求 20*40*10,用气压传动,图纸要 3 张 ,任务说明书要求 15000 字左右。 图 2转式压实器 图 2向联合 式压实器 1,2,3 压头 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 图 2平 式压实器 1 破碎杆 2 装料室 3 压面 旋转 压头 设计图如下图 图 2转压头 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 3章 旋转压头 的设计计算 转压头的转速 角速度=45/s (1)腔 流量,公式 得: 200 40 =1004800s =0m/s =1000ml/s (2)腔 工作压力,公式( 得: 中: F 取工件重和手臂活动部件总重,估算 F =10+20=30F=1000N。 所以代入公式( : = =降 部分 的运动原理如图所示 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 3动原 理图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 缸安装位置的确定 由图 3 .(则 m ax m in 所以, in m a xm a x 而 0 初选, 001 , 402 , 500 , 00 , 01.0f 。 而液压 升降台的有效垂直升降高度 h 为 )s s i nm a xm i nm a x .(根据 ,气缸上下交接点 g、 f 的距离 S(即气缸的瞬时长度)为 )c o s (2212221 .(可知,行程 的变量函数,代入数值则有如图 3买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图 3关系曲线 气缸两交接点之间的最大距离和最小距离分别为 )c 2m a a x c o s (2m ,为了使气缸两铰接点之间的距离为最小值时,柱塞不抵到气缸缸底,并考虑气缸结构尺寸 1K 和 2K (如图 3一般应取 21m .(同样,为了使气缸两铰接点之间的距离为最大值时,柱塞不会脱离气缸中的导向套,一般应取 221m a x.(式( 式( 的 1K 和 2K 根据气缸的具体结构决定。 图 3气缸结构尺寸 气缸铰接点 y 和 x ,如图 3买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9 则有 .() .(由式 ( ( ( )s s .(由式 (看出, y 是关于 的变量函数,代入数值则有如图 3图 3y - 关系曲线 缸推力的计算及选型 将数值带入式 (,得出 T 随 值变化的曲线 ,如图 3图 3T 随 值变化的曲线 可看出当 0 时,气缸的推力最大。但由图 3知,此时 y 为负值,故 0 不可取。同时我们可看出当 6 时, 0y 。 那么,就取 6 ,此时,由式 ( 1585m 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 10 而 ,则 8203 若取安全系数为 3 7 a 参照参考文献 5,选用缸径为 63 的杆端外螺纹杆头耳环式气缸,其最小安装连接尺寸 295,最大行程 800 当 6 时,由式 ( 95301m 又由式 (当 时,即工作台升至最高点,气缸的安装尺寸达到最大,计算得 0 7m a x ,故气缸的行程和 安装尺寸都符合要求。 综上所述,选择缸径为 63 的杆端外螺纹杆头耳环式气缸。 因此从最低到最高位置上升时,气缸在此过程中所需要补充的 气 量为 3 64634 3221 缸的选择 气缸的选用要根据以下方面进行分析: 1、类型的选择 根据工作要求和条件,正确选择 气缸 的类型。要求 气缸 到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲 气缸 ;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间 窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆 气缸 ;要求制动精度高,应选锁紧 气缸 ;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能 气缸 ;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀 气缸 。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给 气 或无 气 润滑 气缸 等。 2、安装形式 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式 气缸 。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转 气缸 。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式 气缸 。有特殊要求时,应选择相 应的特殊 气缸 。 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定 气缸 输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需 气缸 作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使 气缸 输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小 气缸 的外形尺寸。 4、活塞行程 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 11 与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加 10 20的余量。 5、活塞的运动速度 主要取决于 气缸 输入压 缩空气流量、 气缸 进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。 气缸 运动速度一般为 50 800 /s。对高速运动 气缸 ,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气 液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制 气缸 速度需注意:水平安装的 气缸 推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的 气缸 举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的 气缸 。 图 缸实物 图 6、气缸的选型步骤及其类型介绍 程序 1:根据操作形式选定 气缸 类型: 气缸 操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式 程序 2:选定其它参数: 1、选定 气缸 缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定 2、选定 气缸 行程 工件移动距离 3、选定 气缸 系列 4、选定 气缸 安装型式 不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、 耳型 5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、 气 压吸震器 6、选定磁感开关 主要是作位置检测用,要求 气缸 内置磁环 7、选定 气缸 配件 包括相关接头 (一)单作用 气缸 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12 单作用 气缸 只有一腔可输入压缩空气,实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回;通常借助于弹簧力,膜片张力,重力等。其 原理 及 结构 见下图: 图 缸 1 缸体; 2 活塞; 3 弹簧; 4 活塞杆; 单作用 气缸 的特点是: 1)仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小。 2)用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输 出力。 3)缸内安装弹簧、膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用 气缸 相比,有效行程小一些。 4) 气缸 复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点,单作用活塞 气缸 多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合,如气吊、定位和夹紧等 装置 上。单作用柱塞缸则不然,可用在长行程、高载荷的场合。 (二) 双作用 气缸 双作用 气缸 指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的 气缸 。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此 类 气缸 使用最为广泛。 1) 双活塞杆双作用 气缸 双活塞杆 气缸 有缸体固定和活塞杆固定两种。 2) 缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与 气缸 两活塞杆连成一体,压缩空气依次进入 气缸 两腔(一腔进气另一腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其有效行程 倍。安装所占空间大,一般用于小型 设备 上。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 13 活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成一体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入 气缸 两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其有效行程 倍。适用于中、大型设备。 图 缸 a)缸体固定; b)活塞杆固定 1 缸体; 2 工作台; 3 活塞; 4 活塞杆; 5 机架 双活塞杆 气缸 因两端活塞杆直径相等,故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时,其往返运动力及速度均相等。 (三 ) 缓冲 气缸 缓冲 气缸 对于接近行程末端时速度较高的 气缸 ,不采取必要措施,活塞就会以很大的力(能量)撞击端盖,引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击现象。在 气缸两端加设缓冲装置,一般称为缓冲 气缸 。缓冲 气缸 见下图,主要由活塞杆 1、活塞 2、缓冲柱塞 3、单向阀 5、节流阀 6、端 盖 7等组成。其工作原理是:当活塞在压缩空气推动下向右运动时,缸右腔的气体经柱塞孔 4及缸盖上的气孔 8排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞 3将柱塞孔 4堵死、活塞继续向右运动时,封在 气缸 右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀 6及气孔 8排出,被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击。调节节流阀 6阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔 8输 入压缩空气,可直接顶开单向阀 5,推动活塞向左运动。如节流阀 6阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 缸 1 活塞杆; 2 活塞; 3 缓冲柱塞; 4 柱塞孔; 5 单向阀 6 节流阀; 7 端盖; 8 气孔 7、 气缸结构 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和 密封件 组成,其内部结构如图所示: 1)缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到 钢管缸筒,内表面还应镀硬铬, 以减小摩擦阻力和磨损, 并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用 不锈钢 管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 缸活塞上采用组合 密封圈 实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。 2)端盖 端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 15 气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下 弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含 气 合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。 3)活塞 活塞是气缸中的受压力 零件 。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和 铸铁 ,小型缸的活塞有黄铜制成的。 4)活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢,表面经镀硬铬处理,或使用不锈钢,以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。 5)密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种: 整体型、铆接型、螺纹联接型、 法兰 型、拉杆型。 6)气缸工作时要靠压缩空气中的 气 雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。 8、 工作原理 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。 若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式: F:气缸理论输出力 ( F :效率为 85时的输出力 ( (F F85 ) D:气缸缸径 ( P:工作压力 ( 例:直径 340气缸,工作压力为 3,其理论输出力为多少 ?芽输出力是多少 ? 将 P、 D 连接,找出 F、 F 上的点,得: F 2800F 2300在 工程设计 时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表 1 1 中查出。 步确定 气缸 参数 表 2负载选择工作压力 1 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 负载 / 0 工作压力 /满足最低速度的要求。 480 可取 A=()d。 所以 A=25小导向的长度 H: 根据经验,当气缸最大的行程为 L,缸筒的直径为 D,最小导向的长度为: H 代入数据 即最小导向长度 H + =80 塞杆的长度 l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 6)气缸筒的壁厚的确定 由液 压气动技术手册可查得气缸筒的壁厚能根据薄避筒计算公式进行计算: 式中:缸筒的壁厚( m),缸筒的内径( m),缸筒承受的最大工作压力( 缸筒材料许用应力( 实际缸筒壁厚的取值:对于一般用途气缸约取计算值的 7 倍;重型气缸约取计算值的 20 倍,买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 31 再圆整到标准管材尺码。 参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核 ,我们的缸体的材料选择 45 钢, =600 =120 一般取 n=5; 缸筒材料的抗拉强度 (P 缸筒承受的最大工作压力( 当工作压力 p 16 P=工作压力 p 16 P=此可知工作压力 于 16 P=照下表 气缸筒的壁厚圆整取 = 7 缸筒的壁厚 ( 材 料 气缸直径 50 80 100 125 160 200 250 320 壁 厚 铸铁 3 7 8 10 10 12 14 16 16 钢 7 8 8 9 9 11 12 铝合金 812 1214 1417 ( 7)气缸进排气口直径 d0 v 空气流经进排气口的速度,可取 v=1015 选 取 v = 12 m/ 2代入数据得: 表 缸进排气口直径 ( 汽缸内径 D 气缸进排气口直径 0 8 50 63 10 80 100 125 15 140 160 180 20 所以取气缸排气口直径为 15 工作压力下输入气缸的空气流量() V 空气流经进排气口的速度,可取 v=1025) ( 8)活塞杆的校核 由于所选活塞杆的长度 以不但要校核强度校核,还要进行稳定性校核。综合考虑活塞杆的材料选择 45 钢。 参考机械设计手册单行本 ,由液压气动技术手册式中 活塞杆承受的最大轴向压力( N); 633N 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 32 纵向弯曲极限力( N); 稳定性安全系数,一般取 合考虑选取 2 K 活塞杆横截面回转半径,对于实心杆 K=d/4 代入数据 K =25/4= 材料弹性模量,钢材 E = 1011 J 活塞杆横截面惯性矩( d 活塞杆的直 径( m); L 气缸的安装长度为活塞杆的长度为 961入数据得 因为 强度校核: 由公式 d 一般取 n=5;缸筒材料的抗拉强度 (入数据得 因为 45钢的抗拉强度 =600 d ,所以强度满足要求; 综上所述:活塞杆的稳定性和强度满足要求。 缸的选型 参照( 结合上节计算气缸选用缸径为 10程为 80号为 80。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 33 第 6章 主要零部件 强度校核 缸底架固定横梁的强度校核 气缸底架固定横梁(如图 7示)选择的是 60 号方钢,其受力情况如图 7示;已知 60号钢的边长为 60缸推力 T 作用点到坐标系 O 的距离为 65mm,xT, 在 X,Y 轴上的分力,且 , 。 当气缸在最小角度,即工作台在最低位置时,气 缸推力最大,虽然此时 最小,即1585 , 6 ,分力 大 , 所 以 由 式 (可得 ,则 0 6 4c o sm a xm a x 。 当气缸在最大角度,即工
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