变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿

变位器工装设计0.1t普通座式焊接变位机,学 号:20023237 姓 名:贺有旭 专 业:材料加工工程 指导老师:周友龙,主要内容,1.本设计的目的、意义 2.变位机简要介绍3.设计方案的确定4.传动装置的设计及校核5.结论,本设计的目的、意义,在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量及生产效率。,返回,国内外焊接变位机发展简介,国外主要生产厂家： 德国Severt公司； 德国LCOOS公司； 美国Aroson公司；奥地利Igm； 日本松下公司等 国内主要生产厂家：天津鼎盛工程机械有限公司；无锡市阳通机械设备有限公司；长沙海普公司；威达自动化焊接设备公司等,市场上的一些产品示例,座式焊接变位机，可以实现工作台的旋转和倾斜。本设计的变位机外形结构与该座式变位机很相似。,图座式焊接变位机,市场上的一些产品示例,焊接滚轮架，主要用于对焊接工件的拖动,图焊接滚轮架,返回,设计方案的确定,本焊接变位机由工作平台、回转机构、倾斜机构、机座、控制装置、焊接导电装置等部分组成。本论文主要完成了传动机构的设计,本焊接变位机传动系统的确定,工作台回转系统如下： 直流电动机带轮传动第一级蜗杆蜗轮传动第二级蜗杆蜗轮传动工作台（具体机构布置详见设计图纸）,本焊接变位机传动系统的确定,工作台倾斜系统 如下： 直流减速电机谐波齿轮减速器一 级直齿轮减速工作台倾斜轴（详见设计图纸）,返回,图3焊接变位机回转机构的受力状态,传动装置的设计,工作机阻力矩驱动功率的确定,传动机构设计,式中 P回转轴的驱动功率（kW）； Mf轴承处的摩擦力矩（Nm）； f轴径处滑动摩擦系数； Fa、Fb分别为A、B处的支反力（N）； dA、dB分别为A、B处轴径(mm)； l主轴AB段长度（mm） G工作台的总重量（N）； e综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距 离； T回转轴最大阻力矩（Nm）； n回转轴的的最大转速（r/min）； 回转系统的传动效率；、 h最大重心高度（mm）,传动装置的设计,由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率： T=98.56Nm,图4 焊接变位机倾斜机构的受力状态,传动装置的设计,同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下：,倾斜轴的最大阻力矩（Nm）,传动装置的设计,电动机的选择 根据本焊接变位机的功率较小，而且需要高精度自动化控制，所以选用直流伺服电机来作为动力源 。电动机功率的确定式中 P额定电动机的额定功率（kW）； Pd机械要求电动机输出的功率（kW）,传动装置的设计,回转机构电动机额定功率：倾斜机构电动机功率：,传动装置的设计,传动比的分配确定 工作台回转系统 : 取 i带轮2 i蜗杆1=36 i蜗杆2=40回转机构总传动比 i=2880,传动装置的设计,工作台倾斜系统传动比分配：取 i电机16 i谐波减速80i齿4 倾斜机构总传动比i=5120,传动装置的设计,传动装置的运动和动力参数 各轴转速可由下式计算,r/min,传动装置的设计,传动装置的运动和动力参数2.各轴输入功率可由下式计算：,r/min,传动装置的设计,传动装置的运动和动力参数3.各轴输入转矩可由下式计算：,Nm,传动装置的设计,表1 回转机构运动和动力参数,传动装置的设计,表2 倾斜机构运动和动力参数,传动装置的设计,蜗轮、蜗杆的选择： 蜗轮齿数Z2=iZ1。为了避免蜗轮轮齿发生根切，Z2不应少于26；动力蜗杆传动，一般Z22780 。蜗杆头数和蜗轮齿数 ： 第一级蜗杆蜗轮 Z11 ；Z236 第一级蜗杆蜗轮 Z11 ；Z240,传动装置的设计,蜗杆传动的强度计算 接触强度计算 ：式中 ZE 材料系数，。对于钢制蜗杆与锡青铜蜗轮， ZE =160；对于钢制蜗杆与铸铁蜗轮， ZE =162； T2蜗轮轴转矩，Nmm 蜗轮轮齿许用接触应力，MPa Z2蜗轮齿数。 K载荷系数，一般取K=1.11.4,传动装置的设计,蜗杆传动的强度计算 弯曲强度计算： 式中 蜗轮当量齿轮的齿形系数； 蜗轮轮齿许用弯曲应力，MPa； 蜗杆螺旋升角，Deg； 其它同前。,传动装置的设计,齿轮的设计与校核按齿面接触强度设计：式中 T1齿轮转矩，Nmm； b轮齿接触宽度，mm； K载荷综合系数 hH轮齿的许用接触应力，N/mm2 u大齿轮和小齿轮的齿数比 d齿宽系数,传动装置的设计,齿轮的设计与校核校核齿轮弯曲强度 ：式中 YFS复合齿形系数；m模数，mm；T齿轮转矩，Nmm；b轮齿接触宽度，mm；K载荷综合系数；Z1齿数；H轮齿的许用弯曲应力，N/mm2,传动装置的设计,轴的设计与校核按转矩估算轴的最小直径 式中P轴所传递的功率(kw)；n轴的转速r/min)；C由轴的许用切应力所确定的系数,传动装置的设计,轴的强度校核 轴承的选择与校核,返回,结论,本焊接变位机为两个自由度的焊件变位机，能够实现工作台的回转和倾斜运动，能有效的将焊缝变化到平焊位置或者“船形”位置；工作台回转的角度为0360，工作台回转角速度V回0.53.15r/min；工作台倾斜角度为0135，工作台倾斜角速度V倾0.31r/min ；回转机构中采用一级带轮传动，可以吸收振动，