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文档简介
1、项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目目标 【知识目标】 (1)熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。 (2)理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。 【技能目标】 (1)熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。 (2)熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。 (3)进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。 (4)能够熟练利用GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序。,项目任务 在工业生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,图5-1所示 为用于自动分拣大小球的机械装置。,图5-1 大小
2、球自动分拣装置示意图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目分析 相关知识 一、单序列顺序功能图的步进编程 单序列顺序功能图的编程原则为:先进行负载驱动处理,再进行步转 换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。,图5-2 将顺序功能图转换为步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。,表5-1 与图5-2对应的指令表,项目五 大小球分拣系统PLC控制,步的转换一般使用SET指令,但若为顺序不连续转换(如向上转换、 向不连续的步转换或向其他序列转换等),则不能使用SET指令,而应改 用OUT指令,如图5-3所示。,图5-3 非连续转换
3、顺序功能图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,二、选择序列分支与合并的步进编程 例如,图5-4所示就是一个选择序列,它具有三个分支。其中,S20 为分支步(即其后有多个分支),根据不同的转换条件(X000、X010、 X020),可以选择执行其中一个条件满足的分支。,图5-4 选择序列顺序功能图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,当X000为ON时,执行图5-5(a);当X010为ON时,执行图5-5(b); 当X020为ON时,执行图5-5(c)。 (a)第一个分支 (b)第二个分支 (c)第三个分支,图5-5 选择序列的分解图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,(一)选择序列分支的编程方法
4、 。,图5-6 对图5-4中分支步的处理,表5-2 对分支步进行驱动和转换处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,(二)选择序列合并的编程方法 。,图5-7 对图5-4中合并步的处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,根据选择序列合并的编程方法,依次对S21、S22、S31、S32、S41、 S42进行驱动处理,对应的指令表程序如表5-3所示。 。,表5-3 合并前对各分支进行驱动处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,然后按照S22(第一个分支)、S32(第二个分支)、S42(第三个 分支)的顺序向S50进行转换处理,对应的指令表程序如表5-4所示。 。,表5-4 对各分支进行合并转换处理,
5、项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5-8所示。 。,图5-8 与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,三、并行序列分支与合并的步进编程 。,图5-9 并行序列顺序功能图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,。 (a)第一个分支 (b)第二个分支 (c)第三个分支,图5-10 并行序列的分解图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,(一)并行序列分支的编程方法 。,图5-11 对图5-9中分支步的处理,表5-5 对分支步进行驱动和并行转换处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,根据并行序列合并的编程方法,应先进行合并前的驱
6、动处理,即按 照分支顺序依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理,然后 按照S22、S32、S42的顺序向S50进行转换处理。对应的指令表程序如表 5-6所示。 。,表5-6 合并前的驱动处理以及合并转换处理,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5-13所示。 。,图5-13 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目实施 一、分配PLC端子 大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。,表5-7 大小球分拣系统的PLC端子分配表,项目五 大小球分拣系统PLC控制,二、画出硬件连接图
7、根据大小球分拣系统的控制要求,本项目所用的器件有:启动按钮 SB1、停止按钮SB2、限位开关5个,输入/输出端口的接线情况如图5-14 所示。 。,图5-14 大小球分拣系统的输入/输出接线图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,三、绘制顺序功能图 此大小球分拣系统采用顺控设计法实现,其顺序功能图如图5-15所示。 。,图5-15 大小球分拣系统的顺序功能图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,四、设计步进梯形图 根据选择序列先集中处理分支步,再集中处理合并步的编程原则, 大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。 。,图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC
8、控制,。,图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,与图5-16所示步进梯形图相对应的指令表如表5-8所示。 。,表5-8 大小球分拣系统的指令表,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目考核 试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统,如图5-17所示。,图5-17 按钮式人行横道交通灯控制系统示意图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,巩固训练 一、设计自动门PLC控制系统 许多公共场所都采用自动门,如图5-18所示。 。,图5-18 自动门示意图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,二、设计全自动洗衣机控制系统 图5-19所示为全自动洗衣机示意图。 。,图5-19 全自动洗衣机示意图,项目五 大小球分拣系统PLC控制,知识拓展 一、组合序列和虚设步 (一)特殊组合序列的转换,图5-20 特殊组合序列的转换,项目五 大小球分拣系统PLC控制,(一)虚设步的设置,图5-21 虚设步的设置,项目五 大小球分拣系统PLC控制,二、跳转与循环序列
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