门座式起重机使用说明书

1、门 座 起 重 机说明书编制：校核：一、总则： 5070门座起重机为船厂用起重设备。可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。 为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准起重机设计规范和起重机械安全规程中的要求执行，以保证本起重机在各船厂都可以正常工作。 本机设置在轨距为10米的轨道上运行，门架的基距为13米。 本机采用电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。 为减少风载荷，本起重机采用无缝钢管组成的直臂架，并可以在变幅时使吊载近似地沿水平线移动，从而使动作平稳可靠，节省变幅功率。为提高工作效率，本起重机设有主，副起升机构。加上起重机

2、可以任意角度回转及与起升和变幅联合动作，使吊载可以最短的移动路线完成作业，达到较高效率作业目的。 行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。本机门座内的净空高度为9.4米，足供大型载货卡车安全通过。 起 重 机 总 体 性 能 表 起重量 主钩：50t 主钩20t主钩15t副钩：12t 工作幅度 22m35m58m65m25.2m70m 起升高度 +50m10m +50m -10m 轨距基距 10m13m 起重机总重 610t工作速度 起升 主钩： 0.210m/min ； 25t以下 20m/min 副钩 ：0.225m/min ； 空载 30m/min 变幅 0.215m/min

3、 旋转 0.0330.33r/min 行走 330m/min电动机 主起升 YP2 315L2-8 110kw副起升 YP2 315S-6 75kW变幅 YP2 315M-6 90kw旋转 YP2 250M-8 30kwx2 行走 YP2 E160M1-6 5.5kwx20 装机容量 445 kw行走轨道/最大轮压：P50 /250KN二、机构1. 起升机构 主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组成。 卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。 高度限位开关调整在行走轨道面以上50m，轨道面以下12m时作用，当一个方向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。本机构的起重能力为5

4、0吨主吊钩和12吨副吊钩 ，分别在35m和70m幅度内可分别起吊50t和12t载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号，当载荷超出5%时自动切断起升方向电源，只能作下降动作。超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下铰处。 2. 变幅机构 变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架，由电动机、减速箱、制动器和卷筒等组成。为确保安全采用两套制动器，每套制动器都能支持住臂架。 为了使变幅运动更加平稳，采用变频调速方式来进行速度控制。本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关，应调整至主钩幅度24m和幅度63m时起减速作用，调整至主钩幅度22m和6

5、5m时起终点限位作用。 3. 旋转机构 旋转机构驱动部分为立式布置，旋转机构采用变频驱动方式。立式行星减速箱立于转盘左右两侧，立式电机与减速器之间为常开式液压脚踏制动器，通过设在司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵，制动力大小由司机任意控制以实现旋转溜车或平稳制动。制动油路及油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物，以免橡皮碗发涨卡死引发制动失灵事故。 在制动轮内装有极限力矩联轴器，应调整压紧螺栓，使之在司机猛踩制动踏板时起打滑保护作用。但打滑圈数不宜太大以免过早磨损。回转支承为外齿式三排滚柱轴承，必须按润滑要求定时注入润滑脂。为使滚柱磨损均匀，在作业结束时或作业前应按空载旋转12圈。旋转制

6、动器的间隙由手轮调节，然后用螺丝定位，当起重机不作业时，应将臂架放至中大幅度处。本机制动器为电动，脚踏双作用式，停车5秒后，电动推杆自动刹紧制动轮，因此不需要用手刹，只有在特大风时，才需要紧一下手刹，以增加制动力矩。 4. 行走机构 本机四条腿上主动、从动台车全相同，主动台车和从动台车通过平衡梁连接。主动台车的驱动装置由电动机、制动器、圆锥圆柱齿轮减速器和开式齿轮组成。大车采用变频驱动方式。对称轨道的两腿上配置有防台锚定装置。台风报警时应将起重机移动至码头上的锚定坑，将锚定销插入坑中并用圆销锁住。并将臂架放倒搁置。三、超载限制器见起升机构四、操纵室位于转台右前方，除设有操纵台外，右脚为旋转制动

7、器踏板。各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。 操纵室内设有塑钢框门窗和窗式空调机，墙壁内装有隔热层。 超载限制器的指示板装在操纵室的前方，其后方有照明控制箱。五、金属结构 本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成，门架为箱型结构，主要由鞍梁，横梁加圆筒支承结构。臂架为无缝钢管组成的桁架结构。人字架前撑为桁架结构，后拉杆为无缝钢管。而转台则为双工字梁结构，人字架采用铰接型式。箱型结构在运输过程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位，以免产生凹陷变形。六、电气使用说明 1. 电源码头电源经电缆卷筒装置JS通过电缆送到中心受电器TS再到总断路器P11Q1，然后再至主接触器P20K2。总断路器作主电路的短

8、路保护及过载保护。要关断主电源时，可按停止按钮P20S3，使主接触器切断动力电源。下列两处装有总断路器紧急停止按钮：（1）左联动台上P20S1（2）电源柜门上P20S2。发生紧急情况时，可在任一地方按下紧急停止按钮就能立即断开总电源。控制电源、照明及辅助电源不受总断路器控制。各机构控制电源均用380V/220V 3KVA的单相变压器提供并与主回路隔离。照明用380V-Y/380V-Y0，25KVA的三相变压器，供司机室及电控房二只空调器及全机照明用电。辅助电源用380V三相交流电，供机器房风机、检修插座等设备用电。每一路都设有低压断路器作短路及过载保护。本部分设有电压表（由电压转换开关P11S

9、1来控制显示各相间电压）、电流表、电度表。总断路器的合上与分断，在电源配电柜门上和联动台上均有对应指示灯指示。主接触器的吸合与分断，联动台上也有相应指示灯指示。 2. 起升机构该机起升机构设主钩和付钩，司机操作时，可在联动台上分别控制。主钩和付钩均为变频调速系统，主钩电动机的型号YP2 315L2-8、110KW，变频器配ABB公司ACS800系列; 付钩电动机的型号为YP2 315S-6 75KW，变频器配ABB公司ACS800系列 以上电动机均带强迫通风机。起升主令手柄设上下各四档，操作时很方便，各档速度原则按10HZ、20HZ、35HZ、50HZ设定。起升设有终点限位和终点前减速限位，主

10、钩是C26S1，付钩为C35S2。起升设有超负荷保护，一旦超负荷保护范围内终止上升后，只允许下降。 3. 变幅机构采用变频驱动，因此机构的起动、制动相当平稳，其性能十分优良。副钩电动机的型号为YP2315M-6、90KW，变频器配ABB公司ACS800系列.变幅机构的速度由司机操纵手柄实现， 变幅设有终点开关C27S1，一旦动作，便迅速终止该运动方向的驱动。变幅还设有终点前减速限位开关，使终点限位开关动作前自动减速。预警限位开关动作将产生减速指令。变幅设有零位安全联锁，用以实现零位保护，过流保护、制动器电源开关的动作联锁。 4. 旋转机构 采用变频驱动，驱动电动机共两台，均为立式电机，型号YP

11、2250M-8、30KW。变频器配ABB公司ACS800系列.旋转机构同样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。司机位置前方右下设有旋转制动脚踏开关C24S3，制动器附近另设有手轮式制动。 5. 行走机构采用变频驱动方式，电动机型号为YP2E160M1-6 5.5KW共20台。变频器配ABB公司ACS800系列.行走设有锚定限位C31S1、C31S2。行走设有夹轮器限位C31S31-C31S38。行走设有终点限位 C31S7、C31S8。 6. 控制系统本机采用日本欧姆龙公司生产的C200H系列的PLC，主机为CPU42，它的设计符合最严格的工业标准，可在恶劣环境中可靠地运行。（1） 基本工作原理

12、：（见图一） PLC由三部分组成，即PLC主机，编程器和I/O模块组成。PLC主机中包括电源、CPU、存储器、I/O通道，编程器中包括CRT显示器、键盘。主机中又包括CPU和控制电路，EPROM（存放扫描程序和I/O管理程序），RAM（存放用户程序），小型PLC的主机内也包括电源。电 源输入模块输出模块C P UEPROMR A M编 程 器图一. 基本工作原理简言之，PLC的工作原理，就是在其系统软件的控制下，主机在进行必要的内部处理之后，按照用户编写的梯形图网络的顺序号，从1#网络开始，逐一解读，直到最后一个网络为止，然后又从1#网络重新开始解读，如此周而复始地工作，即为扫描。扫描分三步进

13、行：A、 读入输入信号：即将控制按钮，限位开关，A/D转换等输入信号读入状态存储器缓冲器内，该信号的状态一直保持到下一个扫描周期，再读入到新的信号时为止（即保持一个扫描周期）。B、 解（运算）用户逻辑：根据输入状态，有关数据，线圈结点等解读用户程序。C、 写出：把解读程序逻辑的结果，送入输出状态存储器缓冲区，再通过输出模块送给现场的设备。 主机的主要工作就是扫描，反复地进行读、解、写三步曲。本机由主机架组成：输入模块： 16点，AC220V，共9只。 输出模块： 16点，AC220V，共5只。输出模块的负载MY2N中间继电器及选用欧姆龙供给，主机CPU的电源由PA204供给，输入模块的电源和电

14、源模块输入电源由本机的220V控制电源供给。（2） 故障检测、保护系统，能不断检测电气系统运行的情况，并在CPU模块上由LED数字代码显示。详见CPU说明。7. 照明司机室设有一只10路照明开关箱。门机工作区域照明1000W高压钠灯4只，行走照明400W高压钠灯4只, 由开关箱控制。室内照明100W钠灯。扶梯平台、走道照明60W白炽灯。臂架最高处设红色防空障碍灯（XLD-240/220V）。电器房和司机室设有空调器。门机设有维修电源供维修用。另外，还有36V安全插座电源。 8. 开机顺序 门机电源电缆接入码头接线装置，通电后合上总自动空气开关P11Q1，确认线路正常后，再按按钮P20S4使总接

15、触器闭合。合上各机构空气开关和所有控制电源开关以及制动器电源开关。当PLC柜内主机上（RUN）灯亮，司机即可操作。 9. 维护保养（1）电缆卷筒集电环，中心受电器的滑环和碳刷导电部分均应保持清洁，滑环与碳刷之间的接触面积不得少于碳刷面积的85%，碳刷弹簧应保持碳刷与滑环之间有足够的压力。（2）应经常检查各接触器，继电器的主、副触头，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨平，烧毛严重时应调换。接触器的衔铁接合面防锈油要擦干净，以防吸合不牢，发出噪音或严重事故。（3）继电器上的微动开关动作应可靠，否则应予校正。（4）室外电器元件应经常检查其防水性能。（5）注意检查电阻片的发热情况，若局部发现高温发红，应将该电

16、阻片夹紧，螺钉旋紧，以减少片间接触电阻。（6）所有电器元件的接线螺栓应紧固连接可靠。（7）应保证所有的电气元件的清洁。（8）应经常检查PLC及变频器的运行情况。七、操作注意事项（一）一般要求 1. 检查码头供电箱，确认通向起重机的电缆已带电，然后拉起锚定销，松开旋转制动器手轮。 2. 检查操纵台手柄和开关应在零位。 3. 合上总电源开关，转动电压选择开关，验看三相电压是否正常，如高于420伏或低于340伏时不得作业。 4. 合上照明开关箱的控制开关和各控制柜内的开关，如一切正常，则可开始作业。 5. 作业前还需观察本机各机构及结构件有无异常情况，码头轨道有无障碍物，然后各机构空载动作一次。 6

17、. 作业完毕，离机前应将手柄回零，并将所有电控开关拉下，旋转制动手柄上紧。 7. 接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和超载限制器进行检查，发现性能不正常时，应在操作前排除。 8. 按指挥信号进行操作，操作中接近人时应鸣响电笛。当出现紧急停车信号时应立即停车。 9. 工作中突然断电时，应将手柄返回零位。 10. 检修时应切断主电源并挂上标志牌或加锁。 11. 风力达到7级（风速超过20米/秒），阵风8级时应停止操作。（二）安全技术要求 1. 下述情况司机不应操作 a. 超载或物体重量不清，如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉、斜吊等。 b. 结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安

18、全装置失灵，吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达报废标准等。 c. 捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等。 d. 被吊物体上有人或浮置物（载人的专用检修吊具除外）。 e. 工作场地昏暗，无法看清场地与被吊物情况和指挥信号等。 2. 司机操作中应遵守下列要求： a. 不得利用极限位置限位开关作为作业停车用途。 b. 不得在有载情况下调整起升、变幅的制动器。 c. 吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得站人。 d. 起重机工作时不得进行检修和维修。 e. 接近额定负荷的重物应先检查制动器，然后小高度、短行程，试吊后再平稳作业。 f. 禁止打反车动作。八、调试及维修 1.

19、 超载限制器 本机设有超载限制器，其传感器装置为销轴式，起升钢丝绳作用力使传感器受压力，并通过电子放大器使起升控制回路断电。为了保持超载限制器的准确可靠，应经常清洁传感器及放大器上的油污和锈斑，并定期校对超载限制器的准确性能。 2. 制动器 （1）工作机构的液力推杆制动器在工作时的推杆上升行程应通过调节螺杆达到该制动器额定行程的一半，以获得较平稳的性能，同时弹簧的压缩量亦不宜过大，以达到安全停车为准，起升机构制动器的推杆调节行程40mm，变幅的为30mm。 （2）旋转机构制动脚踏板刚一踏下时，限位开关应先动作，以免使旋转电机堵转。然后油泵才输出制动油，油管管路应密封不得泄漏。3. 主要零部件检

20、修要领零部检 修 要 领磨 耗 限 度件修理限度使用限度螺 检查螺栓联接固定的可靠性弹开口大于1.5倍垫圈厚栓 (1) 将螺母向拧紧方向试转一下联 (2) 用小锤敲打螺栓头及螺母接 (3) 检查弹簧垫圈切口的张开度键 部件受力时有否冲击声或位移以决多次更换后键宽联定更换或修理不应超过原宽度接的15%联 (1) 被连接轴的中心线相互位移及歪斜0.3毫米轴 (2) 弹性柱销联轴节的弹性圈与孔0.2毫米节壁间隙（单面测量） (1) 用塞尺检查衬垫与制动轮接触面积70%制 (2) 制动轮在连续工作中是否过热（有焦味或冒烟）动 (3) 各铰点可靠性及制动油渗漏 (4) 调整制动弹簧及闸瓦开度 1-1.5

21、毫米轮 (5) 制动衬垫磨损2毫米 (6) 制动轮表面磨损1.5毫米a)裂纹 b)起升磨损40%厚，其它磨损50%厚零部检 修 要 领磨 耗 限 度件修理限度使用限度滑 (1) 润滑油槽及密封装置的可靠性动 (2) 工作温度外壳表面温升35轴 (3) 运转的噪音承 (4) 径向及轴向间隙 原轴衬厚度20% 原轴衬厚度30% (1) 润滑油道及密封装置的可靠性滚动轴承 (2) 工作温度 外壳表面温升45 （涡流制动器除外） (3) 运转的噪音 (4) 滚道的磨损、剥落及间隙大小轴有振动 (5) 两端固定的轴承应考虑有调节受热伸长及因安装偏差所需的予留轴向游隙径向间隙滚珠0.2毫米，滚柱0.25毫

22、米销 (1) 销和轴的磨损 原尺寸4% 6%或 (2) 销或轴与轴承座间隙 1.5毫米 2毫米轴 (3) 销和轴的弯曲变形滚子链 检查滚子链磨损和变形 a)伸长了5% b)表面裂纹零部检 修 要 领磨 耗 限 度件修理限度使用限度螺 (1) 螺纹磨损螺距的20%螺距的30%杆 (2) 表面裂纹裂纹钢 (1) 钢丝表面磨损或腐蚀，断丝与腐蚀磨损同时发生，允许断丝钢丝绳直径相对于公称直径减小10%时。对18x7不旋转钢丝绳：6倍钢丝绳公称直径的长度范围为8丝；30倍钢丝绳公称直径的长度范围内为15丝。6倍钢丝绳公称直径的长度范围内为6丝绳端紧固，无断丝。 按下表之系数折减：丝绳 钢丝绳表面磨损或腐

23、蚀量%： 10，15，20，25，30， 40，40 折减系数： 96，85，75，70，60， 50 ， 0 (2) 绳端紧固情况滑 (1) 滑轮槽壁径向磨损 a)不均匀磨损3mm轮 b)原壁厚10%槽及 c)钢丝绳直径的25%卷 (2) 卷筒槽壁径向磨损 原筒壁厚度20%筒 (3) 滑轮和卷筒的裂纹、变形及损伤 裂纹槽零部检 修 要 领磨 耗 限 度件修理限度使用限度吊 (1) 吊钩表面（用1020倍放大镜）裂纹及破口情况 有疲劳裂纹 (2) 吊钩危险断面的磨损 断面高的10% 10% (3) 钩口变形开口度增大15% 不断发展钩 (4) 钩颈拉伸及横梁弯曲 同上 (5) 扭曲变形扭曲10

24、 (1) 润滑及漏油情况 减速器油温65 (2) 运转噪音 有撞击及震动齿轮及减 (3) 齿面磨损（占原齿厚） a)起升机构和 变幅机构 b)其它机构 c)开式传动 d)表面硬化层 第1级10% 其它级20% 第1级15% 其它级25% 30% 80%速箱 (4) 齿面剥落、点蚀 a)占齿的工作面 b)剥落深度占齿厚 30% 10% (5) 齿轴安装歪斜 (6) 齿轮箱体变形及裂纹零部检 修 要 领磨 耗 限 度件修理限度使用限度 (1) 滚动面磨损 磨损6毫米走 (2) 轮缘磨损及变形弯曲变形原厚度20% 原厚度50% 开裂轮 (3) 同一车架两滚轮直径差 a)驱动轮0.2% b)从动轮2毫米 5毫米 (4) 左右轨道上走轮滚动面直径 a)驱动轮0.5% b)从动轮4毫米 5毫米 (1) 同一轨道平直度（局部弯度） 1/2000 轨 (2) 轨距误差 5毫米 10毫米 (3) 同一横断面两轨道高差 1/1000道 (4) 轨道接头错位 a)高低1毫米 b)水平1毫米 (5) 同一轨道在基距内的高差 1.5/1000 3/1000 4. 电气元器件维修保养 （1）电动机 经常检查表面温升情况及运行噪声与振动情况。如发现有异常应及时检查并修理。 （2）接触器、继电器 经常检查