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文档简介
1、数学实验之一,MATLAB软件简介,1熟悉MATLAB软件的用户环境,掌握其一般目的命令和MATLAB数组操作与运算函数; 2 掌握MATLAB软件的绘图命令,能熟练应用循环和选择结构实现各种循环选择功能。 3 通过实例练习,达到能灵活应用MATLAB软件解决一些简单问题。 4 借助MATLAB软件的绘图功能,对函数的特性进行探讨,广泛联想,大胆猜想,发现进而证实其中的规律。,实验目的,布置实验,实验一主要内容,Matlab环境,数值运算,图形功能,M文件的编写,范例:奇妙的数学函数,返回,符号运算,MATLAB 可以做.,1 引言,MATLAB 软件,MATLAB的主要特点,安装,启动,由美
2、国MathWorks公司开发,MATrix LABoratory,MATLAB 软件,适合多学科、功能强大,高级课程的基本教学工具,返 回,MATLAB 可以做.,微积分:微分、积分、求极限、泰勒展开、级数求和 代数:求逆、特征值、行列式 、代数方程解的化简、数学表达式的指定精度求值 数值分析:插值与拟合、数值微分与积分、函数逼近、代数方程和微分方程的数值解和符号解,统计计算:均值、方差、概率、参数估计、假设检验、相关性和回归分析、 统计绘图、随机数产生器等 优化问题的求解:线性规划、非线性规划等问题的求解 动态系统模拟,MATLAB 还可以做.,返 回,MATLAB的主要特点,1)运算符和库
3、函数极其丰富,语言简洁,编程效率高 2)图形功能强大 3)功能强大的工具箱 4)易于扩充,返 回,(Windows操作平台) 1.将源光盘插入光驱; 2.在光盘的根目录下找到MATLAB的安装文件setup.exe; 3.鼠标双击该安装文件,按提示逐步完成安装。 4.安装完成后,在程序栏里便有了MATLAB选项。,安装,返 回,在“开始程序MatlabMATLAB”中 单击MATLAB, 便会出现MATLAB Command Window (即命令窗口)。,启动,返 回,2. Matlab环境,Desktop操作桌面简介,1.命令窗口; 2. M文件编辑窗口; 3.起始面板(显示MATLAB总
4、包和已安装的工具箱的帮助、演示、GUI工具和产品主页) 4.工作空间窗口; 5.命令历史窗口 5.当前目录窗口; 6.图形窗口;,2. Matlab环境,1. Command Window命令窗简介 2.最简单的计算器使用法 例1 求 的算术运算结果。 (12+2*(7-4)/32,Command Window 运行入门,2. Matlab环境,例2 简单矩阵 的输入步骤。 A = 1,2,3; 4,5,6; 7,8,9 矩阵的分行输入: A=1,2,3 4,5,6 7,8,9,Command Window 运行入门,2. Matlab环境,3 命令窗中命令行的编辑 例4 指令行操作过程示例
5、(1)若用户想计算 的值,那末应依次键入以下字符 y1=2*sin(0.3*pi)/(1+sqrt(5) (2)通过反复按键盘的箭头键,实现指令回调和编辑,进行新的计算。 y2=2*cos(0.3*pi)/(1+sqrt(5),Command Window 运行入门,2. Matlab环境,1 Current Directory当前目录浏览器简介 2. MATLAB的搜索路径和路径设置器 搜索路径及使用要点 3 MATLAB搜索路径的扩展和修改 (1) 何时需要修改搜索路径 (2) 利用设置路径对话框修改搜索路径 利用指令path 设置路径,Current Directory、路径设置器和文件
6、管理,which test 显示 M 文件 test.m 所在的目录,what 返回当前目录下 M , MAT , MEX 文件的列表,dir 列出当前目录下的所有文件,cd 显示当前的工作目录,type test 在命令窗口下显示 test.m 的内容,delete test 删除 M 文件 test.m,文件管理,返 回,2. Matlab环境,MATLAB帮助系统,运行方式,1.命令行方式 2. M文件方式,1.命令行帮助;2.联机帮助;3.演示帮助。,运算符及其意义,3.数值运算,矩阵(包括数组)的创建,矩阵的运算,数学函 数,MATLAB中的变量和语句,1)以字母开头,后面可跟字母,
7、数字和下短线; 2)大小写字母有区别,不超过31个字符。,变量,ans 用于结果的缺省变量名; pi 圆周率 eps 计算机的最小数; inf 无穷大 i或j i=j= -1的开方; NaN 不定量 realmin最小可用正实数;realmax 最大可用正实数 对于变量,MATLAB不需要任何类型的说明或维数语句,当输入一个新变量名时MATLAB自动建立变量并为其分配内存空间。,特殊变量名,返 回,MATLAB中的变量,1)一般:变量=表达式; 例如:x=sin(pi/12)-tan(pi/10)*8; 2)也可以:表达式; 此时等价于 ans=表达式,返 回,MATLAB中的语句, 表达式后
8、面跟分号“;”,将不显示结果; 跟,或回车,将显示表达式的计算结果; 当一个表达式没写完就需换行时,应在该行末尾键入之后再回车换行。 例如, s= 1-1/2+1/3+1/4+sin(3*X+Y)-cos(X). -1/8 + 1/10+1/20,;,和回车的作用,语句(命令行)后标点符号的作用,返 回,1) 标量、数组(包括矩阵)的通常意义下的运算: “+”,“”,“*”, “/”,“” ,“ ” 2) 数组(包括矩阵)对应位置元素进行运算的特殊运算符: “.*”, “./”, “.”,运算符及其意义,x=linspace(0, pi, 11) %11个从0到pi 的等间隔数.,1)数组构造
9、:,常采用“first:increment:last”和函数“linspace”两种方式来创建数组,如 x=1:5 (从1到5公差为1的等差数组) x=0 : 0.1 : 1 (从0到1, 公差为0.1),矩阵(包括数组)的创建,x(1:5) 表示x的第1到第5个元素构成 的数组. x(1:2:5) x(2,1,4),x(3) 表示x的第3个元素,2) 数组的操作,max(v) 求最大值 min (v) 求最小值 sum(v) 求和 mean(v) 求平均值 sort(v) 按升序排列,数组函数,返 回,输出:A= 1 2 3 4 5 6 或键入:A=1 2 3 4 5 6,1) 矩阵的直接定
10、义,键入:A=1 2 3;4 5 6,矩阵的创建,zeros(m, n) m行n列的零矩阵 ones(m, n) m行n列的全1矩阵 eye(n) n阶单位矩阵 rand(m, n) m行n列的均匀分布随机数矩阵 randn(m,n) m行n列的正态分布随机数矩阵 diag(v) 以数组v为对角线元素的对角阵 triu(x) x的上三角阵 tril(x) x的下三角阵,2) 特殊矩阵,矩阵的创建,例如, 键入:A=1 2 3;4 5 6;7 8 9; A(3, :) %A的第三行 输出:ans= 7 8 9,从一个矩阵中取出若干行(列)构成新矩阵称为剪裁,“:”是非常重要的剪裁工具。,3) 矩
11、阵的剪裁,矩阵的创建,键入:B=A(2:3, :) %A的2,3行 输出:B= 4 5 6 7 8 9 键入:A(:, 1) %A的第一列 输出:ans= 1 4 7,矩阵的创建,键入: A=1 2 3;4 5 6;7 8 9; C=A(1:2, 1 3) %A的第1,2行, %第1,3列 输出:C= 1 3 4 6 还有A(1:2:3, 3:-1:1),矩阵的创建,如, 键入:D=C, zeros(2,1) 输出:D= 1 3 0 4 6 0,将几个矩阵接在一起称为拼接,左右拼接行数要相同,上下拼接列数要相同。,4) 矩阵的拼接,矩阵的创建,键入:E=D;eye (2),ones(2,1)
12、输出:E= 1 3 0 4 6 0 1 0 1 0 1 1,矩阵的创建,返 回,+ 矩阵加法; - 矩阵减法; * 矩阵乘法; 矩阵转置; 矩阵乘幂; 矩阵左除 ; / 矩阵右除。,XA=B的解是A右除B, 即X=B/A。,例如,设A是可逆矩阵, AX=B的解是A左除B,即 X=AB;,矩阵的运算,inv(A) 矩阵的逆; rank(A) 矩阵秩 det(A) 矩阵的行列式; orth(A) 正交化 poly(A) 特征多项式 d=eig(A), v,d=eig(A) 特征值与特征向量 size(A) 返回一个二元素向量,第一个元素 为A的行数, 第二个元素为A的列数 size(A,1) 返回
13、A的行数; size(A,2) 返回A的列数 length(A) 返回max(size(A) diag(A) 提取A的对角元素返回列向量,矩阵函数,返 回,三角函数:sin(x), sinh(x), asin(x), sinh(x), cos(x), tan(x), cot(x), sec(x), csc(x)等。 指数函数:exp(x), log(x), log10(x), log2(x), sqrt(x)等。 整值函数:朝零方向取整fix(x), 朝-方向取整floor(x), 朝+方向取整ceil(x), 四舍 五入到最接近的整数round(x), 符号函数sign(x)等 其他数学函数
14、:绝对值或复数的幅值abs(x),MATLAB中的数学函数,输出:ans= 0.8415 0.9093 0.1411 -0.7568 -0.9589 -0.2794,单变量数学函数的自变量可以是数组,此时,输出的是各元素的函数值构成的同规格数组。,例如, 输入:a=1 2 3;4 5 6; sin(a),MATLAB中的数学函数,返 回,4. 图形功能,二维图形,三维图形,基本的绘图命令,坐标系的控制,图形标注,多幅图形,空间曲线,带网格的曲面,等高线,返 回,1)基本的绘图命令,数值作图命令:plot(x,y) 符号作图命令:ezplot(f(x),a,b),如何作曲线?,如何作散点图?,数
15、值作图命令:plot(x,y,.),如何在同一坐标下画多条曲线?,数值作图命令:plot(x,y),(y为矩阵) 保持命令:hold on, hold off,如何作曲线?方法一,x=linspace(0,2*pi,30); y=sin(x); plot(x,y),如何作曲线?方法二,ezplot(sin(x),0,2*pi),x=0.8,0.35,0.65,0.8,0.2,1,1.2,1.4,0.42,0.38,0.54,0.6,0.45,0.3,1.3,1.1,1.25,0.6,0.5,0.4; y=3,5,8,4.4,6,2,6,7.1,4.3,5,5,3.5,4.8,7.2,4.5,7
16、.3,3.7,4,7,3.2; plot(x,y, .);,如何作散点图?,x=linspace(0,2*pi,30); y=sin(x);cos(x); plot(x,y);,如何在同一坐标下画多条曲线?方法1,x=linspace(0, 2*pi,30); y=sin(x); plot(x,y,k); y2=cos(x); hold on plot(x,y2,b); x1=linspace(0, pi/2-0.5,20); x2= linspace(pi/2+0.5, 3*pi/2-0.5 ,20); x3= linspace(3*pi/2+0.5,2*pi,20); y1=tan(x1)
17、;y2=tan(x2);y3=tan(x3); plot(x1,y1,r,x2,y2,r,x3,y3,r) hold off,如何在同一坐标下画多条曲线?方法2,如何在同一坐标下画多条曲线?方法2,plot(x, y, color-linestyle-marker),字符串参数的取值如下: 颜色:y(黄);r(红);g(绿);b(蓝);w(白);k(黑);m(紫);c(青)。 线型:-(实线);:(点线);-.(虚点线);- -(虚线)。 数据点图标:.(小黑点);+(加号);*(星号);o(小圆圈);pentagram(五角星)。,1)基本的绘图命令plot,x=1:8; y=sin(x);
18、 plot(x,y, r:o);,x=0:0.1:2*pi; y=sin(x); plot(x,y, r:o);,plot(x,y, r:);,返 回,axis off 取消坐标轴,2)坐标系的控制,axis(xmin xmax ymin ymax) 中分别给出x轴和y轴的最小、最大值,axis equal x轴和y轴的单位长度相同,axis square 图框呈方形,返 回,3)图形标注,xlabel、ylabel、zlabel 对x、y、z轴加标注 title 给整个图形加标题 text、gtext 在图形中特定的位置加字符串 grid 在图形上加网格,3)图形标注,x=linspace(
19、0,2*pi,30); y=sin(x);cos(x); plot(x,y); grid; xlabel(x); ylabel(y); title(Sine and COsine Curves); text(3*pi/4,sin(3*pi/4),leftarrowsinx); text(3*pi/2,cos(3*pi/2),cosxrightarrow,. HorizontalAlignment,right);,例上页中同一坐标系下画出的sinx和cosx的函数图形,如何作?,这些命令行可以形成一个M文件ex1.m,若使用命令gtext(sinx)代替命令text,则在图形窗口会出现十字线,其
20、交点是字符串的位置,移动鼠标可移动交点,鼠标点击一下就可将字符串固定在那里。,3)图形标注,返 回,4)多幅图形,x=linspace(0,2*pi,30);y=sin(x);z=cos(x); u=2*sin(x).*cos(x);v=sin(x)./cos(x); subplot(2,2,1),plot(x,y),title(sin(x) subplot(2,2,2),plot(x,z),title(cos(x) subplot(2,2,3),plot(x,u),title(2sin(x)cos(x) subplot(2,2,4),plot(x,v),title(sin(x)/cos(x)
21、,4)多幅图形,例上页中在同一个画面中的多幅不同坐标系的图形,如何作?,M文件ex2.m,返 回,三维图形,1)空间曲线,键入: t=0:pi/50:10*pi; plot3(sin(t),cos(t),t);,返 回,2)带网格的曲面,键入: x=-7.5:0.5:7.5; y=x; X,Y=meshgrid(x,y); R=sqrt(X.2+Y.2)+eps; Z=sin(R) ./ R; mesh(X, Y, Z);,例:作曲面z=f(x,y)的图形,,2)带网格的曲面,命令: X,Y=meshgrid(x,y) mesh(X,Y,Z) 或 surf(X,Y,Z),可将上述的画网格图的m
22、esh命令改为:surf(X,Y,Z); 则输出的曲面图,效果有所不同。,返 回,例 作出由MATLAB的函数peaks产生的二元函数的曲面及其等值线图。 键入:X,Y,Z=peaks(30); surf(X,Y,Z); figure(2); contour(X,Y,Z,16); figure(3); contour3(X,Y,Z,16);,3)等高线,打开另一个图形窗口,返 回,5. M文件的编写,M文件,命令文件,函数文件,四种循环和选择控制结构,for循环,while循环,if-else-end结构,switch-case-end结构,Index,返 回,M文件,命令M文件:一些命令行的
23、组合。,函数M文件:定义函数的程序,具有特定格式。,例: x=2 3; f=cost(x),M文件,M文件,返 回,function income,profit=total(ppri,spri,samnt) income= sum(spri.*samnt); profit=income-sum(ppri.*samnt);,M文件,返 回,P=7.15 8.25 3.2 10.3 6.68 12.03 16.85 17.51 9.3; Sp=11.1 15 6 16.25 9.9 18.25 20.8 24.15 15.5 Sa=568 1205 753 580 395 2104 1538 81
24、0 694; in,pr=total(P,Sp,Sa),逻辑运算符: n=1 while s=100 s=s+n2; n=n+1; end n,s,While循环的一般形式为: while 关系表达式 statments end,while循环,i0=1-exp(-1);n=0;in=i0;t=1; hold on plot(n,in,.) while (in=exp(-1)/(n+1) end hold off,while循环,返 回,如, for k=1:4 x(k)=1/k; end format rat %设置输出格式为有理数 x,For循环的一般形式 for x=a statment
25、s end,for循环,function f=jiecheng(n) f=1; for i=1:n f=f*i; end,for循环,建立一个函数M文件求自然数n的阶乘,注:循环可以嵌套,即循环体内又包含另一个完整的循环结构,内嵌的循环中还可以嵌套循环,形成多层循环。,for循环,返 回,最简单的形式: if 关系表达式 statments end,if-else-end结构,当有三个或更多的选择时: if 关系表达式(1) statments(1) elseif 关系表达式(2) statments(2) . elseif 关系表达式(n) statments(n) else statmen
26、ts(n+1) end,例如,可用以下程序得到符号函数。 function y=SIGN(x) if x0 y=-1; elseif x=0 y=0; else y=1; end,已知任意两个多项式(不一定同阶)的系数,求两个多项式的和。,if-else-end结构,if-else-end结构,function f=sumpoly(p1,p2) n=abs(length(p1)-length(p2); if length(p1)length(p2) p22=p2,zeros(1,n); p12=p1; else p12=p1;p22=p2; end f=p12+p22;,if-else-end
27、结构,返 回,switch lower(NAME) case zhanghua, lijiang, disp( He comes from China.) case peter, disp( He comes from United States.) case monika, disp( She comes from Germany) otherwise, disp( He or she comes from other. countries.) end,switch-case-end多分支选择结构,一般形式 switch 表达式(标量或字符串) case 值1, 语句体1 case 值2.1
28、,值2.2, . 语句体2 . otherwise, 语句体n end,运输公司计算运费是,距离(s)越远,每公里运费越低。标准如下表,编写一个求折扣的M文件函数。,function g=zhekou(s) if s250 g=0; elseif s500 g=0.02; elseif s1000 g=0.05; elseif s2000 g=0.08;,elseif s3000 g=0.1; else g=0.15; end,function g=zhekou1(s) switch fix(s/250) case 0 g=0; case 1 g=0.02; case 2,3 g=0.05;
29、case 4,5,6,7 g=0.08;,case 8,9,10,11 g=0.1; otherwise g=0.15; end,switch-case-end多分支选择结构,返 回,6. 符号运算,符号变量和表达式的建立,返 回,符号与数值间的转换,符号微积分,符号函数画图,因式分解、展开和简化,字符串入门,返 回,字符串入门,例1 数值量与字符串的区别 a=12345.6789 class(a) a_s=size(a) b=S class(b) b_s=size(b),返 回,字符串入门,例2 串的基本属性、标识和简单操作。 a=This is an example. size(a) an
30、s = 1 19 a14=a(1:4) ra=a(end:-1:1),返 回,字符串入门,【例3】多行串数组的直接输入 S=This string array has multiple rows. S = This string array has multiple rows. size(S) ans = 2 18,返 回,字符串入门,例4 用专门函数char, str2mat创建多行串数组. S1=char(This string array,has two rows.) S1 = This string array has two rows. S2=str2mat(这,字符,串数组, ,由
31、5行组成) size(S2),返 回,字符串入门,【例5】最常用的数组/字符串转换函数int2str , num2str , mat2str 示例。 A=eye(2,4); A_str1=int2str(A) rand(state,0) B=rand(2,4); B3=num2str(B,3) B_str=mat2str(B,4) Expression=exp(-,B_str,); eval(Expression),返 回,字符串入门,【例6】综合例题:在MATLAB计算生成的图形上标出图名和最大值点坐标。 a=2; w=3; t=0:0.01:10;y=exp(-a*t).*sin(w*t)
32、; y_max,i_max=max(y); t_text=t=,num2str(t(i_max); y_text=y=,num2str(y_max); max_text=char(maximum,t_text,y_text); tit=y=exp(-,num2str(a),t)*sin(,num2str(w),t); plot(t,zeros(size(t),k), hold on plot(t,y,b), plot(t(i_max),y_max,r.,MarkerSize,20) text(t(i_max)+0.3,y_max+0.05,max_text) title(tit),xlabel
33、(t),ylabel(y), hold off,符号变量和表达式的建立,用函数sym()来建立符号变量和符号表达式 调用形式:1.A=sym(X); 2. x=sym(x) 1.A=sym(X) 如,X=magic(3); A=sym(X) A=8,1,6 3,5,7 4,9,2,返 回,由X创建符号对象A,如果X是数值矩阵,则A为数值的符号表示,就可以用A代替X进行数值和符号运算。,2. x=sym(x) 如,sym(x) ans=x sym(2+cos(x) ans= 2+cos(x) X=sym(a,b,c;d,e,f;b,f,d) X=a,b,c d,e,f b,f,d,返 回,如果x
34、为单个字符串,则创建符号变量x;如果x为一个符号表达式,则创建符号表达式x;如果x为符号矩阵,则创建符号矩阵,并赋值与x。,技巧:可以构造数值表示的符号变量,并用该符号变量进行运算,这对多次重复使用一个数值表达式非常有用。,【例1】把字符表达式转换为符号变量 y=sym(2*sin(x)*cos(x) y=simple(y) y = 2*sin(x)*cos(x) y = sin(2*x),返 回,符号变量和表达式的建立,用函数syms 建立多个符号变量 调用形式:syms var1 var2 . 例:syms y u; p=exp(-y/u) q=y2+u3+u*y,返 回,符号变量和表达式
35、的建立,【例2】用符号计算验证三角等式 syms fai1 fai2 y=simple(sin(fai1)*cos(fai2)- cos(fai1)*sin(fai2) y = sin(fai1-fai2),返 回,符号变量和表达式的建立,【例3】求矩阵 的行列式值、逆和特征根 syms a11 a12 a21 a22 A=a11,a12;a21,a22 DA=det(A),IA=inv(A),EA=eig(A),返 回,符号变量和表达式的建立,【例4】验证积分 syms A t tao w yf=int(A*exp(-i*w*t),t,-tao/2, tao/2); Yf=simple(yf
36、) Yf = 2*A*sin(1/2*tao*w)/w,返 回,符号表达式的建立,1. 用函数sym来建立 例:A=sym(a b c;e f g) A= a,b,c e,f,g,2. 用函数syms来建立 例:syms y u; p=exp(-y/u),返 回,例1:f= 2*x2+3*x-5; g= x2+x-7; syms x f=2*x2+3*x-5; g= x2+x-7; h=f+g h = 3*x2+4*x-12 例2:f=cos(x);g= sin(2*x); syms x f=cos(x);g=sin(2*x); f/g+f*g ans = cos(x)/sin(x)+cos(
37、x)*sin(x),返 回,符号表达式的运算,collect 合并同类项 expand 展开 factor 分解因式 simplify 化简 simple 求表达式的最简形式,返 回,因式分解、展开和简化,diff(f) 对缺省变量求微分 diff(f,v) 对指定变量v求微分 diff(f,v,n) 对指定变量v求n阶微分 int(f) 对f表达式的缺省变量求积分 int(f,v) 对f表达式的v变量求积分 int(f,v,a,b) 对f表达式的v变量在(a,b) 区间求定积分,返 回,符号微积分,ezplot(f) 在默认区间-2,2 绘图 ezplot(f,a,b) 在区间a,b上绘图
38、ezplot(x,y,tmin,tmax) 绘制由参数方程表示的曲线 ezpolar(f,a,b) 绘制ruo=f(theta)的极坐标函数曲线 ezplot3, ezmesh, ezsurf, ezcontour类似,返 回,符号函数画图,6. 范例:奇妙的数学函数, 作出函数y=sin(1/x)的图形,考察在x=0附近函数的振荡现象,探索该函数的其他特性。,振荡现象,作出函数y=sin(1/x)在区间-,的函数图形,在区间-0.5,0.5上函数振荡得特别厉害,看不清楚曲线的轨迹 。,返 回,6. 范例:奇妙的数学函数,振荡现象,将函数在区间-0.5,0.5上的图形放大,图形在区间-0.1, 0.1上还是模糊不清。,6. 范例:奇妙的数学函数,振荡现象,将函数曲线在区间-0.1, 0.1上放大。,6. 范例:奇妙的数学函数,振荡现象,进而又在区间-0.01,0.01上放大。,6. 范例:奇妙的数学函数,振荡中的规律,考察当x取一些以0为极限的数列时,y=sin(1/x)有无变化规律。取x=1/n, y=sin(n),其
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