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文档简介
1、建模案例:最优截断切割问题一、 问 题从一个长方体中加工出一个已知尺寸、位置预定的长方体(这两个长方体的对应表面是平行的),通常要经过6 次截断切割.设水平切割单位面积的费用是垂直切割单位面积费用的r倍.且当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,因调整刀具需额外费用e.试设计一种安排各面加工次序(称“切割方式”)的方法,使加工费用最少.二、 假 设、假设水平切割单位面积的费用为r,垂直切割单位面积费用为1;、当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,调整刀具需额外费用e;、第一次切割前,刀具已经调整完毕,即第一次垂直切割不加入刀具调整费用;4
2、、每个待加工长方体都必须经过6次截断切割.三、 模型的建立与求解 设待加工长方体的左右面、前后面、上下面间的距离分别为 a0、b0 、c0 ,六个切割面分别位于左、右、前、后、上、下,将它们相应编号为M1、M2、M3、M4、M5、M6,这六个面与待加工长方体相应外侧面的边距分别为 u1、u2、u3、u4、u5、u6.这样,一种切割方式就是六个切割面的一个排列,共有 种切割方式.当考虑到切割费用时,显然有局部优化准则:两个平行待切割面中,边距较大的待切割面总是先加工. 由此准则,只需考虑 种切割方式.即在求最少加工费用时,只需在90个满足准则的切割序列中考虑.不失一般性,设u1u2,u3u4,u
3、5u6,故只考虑M1在M2前、M3在M4前、M5在M6前的切割方式. 1、 e=0 的情况 为简单起见,先考虑e=0 的情况.构造如图9-13的一个有向赋权网络图G(V,E).为了表示切割过程的有向性,在网络图上加上坐标轴x,y,z. 图9-13 G(V,E)图G(V,E)的含义为: (1)空间网络图中每个结点Vi(xi,yi,zi)表示被切割石材所处的一个状态.顶点坐标xi、yi、zi分别代表石材在左右、前后、上下方向上已被切割的刀数.例如:V24(2,1,2) 表示石材在左右方向上已被切割两刀,前后方向上已被切一刀,上下方向上已被切两刀,即面M1、M2、M3、M5、M6均已被切割.顶点V1
4、(0,0,0) 表示石材的最初待加工状态,顶点V27(2,2,2)表示石材加工完成后的状态. (2)G的弧(Vi,Vj)表示石材被切割的一个过程,若长方体能从状态Vi经一次切割变为状态Vj,即当且仅当xi+yi+zi+1=xj+yj+zj时,Vi(xi,yi,zi)到Vj(xj,yj,zj)有弧(Vi,Vj),相应弧上的权W(Vi,Vj)即为这一切割过程的费用. W(Vi,Vj)=(xj-xi)(bici)+(yj-yi)(aici)+(zj-zi)(aibi)r 其中,ai、bi、ci分别代表在状态Vi时,长方体的左右面、上下面、前后面之间的距离. 例如,状态V5(1,1,0),a5 = a
5、0-u1,b5 = b0-u3,c5 = c0;状态V6(2,1,0) W(V5,V6) (b0-u3)c0 (3)根据准则知第一刀有三种选择, 即第一刀应切M1、M3、M5中的某个面,在图中分别对应的弧为( V1,V2),(V1,V4),(V1,V10). 图G中从V1到V27的任意一条有向道路代表一种切割方式.从V1到V27共有90条有向道路,对应着所考虑的90种切割方式.V1到V27的最短路即为最少加工费用,该有向道路即对应所求的最优切割方式. 实例:待加工长方体和成品长方体的长、宽、高分别为10、145、19 和3、2、4,两者左侧面、正面、底面之间的距离分别为6、7、9,则边距如下表
6、: u1u2u3u4u5u66175569r=1时,求得最短路为V1V10V13V22V23V26V27,其权为374 对应的最优切割排列为M5M3M6M1M4M2,费用为374元. 2、 e0的情况 当e0时,即当先后两次垂直切割的平面不平行时,需加调刀费e.希望在图9-13的网络图中某些边增加权来实现此费用增加.在所有切割序列中,四个垂直面的切割顺序只有三种可能情况: 先切一对平行面,再切另外一对平行面,总费用比e=0时的费用增加e. 先切一个,再切一对平行面,最后割剩余的一个,总费用比e=0时的费用增加2e. 切割面是两两相互垂直,总费用比e=0时的费用增加3e. 在所考虑的90种切割序
7、列中,上述三种情况下垂直切割面的排列情形,及在图G中对应有向路的必经点如下表:垂直切割面排列情形有向路必经点情况一 (一)M1M2M3M4(1,0,z),(2,0,z),(2,1,z)情况一 (二)M3M4M1M2(0,1,z),(0,2,z),(1,2,z)情况二 (一)M3M1M2M4(0,1,z),(1,1,z),(2,1,z)情况二 (二)M1M3M4M2(1,0,z),(1,1,z),(1,2,z)情况三 (一)M1M3M2M4(1,0,z),(1,1,z),(2,1,z)情况三 (二)M3M1M4M2(0,1,z),(1,1,z),(1,2,z) z=0,1,2 我们希望通过在图9
8、-13的网络图中的某些边上增加权来进行调刀费用增加的计算,但由于网络图中的某些边是多种切割序列所公用的.对于某一种切割序列,需要在此边上增加权e,但对于另外一种切割序列, 就有可能不需要在此边上增加权e,这样我们就不能直接利用图9-13的网络图进行边加权这种方法来求出最短路径. 由上表可以看出,三种情况的情形(一)有公共点集(2,1,z)|z=0,1,2,情形(二)有公共点集(1,2,z)|z=0,1,2.且情形(一)的有向路决不通过情形(二)的公共点集,情形(二)的有向路也不通过情形(一)的公共点集.所以可判断出这两部分是独立的、互补的.如果我们在图G中分别去掉点集(1,2,z)|z=0,1,2和(2,1,z)|z=0,1,2及与之相关联的入弧,就形成两个新的网络图,如图1和2.这两个网络图具有互补性.对于一个问题来说,最短路线必存在于它们中的某一个中. 由于调整垂直刀具为3次时,总费用需增加3e, 故我们先安排这种情况的权增加值e,每次转刀时,给其待切弧上的权增加e.增加e的情况如图9-14中所示.再来判断是否满足调整垂直刀具为二次、一次时的情况,我们发现所增加的权满足另外两类切割序列.综合上述分析,我们将原网络图G分解为两个网络图1和2,并在指定边上的权增加e,然后分别求出图1和2中从V1到V27的最短路,最短路的权分别为:d1,d2.则得出整体的最少费用为
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