安川L7B变频器的原点及主机单体自学习-配蓝光要点

1、一、 将编码器引线与变频器的PG-X2卡TA1端子按图纸要求相连。1端子置空；2端子与10端子相连后接0V；3端子连5V；4端子连A+；5端子连A-；6端子连B+；7端子连B-；8端子连Z+；9端子连Z-。二、 短接安全回路：100113A；门锁回路：116118；上下限位：GND2121，122；检修：GND2130；锁梯：GND2DF。三、 撤销变频器基极封锁：短接变频器BB（或BB1）SC；或在主板上短接J7-3J7-7。四、 1、首先设置“控制模式”参数A1-02=6。2、然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。3、按下表设置变频器参数：o1-03=电机极数,o1

2、-04=1显示转数。参数说明设定值备注A1-00数字式操作器显示语言的选择0英语（默认值）A1-01参数访问级别2ADVANDCEDA1-02控制模式的选择6带PG的PM矢量B1-01频率指令的选择0数字操作器B1-02运行指令的选择1控制回路端子（顺序控制）B1-03停止方法的选择1自由运行停止B1-06控制端子的两次读取时间选择02msC1-01加速时间12以秒为单位设定从最高输出频率的0%到100%的加速时间C1-02减速时间12（1.5）以秒为单位设定从最高输出频率的100%到0%的减速时间C1-08减速时间435低于C1-11频率下的减速时间C1-11加减速时间的切换频率10%与d1

3、-04设置一致C2-01加速开始时的S字特性时间07C2-02加速完了时的S字特性时间07C2-03减速开始时的S字特性时间07C2-04减速完了时的S字特性时间07C5-01ASR比例增益110C5-02ASR积分时间1035C6-11载波频率的选择4D1-02频率指令230自学习速度（根据实际需要设定）D1-03频率指令31525检修运行速度（根据实际需要设定）D1-04频率指令4610爬行速度（根据实际需要设定）D1-05频率指令5*低速（V1）（根据实际需要设定）D1-06频率指令6*中速1（V2）（根据实际需要设定）D1-07频率指令7*中速2（V3）（根据实际需要设定）D1-08频

4、率指令8*高速（V4）（根据实际需要设定）E1-01变频器输入电压380以V为单位E1-04最高输出频率/转数*该参数与E1-06相同E1-05最大电压*按电机铭牌设置E1-06基本频率/转数*按电机铭牌设置E1-09最小输出频率/转数0E5-02电机额定容量*按电机铭牌设置，注意单位E5-03电机额定电流*按电机铭牌设置，注意单位E5-04电机极数*按电机铭牌设置E5-05电机电枢电阻*按电机自学习结果设置E5-06电机的d轴电感*按电机自学习结果设置E5-07电机的q轴电感*按电机自学习结果设置E5-09电机的感应电压参数*按电机自学习结果设置E5-11PG原点脉冲的补正量*按电机自学习结

5、果设置F1-01PG参数*按实际安装的编码器设置F1-02PG断线检出动作选择1F1-03过速度发生时动作选择0按C1-02时间减速停止F1-04速度偏差（DEV）时动作选择0按C1-02时间减速停止F1-08过速度（OS）检出值105F1-09过速度（OS）检出时间10F1-10速度偏差过大（DEV）检出值30F1-11速度偏差大（DEV）检出时间10H1-01选择端子S3的功能24多功能接点输入1H1-02选择端子S4的功能14多功能接点输入2H1-03选择端子S5的功能3多功能接点输入3H1-04选择端子S6的功能4多功能接点输入4H1-05选择端子S7的功能5多功能接点输入5H2-01

6、选择端子M1-M2的功能37H3-15端子A1功能选择1力矩补偿H3-16端子A1输入增益120%左右根据现场整定设置,2倍S1-24的绝对值H3-17端子A1输入偏置0L3-04减速中失速防止功能选择0L8-07输出侧欠相保护的选择1O1-01驱动模式显示项目选择5选择在驱动模式下需显示的监视项目编号O1-02电源ON时监视显示项目选择1设定监视频率指令O1-03频率指令设定/显示的单位选择*按电机极数设置O1-04频率指令相关参数的设定单位1显示转数S1-20零伺服增益*根据现场整定设置S1-24上行过程中转矩补偿偏置-60%左右根据现场整定设置S1-25下行过程中转矩补偿偏置-60%左右根据现场整定设置五、先进行原点自学习，正确设定电机参数于T2参数栏后，将T1-01设为4。设定电机参数：T2-01=电机功率（KW）；T2-02=电机基本转速（RPM）；T2-03=电机额定电压（V）；T2-04=额定电流（A）；T2-05=电机极数；T2-06=电机的d轴电感；T2-08=电机的感应电压参数；T2-09=电机旋转一圈PG脉冲数（PPR）。六、 将抱闸直接供电，然后再让运行接触器上电，按变频器面板上的RUN按钮，电机开始进行原点自学习，撤电时先撤运行接触器电源，后撤抱闸即可。多做几次取最后次与前几次数值接近值。七、 接下来设T1-01=0（旋转型自学习）就可以进行电机的全项