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文档简介

1、1,2.3.3 控制系统方框图的化简及传递函数,（1）,系统的开环传递函数,2,（2）,输出对于参考输入的闭环传递函数,令 ，,输出对于参考输入的闭环传递函数,3,4,当 时 ，,单位负反馈,5,（3）,输出对于扰动输入的闭环传递函数,令 ，,输出对于扰动输入的闭环传递函数,6,7,（4）,系统的总输出,根据线性系统的叠加原理，,系统的总输出为：,8,（5）,偏差信号对于参考输入的闭环传递函数,令 ，,9,10,（6）,偏差信号对于扰动输入的闭环传递函数,令 ，,11,12,（7）,系统的总偏差,根据线性系统的叠加原理，,系统的总偏差为：,13,结论,下列闭环传递函数,14,闭环特征多项式：,

2、15,对 比 总 结,输出相对于输入,输出相对于干扰,偏差相对于输入,偏差相对于干扰,16,方框图化简的本质,代数方程组的图解法,最基本的方框图化简,串联方框图的化简,并联方框图的化简,单回路反馈的化简,解除交叉结构的方法,移动分支点或相加点,17,【例2-11】,对上例的方框图进行化简，,并求出该滤波网络的传递函数 。,18,分析,19,解,20,21,回路化简后可得,22,23,24,25,26,最后可得系统的传递函数,27,【例2-12】,化简下图所示的多回路系统，,求闭环传递函数 及 。,28,解,29,30,化简结果,31,32,闭环传递函数：,33,由原图可知：,34,例2-13,化简下图所示的方框图，,求闭环传递函数 及 。,35,解,36,37,闭环传递函数为,38,为了求取偏差闭环传递函数，,将原图的形状改观：,39,40,41,42,本次课内容总结,控制系统方框图的化简及传递函数,方框图化简的本质,代数方程组的图解法,最基本的方框图化简,串联方框图的化简

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