三菱PLC基本指令27条

1、.1. 原型指令指令功能梯形图操作元件程序步ld（取）第一个常开x.y.m.s.t.c1ldi（取反）第一个常闭x.y.m.s.t.c1and（与）串联常开x.y.m.s.t.c1ani（与反）串联常闭x.y.m.s.t.c1or（或）并联常开x.y.m.s.t.c1ori（或反）并联常闭x.y.m.s.t.c1out（输出）驱动输出线圈 y.m.s.t.c备注备注：out用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。out的程序步y、m:1；特m:2;t:3;c:35out指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用out指令后，一定要设定常数k（十进制）或h（十六进制）。an

2、i、an、or、ori一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。精品.ld. ldi.与out指令的应用and. ani指令的应用or. ori指令的应用-精品.2.块指令与堆栈指令（多重输出）指令功能梯形图程序步anb（块与）并联电路块的串联1orb（块或）串联电路块的并联1mps（进栈）将前面已运算的结果将已存储1mrd（读栈）将已存储的运算结果读出1mpp（出栈）将已存储的运算结果读出并退出栈运算1备注：块指令与堆栈指令无操作元件，anb、orb若集中使用次数不能超过8次，mps、mpp必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，mrd不限使用次数。（无操作元件）精品.anb指令的应用

3、（并联块的串联）orb指令的应用（串联块的并联）精品.一层堆栈的应用-精品.3.输出型指令精品.指令功能梯形图操作元件程序步out驱动输出线圈 y.m.s.t.c表1备注inv（取反）运算结果反转无1set（置位）接通执行元件并保持y.m.sy,m:1:s,特m:2rst（复位）消除元件的置位或清除数据寄存器的内容y.m.s.t.c.d.v.z1pls（输出脉冲）上升沿输出（只接通一个扫描周期）y.m（不包括特殊继电器）2plf（输出脉冲）下降沿输出（只接通一个扫描周期）y.m（不包括特殊继电器）2备注：set保持线圈得电并具有自锁功能，rst保持线圈失电。精品.inv指令注意事项:1）inv

4、指令是将inv电路之前的运算结果取反；2） 能编制and、ani指令步的位置可使用inv；3） ld、ldi、or、ori指令步的位置不能使用inv；4） 在含有orb、anb指令的电路中，inv是将执行inv之前的运算结果取反。set、 rst指令的应用pls、 ple指令的应用精品.-4.脉冲型指令指令功能梯形图操作元件程序步ldp左母线开始，上升沿检测x.y.m.s.t.c1ldf左母线开始，下降沿检测x.y.m.s.t.c1orp并联触点，上升沿检测x.y.m.s.t.c1orf并联触点，下降沿检测x.y.m.s.t.c1andp串联触点，上升沿检测x.y.m.s.t.c1andf串联触点，下降沿检测x.y.m.s.t.c1备注：此表操作元件和程序步可能存有错误精品.5.主控指令与结束指令指令功能梯形图操作元件程序步mc（主控）设置母线主控开关m除特殊继电器外3mcr（主控复位）母线主控开关解除m除特殊继电器外2nop无操作（方便以后程序修改）无无1end程序结束并回到开始无1mc、mcr指令的应用精品.特别备注：部