泵车电气故障定义和诊断方法.ppt

1、SYMC故障诊断方法 泵车故障诊断培训,主要内容,SYMC功能简介 SYMC故障诊断流程 典型故障诊断方法 故障处理相关联系人介绍,一、 SYMC功能简介,1、SYMC外观及接线端子布局：,正面左侧有两个小三角标志，左侧大端子（34针）标记为A1，小端子（26针）标记为A2，右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。,A1,A2,B2,B1,小三角标志,产品编号,一、 SYMC功能简介,生产年月，如0812，表示生产年月为08年12月,产品代号，3100代表产品为SYMC,产品序号，用四位阿拉伯数字表示,产品编号说明：,3100 ,左侧端子A1、A2,右侧端子B1、B2,一、

2、 SYMC功能简介,B2,B1,A1,A2,一、 SYMC功能简介,一、 SYMC功能简介,小AMP端子（A2、B2）线号排列： 从左至右，第一排：17 从左至右，第二排：813 从左至右，第三排：1419 从左至右，第四排：2026,小AMP插头（26针）,大AMP插头（34针）,大AMP端子（A1、B1）线号排列： 从左至右，第一排：19 从左至右，第二排：1017 从左至右，第三排：1825 从左至右，第四排：2634,一、 SYMC功能简介,2、部分引脚功能说明,一、 SYMC功能简介,3、功能说明 在泵车中，SYMC主要完成以下功能： 控制功能： 采集输入信号，包括开关量信号，模拟信

3、号，通讯获取的信号； 根据输入信号，进行程序处理； 输出信号，驱动执行机构，如电磁阀； 通讯功能 完成与显示屏，远程终端，旋转编码器，倾角传感器，总线型遥控器的通讯，实现数据传输，其连接关系如下图所示：,一、 SYMC功能简介,二、 SYMC故障诊断流程,注意事项： 1、用万用表测量时的高低电平可参考电气图纸，输入开关控制接入电源，则为高电平控制，与地连接则为低电平控制，输出负载共地，则为高电平控制，负载共电源，则为低电平控制。 2、故障诊断时，显示屏上输入输出信息很重要，一定要配合此信息进行故障诊断。 3、不可先更换SYMC进行故障诊断，否则很容易导致故障不重现。,IO测试：输入点测试,IO

4、测试：输出点测试,二、 SYMC故障诊断流程,三、典型故障诊断方法,三、 典型故障诊断方法泵送类,1、SYMC输入故障,情况一：外部有输入，显示屏中对应的IO测试点无显示。 诊断方法：检查SYMC输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC。 例子：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210”,未亮灯。 诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子10#线的电压，都应为电源电压26V，如无电压则外部线路故障，如有26V电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SY

5、MC。,情况二：外部无输入，显示屏中对应的IO测试点有显示。 诊断方法：断开SYMC输入口的线路，如显示屏对应的IO测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如显示屏无显示，则外部线路故障。 例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，IO测试点“紧急停止B112”亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开SYMC的B1端子12#线，如果“紧急停止B112”不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止B112”仍亮灯，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。,三、 典型故障诊断方法泵送类,2、SYMC输出故障,情况一：显示屏中对

6、应的I/O测试点有信号，而外部实际无输出； 诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量 1、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障； 2、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC； 3、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为SYMC故障。 例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中IO测试点“位置切换B203”亮灯 诊断方法：1、不断开B203#线，用万用表测量B203#的电压，有电源电压26V，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；2、断开SYMC的B2端子03#线，测量SYMC的B203#

7、电压，如无电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；如B203#有电源电压，接入负载后又电压为0，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC。,三、 典型故障诊断方法泵送类,情况二：显示屏中对应的I/O测试点无信号，而外部实际有输出； 诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如无信号输出则为外部线路故障。 例子：喇叭报警，显示屏中IO测试点“喇叭B105”未亮灯。 诊断方法：断开SYMC的B1端子05#线，测量SYMC的B105#电压，如无电

8、压，则可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；,三、 典型故障诊断方法泵送类,3、单边无输入、输出,故障描述：显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示； 诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC； 例子：泵车无动作，且显示屏中IO测试中，A端口的输入输出测试点都不亮灯。 诊断方法：重启机后现象一样，则可判断SYMC故障，需要更换SYMC；,三、 典型故障诊断方法泵送类,4、憋压熄火,故障描述：启动泵送后，在800转左右开始打泵，发动机憋压熄火 诊断方法：检查SYMC的程序版本，如为V3.21、V3.22、V3

9、.23，则与服务部联系，升级程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。,三、 典型故障诊断方法泵送类,5、参数错误,故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧2”、“大排量”、“接近开关”、“电控换向-异侧”、“00BC00000000” 诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为1.0，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。,三、 典型故障诊断方法泵送类,6、排量不能调节,故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“油温低” 故障原因：1、油温过低；2、温度传感器或线路故障； 诊断方法：1、油温过低，预热后可恢复； 2、实际油温不低，则

10、检查温度传感器或线路故障；,故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进” 故障原因：1、参数选择错误 诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的“温度传感器”，并选择“温度传感器2”。,三、 典型故障诊断方法泵送类,三、 典型故障诊断方法臂架类,1、旋转限位故障,故障现象：显示屏显示“旋转左限位” 故障原因：1、限位开关：B119接地； 2、显示角度已到270； 3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障； 4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障； 5、旋转参数比被修改； 6、臂架限位选择错误 诊断方法：1、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化； 2、

11、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障； 3、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障； 4、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障； 5、检查SYLD的参数设置是否正确；,三、 典型故障诊断方法臂架类,故障现象：显示屏显示“旋转右限位” 故障原因：1、限位开关：B111接地； 2、显示角度已到-270； 3、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障； 4、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障； 5、旋转参数比被修改； 6、臂架限位选择错误 诊断方法：1、检查B111是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化； 2、角度重新标零，转动转台，角度变

12、化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障； 3、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障； 4、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障； 5、检查SYLD的参数设置是否正确；,三、 典型故障诊断方法臂架类,故障现象：臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示 故障原因：1、左旋电磁阀未得电；2、左限位电磁阀未得电； 诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或SYMC无输出。,故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示 故障原因：1、右旋电磁阀未得电；2、右限位电磁阀未得电； 诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或SYMC无输出。 例子

13、：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。 诊断方法：1、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀B225“应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯； 2、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。,三、 典型故障诊断方法臂架类,2、臂架打开收回故障,故障现象：臂架不能打开或收回 故障原因：1、臂架打开、收回电磁阀未得电； 2、臂架阀和旁通阀未得电； 诊断方法：臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或SYMC无输出。,故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警 故障原因：1、臂架动态跟踪：此参数选择

14、“无”； 2、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值； 诊断方法：1、检测显示屏参数设置中的“臂架动态跟踪”，如果为“ 无”则改为“有”。 2、检查泵车的倾斜角度是否超值。,3、臂架喇叭报警,三、 典型故障诊断方法支腿类,1、支腿不能动作,故障现象：支腿不能打开和收拢 故障原因：1、未检测到臂架到位开关信号； 2、支腿电磁阀未得电； 诊断方法：1、检查臂架到位开关是否到位，SYLD的IO测试点B212应有信号，如无，检查是否线路故障； 2、检查支腿电磁阀的得电情况；,三、 典型故障诊断方法速度类,1、升速故障,故障现象：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示“升速故障” 故障原因：1、SYMC端口

15、B201故障；2、升速电路板故障； 3、升速线路故障；4、底盘故障；5、里程表有信号； 诊断方法：第一步、排查SYMC的端口问题：保持泵送状态，检测Q0.1的电压，正常应大于10V，如小于4V，则SYMC的端口损坏，需更换SYMC； 第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测82#的电压，正常应在1V5V之间，如在1V以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，在怠速时测量82#的电压，正常为0.41V，如小于0.3V则可判断电路板故障，需更换电路板； 第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器K2故障，16#与17#线未断开；还应检查80#、81#、82#的线路情

16、况。 第四步、 以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。,三、 典型故障诊断方法速度类,例子：配有SYMCEB电路板的五十铃底盘泵车出现“升速故障”。 诊断方法：第一步、保持正泵状态，用外用表测量电路板上Q0.1的电压，如小于4V，则测量SYMC的B206#电压，如仍小于4V则重启机再次测量，正泵时此输出点的电压会升高，否则可判断SYMC输出端口损坏，需更换SYMC； 第二步、保持正泵状态，当Q0.1的电压正常，则检测82#的电压，正常应在1V5V之间，如保持在0.41V左右，则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，泵车在怠速时，81#的电压应为5V，80#的电压为0V，82#的电压为0.41V

17、； 第三步、泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器K2故障，16#与17#线未断开； 第四步、最后检查是否底盘是否有故障，检测驾驶室的发动机故障灯，手刹信号、档位及PTO开关，最后测试五十铃的油门拉杆是否能升速。,三、 典型故障诊断方法速度类,2、测速故障,情况一：五十铃发动机速度为0，且显示屏上显示“测速故障” 故障原因：1、SYMC的A115端口故障； 2、测速电路板故障； 3、测速线路故障； 诊断方法：1、排查电路板问题：短接18#与A115#，如速度恢复正常，则为电路板故障，短接18#与A115#可以继续使用。 2、排查线路及传感器问题：检查18#线是否松动或搭铁，检测测速传

18、感器是否损坏、粘水泥。,情况二：速度不准 诊断方法：排查线路及传感器问题：检查18#线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。,三、 典型故障诊断方法速度类,三、 典型故障诊断方法底盘类,1、泵送行驶开关故障,故障现象：泵送行驶不能切换 故障原因：1、线路或气阀故障；2、SYMC故障；3、档位挂错； 诊断方法：1、先检查泵车是否处于空档位置； 2、检查显示屏B203是否有信号以及B203的电压； 3、B203有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。,三、 典型故障诊断方法底盘类,2、里程表故障,故障现象：行驶时里程表不转 故障原因：1、SYMC故障，A206有输出；2、KA15继电器故

19、障；3、里程测量线路故障；4、底盘故障； 诊断方法：1、先排除A206无电压输出； 2、五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的50、51应连通，否则检测继电器是否故障； 3、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；,故障现象：泵送时里程表转动 故障原因：1、SYMC故障，A206无输出；2、KA15继电器故障；3、里程测量线路故障； 诊断方法：1、先检查A206应有电压输出； 2、KA15继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的50、51应断开； 3、最后检查里程测量线路是否故障；,三、 典型故障诊断方法通讯类,1、通讯异常,故障现象：显示屏一直停留在“正在与SYMC进行参数效验”界面

20、； 故障原因：1、SYMC故障；2、SYLD故障；3、通讯线路故障； 4、GPS故障；5、SYMC与SYLD的程序版本不兼容； 诊断方法：逐个排除以下问题： 1、检查SYMC是否已上电，可将SYMC的A1-31插针拔出，测量其对地电压是否有24V； 2、重新上电是否可恢复，若可恢复则正常； 3、通讯线路B2-18,B2-22是否存在短路或断路； 4、拔掉GPS插头，重启电源，若恢复正常，则为GPS故障； 5、若该故障是由更换SYMC或SYLD引起，则可能为SYMC与SYLD程序不匹配； 例子：显示屏一直停留在“正在与SYMC进行参数效验”界面。 诊断方法：依次检查：重启机故障是否消除，SYMC是否上电，B218与B222是否短路或断路，是否GPS故障，最后更换SYMC检测；,情况二：显示屏的数据不刷新 诊断方法：重