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文档简介

1、第一章结论1-1本课程研究的对象及内容1-2学科发展的现状1-3本课程的特点及学习要求返回1-1本课程研究的对象及内容1. 研究对象机械是机构和机器的总称。机构是指一种用来传递与变换运动操机和力的可动装置。作机器是指一种执行机械运动装置, 可用来变换和传递能量、物料和信息。实例: 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人2. 研究内容有关机械的基本理论示教板控制系统主要内容包括:(1) 机构的结构分析1) 研究机构是怎样组成的,其组成对运动的影响,以及机构具有确定运动的条件。2) 研究机构的组成原理及机构的结构分类。3) 如何绘制机构运动简图的问题。(2) 机构的运动分析介绍对机构进行运动

2、分析(包括位移、速度及加速度分析)的基本原理及方法。(3) 机器动力学1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况,以及这些力的作功情况。2)研究在已知外力的作用下的运动、速度波动的调节和不平衡惯性力的平衡问题。(4) 常用机构的分析与设计研究常用机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)的类型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。(5) 机械传动系统运动方案的设计研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等问题。1-2机械原理学科发展的现状(1) 微型化 微机电系统(MEMS) 体积小,耗能少,运动灵活 应用于生物医学、军事等领域(2) 智能化 用微电子技术、控制技术、计算机技术等来 传统的机械产品 具有自适应、自学习、自检测自解决故障的能力1-3本课程的特点及学习要求(1) 性质 主干技术基础课 在机械设计和研究工作中增强适应能力及创新能力(2) 特点 结合工程实际 机械中的共性问题、常用机构分析与设计 理论联系实际的方法(3) 学习

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