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文档简介

1、自由度计算,例2,例2,2.,求大筛机构的自由度F=？,A,B,C,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,求大筛机构的自由度F=？,主动件1，8,局部自由度,两者之一为虚约束,复合铰链,C,A,B,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,n=? Ph=? Pl=?,n=7,Ph=1,Pl=9,F=37-(2 9+1)=2,Fig.2-47：计算下图机构自由度。,解：滚子为局部自由度。F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1,Fig.2-50：计算图示机构自由度。,F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1,解： (1)弹簧不算一构

2、件。 (2)滚子为局部自由度。 (3)滑杆6与机架7间有两个平行的移动副，其中一个为虚约束。,Fig.2-51：计算图示机构自由度。,解：(a)A为杆6、7、8的复合铰链。(b)滚子为局部自由度。,(c)凸轮与大齿轮为同一构件. F=3n-2PL-Ph =39 -212-2=1,Fig.2-54：计算下图机构自由度。,解：(a)两个滚子为局部自由度。(b)顶杆2与机架间有一虚约束。,(c)顶杆4与机架间有一虚约束。 F=3n-2PL-Ph =35 -26-2=1,1-1：绘制机构运动简图,F=36281=1,（b)回转柱塞泵：,F=3324=1,（c）活塞泵：,F=34251=1,（d）液压泵

3、：,F=3324=1,缝纫机下针机构：,F=3324=1,椭圆规：,F=3426=0,F=3324=1,（a）测量仪表机构,F=36281=1,（b）圆盘锯机构：,F=37210=1,（c）压缩机机构：,F=37210=1,（d）平炉渣口堵塞机构：,F=36281=1,（e）精压机构：,F=3527=1,一构件组合,F=3324 1=0,怎样改进？,几种方案：,方案一：,方案二：,F=34251=1,方案三：,方案四：,F=33232=1,F=34251=1,30/50,自由度计算例：,计算说明下列平面系统运动是否确定，若不确定，如何改正。,即：系统不能运动。,n=5, PL=7, PH=1 F=3n2PLPH =3*5-2*7-1 =0,31/50,将D点改成如图：,n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH

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