单片机超声模块(HC-SR04)说明

1、单片机超声模块说明（HC-SR04）了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！第一步：超声模块的工作原理参数的设置时序图的说明第二步:单片机的连接上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。第三步：程序的编写和功能的开发这里我选择TRIG = P20 ECHO = P32设置一个报警器，当距离超过150cm是就报警，不超过是就不报警。/*板子

2、 ：郭天祥老师的52单片机板?设计者 ：蒋时间 ：2012-4-29学校 ：南昌航空大学*/#include sbit dula=P26; /数码管段选,锁存器控制信号sbit wela=P27; /数码管位选,锁存器控制信号 sbit a=P23;#define uchar unsigned char#define uint unsigned intint time;int succeed_flag;uchar timeL;uchar timeH;sbit Trig=P10;sbit Echo=P32;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6

3、d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f;void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a150) a=0; else a=1; void main() uint distance; Trig=0; /首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; /打开总中断0 TMOD=0x10; /定时器1，16位工作方式 while(1) EA=0; /关总中断 Trig=1; /超声波输入端 delay_20us(); /延时20us Trig=0; /产生一个2

4、0us的脉冲 while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; /清测量成功标志 EA=1; EX0=1; /打开外部中断0 TH1=0; /定时器1清零 TL1=0; /定时器1清零 TF1=0; /计数溢出标志 TR1=1; /启动定时器1 delay(20); /等待测量的结果 TR1=0; /关闭定时器1 EX0=0; /关闭外部中断0 if(succeed_flag=1) time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; /厘米 if(succeed_flag=0) distance=0; /没有回波则清零 display(distance); /外部中断0，用做判断回波电平void exter() interrupt 0 / 外部中断0是0号 EX0=0; /关闭外部中断 timeH =TH1; /取出定时器的值 timeL =TL1; /取出定时器的值 succeed_flag=1;/至成功测量的标志 /定时器1中断,用做超声波测距计时void timer1() inte