《PBM200培训》课件

1、PBM200培训,90-30 Profibus 培训手册 Presented by GE Automotive,制作单位：武汉港迪电控技术中心,制作时间：2010.4.21,PBM200培训,Profibus Master - PBM200,P,S,S,C,A,N,N,E,R,系统和通讯指示灯,模块Firmware版本升级RS232接口,Profibus 9针总线接口 Pin 8-A, Pin 3-B Pin 6 5V, Pin 5 0V 总线在两端必须以如下方式接入 终端电阻：,1,2,3,PBM200培训,PBM200 技术规范,支持所有Profibus总线的波特率 (9.6K, 19.2

2、K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1M, 3M, 6M 和 12M) 支持 Profibus DP 通讯协议 最多支持 125 个DP从站 支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据 支持 Sync 和 Freeze 模式 每个PLC最多支持4块 PBM200,PBM200培训,在硬件配置中添加PBM200模块,1,2,1,用鼠标右击空槽， 选择 “Add Module”,2,在 “Bus Controller”中， 选择 “IC693PBM200”,PBM200培训,配置 PBM200 的基本参数,1,1,2,3,4,Slave s

3、tatus bits address/length: 总线上每个从站的通讯状态位，第一位代表从站站号为0的设备的通讯状态位，第二位代表从站站号为1的设备,2,Slave diagnostics/Firmware ver: 第一个字包含了需要上传故障信息的从站的站号，如果为零，代表当前没有从站含有故障信息。第二个字包含了模块的Firmware版本。该参数的长度可设置为1，则模块Firmware版本就不汇报给CPU了,3,Sync / Freeze Control Bits: 定义用于Sync/Freeze命令的数据地址,4,Network settings: 双击此处设置总线的网络参数，见下页,

4、PBM200培训,配置网络参数,General Tab:,Network Tab:,Parameters Tab:,1,1,主站 (PBM200) 的站号: 0-125, 站号126被保留为测试设备,2,3,2,总线的波特率: 9.6K 12M,3,定义总线上是否安装有中继器,PBM200培训,在硬件配置内容中添加从站,1,2,3,1,用鼠标右击 PBM200 模块并选择 “Add slave”,2,从列表中选择从站设备的类型,3,或者单击 “Have Disk” 来搜寻一个新的 GSD (设备数据)文件,PBM200培训,添加从站 ,1,2,3,1,选择从站站号 (0-125),2,从列表中

5、选择该从站的模块配置,3,定义该模块加入哪个组、参与Sync/Freeze操作，总线上共有8个组，每个从站可加入其中的多个组,PBM200培训,为每个从站的I/O模块分配地址,从站设备,每个从站设备的I/O模块,为从站设备的每个I/O模块分配地址,PBM200培训,分配从站的 I/O 地址,1,2,1,定义每个从站设备的I/O模块的数据长度和地址,2,定义I/O模块的数据是否进行高低字节交换， 如果模块类型是Digital且模块的字节数是奇数，则该功能被禁止,PBM200培训,从站的 Sync/Freeze 操作,Sync 命令被用来控制一个从站的输出与另一个从站的输出保持同步。当一个从站收到

6、一个Sync命令后，它暂时保留(不向模块输出)最后收到的输出数据，直到收到第二个Sync命令后，输出数据才被用于刷新模块 Freeze 命令被用来控制一个从站的输入与另一个从站的输入保持同步。当一个从站收到Freeze命令后，该从站不接收新的输入信号，直到收到第二个Freeze命令后，输入信号才被输入模块接受并汇报给主站,1,定义从站加入哪个Sync/Freeze组，见Page 8,2,使用 Sync/Freeze 数据命令 （参见Page 5）,bit16,bit15,bit14,bit13,bit12,bit11,bit10,bit9,bit5,bit6,bit7,bit8,bit1,bi

7、t2,bit3,bit4,组号,0 x04: Unfreeze 0 x08: Freeze 0 x10: Unsync 0 x20: Sync,翻转该位(0-1或1-0)以触发 Sync/Freeze 命令被发送给从站,PBM200培训,PBM200 的LED指示灯,SYS COM,PBM200培训,读取从站的故障信息,如果一个从站有故障信息，该从站的站号被写入 “Slave Diagnostic/Firmware” 地址(见 Page 5) 用户的梯形图程序必须调用 COMM_REQ 指令来读取从站的故障信息，故障信息被读取之后， “Slave Diagnostics/Firmware” 地址被清零或被写入下一个有故障信息的从站的站号,机架号(高字节） 槽号(低字节）,1,%R0 xxx,读取从站 1 的故障信息，并存放