电气控制与PLC课程设计报告

1、1 / 7 文档可自由编辑 电气控制与 PLC 课程设计报告 （20142015 学年 第二学期） 题 目 基于 FX-TRN-BEG-C 软件的仿真设计 系 别 电子与电气工程系 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 蔡凡、郑清兰 完成时间 2015-06-07 评定成绩 2 / 7 文档可自由编辑 目目 录录 一、一、 实训的目的实训的目的 .1 1 二、二、 实训的内容与要求实训的内容与要求 .1 1 三、三、 实训方案实训方案 .2 2 四、四、 硬件和软件设计硬件和软件设计 .3 3 五、五、 实训总结实训总结 .4 4 六、六、 参考文献参考文献 .4 4

2、0 / 7 文档可自由编辑 一、一、实训的目的实训的目的 1、了解一般电气控制系统设计过程，设计要求，应完成的工作内容和具 体的设计方法。 2、培养独立思考的能力与创造力，综合运用专业基础理论知识，解决实 际问题的能力。 3、掌握 FX-TRN-BEG-C 仿真软件的使用方法。 4、掌握 PLC 基本逻辑指令的功能和使用方法。 5、熟练应用梯形图的编程设计方法。 6、熟悉排除 PLC 控制系统的常见故障。 7、掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。 二、二、实训的内容与要求实训的内容与要求 本课程设计使用三菱电机公司开发的 FXTRN-BEG-C 仿真软件进行编程仿 真，开展课程设计环节，分三

3、个难度进行仿真设计。 （1）初级项目 D-1 呼叫单元：控制一个餐馆中的呼叫单元。 D-2 检测传感器灯：当检测到一个物体时，接通闪烁灯。 D-3 交通灯的时间控制：控制一个以指定时间间隔变化的交通灯。 D-4 不同尺寸的部件分拣（I）：通过传感器，分拣不同尺寸的部件。 D-5 输送带启动/停止：根据预先的顺序，启动和停止输送带。 D-6 输送带驱动：根据传感器的数据，运行输送带。 （2）中级项目 1 / 7 文档可自由编辑 E-1 按钮信号：响应按钮输入，切换交通信号。 E-2 不同尺寸的部件分拣（II）：根据部件尺寸，将每个部件分配到相 应的目的地。 E-3 部件移动：给机器人一个指令将部

4、件移动到一个新的地点。 E-4 钻孔：控制钻机和其他设备。 E-5 部件供给控制：根据控制要求，供给指定数目的部件。 E-6 输送带控制：根据控制要求，控制输送带正转或反转。 （3）高级项目 F-1 自动门操作：当检测到一个物体时，打开或关闭控制门。 F-2 舞台装置控制：根据控制要求，控制舞台装置。 F-3 部件分配：根据尺寸，分配指定数目的部件。 F-4 不良部件的分拣：根据不良部件和好的部件的信号进行区分。 F-5 正反转控制：根据检测的尺寸，控制传输带向前或向后移动。 F-6 升降机控制：使用升降机将部件运输到三个不同的位置。 F-7 分拣和分配线：根据尺寸，分拣每个部件到指定的地点。

5、 三、三、实训方案实训方案 1、任务：E-6 输送带控制：根据控制要求，控制输送带正转或反转。 2、控制要求：控制对象：根据控制规格，传送带正转或逆转。 控制规格：1）当按下操作面板上的PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y10） 被置为 ON。当松开FB1(X20)后，供给指令（Y10）被置为 OFF。当将供给 指令（Y10）置为 ON 以后，漏斗补给一个部件。 2 / 7 文档可自由编辑 2）当按下操作面板上的FB2（X21）之后，传送带将按照以下 3）到 6）描 述的顺序动作。如果松开FB2（X21） ，那么此动作将继续延续。 3）3）传送带在输送带正转（Y11）被置为 ON 起开始动作而

6、在部件的右限 （X11）被置为 ON 时停止。 4）4）如果输送带反转（Y12）被置为 ON 的话，那么传送带到左限（X10）被 置为 ON 为止将会逆转。 5）5）在左面的暂停点的部件停止 5 秒。 6）6)5 秒以后，输送带正转（Y11）被置为 ON，传送带开始移动，直到停止 传感器（X12）被置为 ON 为止. 3、I/O 地址分配： 元件 类型 注释 X10 左限 当在左端检测到部件时接通 X11 右限 当在右端检测到部件时接通 X12 停止传感器 当检测到部件是接通 Y10 供给指令 当 Y10 接通时，供给一个部件 Y11 输送带正转 当 Y11 接通时，输送带向前传送 Y12 输

7、送带反转 当 Y12 接通时，输送带向后传送 4、仿真环境介绍 仿真环境如图 1 所示。 3 / 7 文档可自由编辑 图 1 输送带控制仿真环境 四、四、硬件和软件设计硬件和软件设计 编写程序： 五、五、实训总结实训总结 PLC 是一个对我们自动化的学生非常重要的课程，通过这次的实训让我 4 / 7 文档可自由编辑 对 PLC 的编程有了更深的理解。 由于课本上的知识量大，加上平时课间的学习也比较少。所以并不能很 好的理解和运用各个元件的功能。所以这次的实训让我受益颇多。在编程实 践中，我了解了很多元件的功能，并且对于其作用有了更多的认识。在编程 设计中，经常会遇到这样的情况，就是心里想这可行

8、的编程设计方法，但等 模拟编程的时候，却实现不了。而又找不到问题的所在，只有一次又一次的 删减后运行模拟，在慢慢的理解透彻。 通过这次的编程设计，让我很好的理锻炼了理论联系实际，与具体项目， 课题相结合，编辑出合理的程序来实现控制。让我们懂得了怎么把理论应用 于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎么用理论去解决。 虽然在实训过程中出现了许多错误，但就是因为这些错误让我能更加的 用心去思考和理解这些编程出现的问题，让我提高了理论联系实践的能力。 六、六、参考文献参考文献 1.电气控制与 PLC 工程应用，刘美俊，北京：机械工业出版社，2011 年。 2.PLC 编程及应用，廖常初，北京：机械工业出版社，2010 年。 3.