二阶系统阶跃响应实验报告_第1页
二阶系统阶跃响应实验报告_第2页
二阶系统阶跃响应实验报告_第3页
二阶系统阶跃响应实验报告_第4页
二阶系统阶跃响应实验报告_第5页
已阅读5页,还剩3页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、实验一 二阶系统阶跃响应一、 实验目的(1)研究二阶系统的两个重要参数:阻尼比和无阻尼自振角频率n对系统动态性能的影响。(2)学会根据模拟电路,确定系统传递函数。二、实验内容二阶系统模拟电路图如图2-1 所示。系统特征方程为T2s2+KTs+1=0,其中T=RC,K=R0/R1。根据二阶系统的标准形式可知,=K/2,通过调整K 可使获得期望值。三、 预习要求(1) 分别计算出T=0.5,= 0.25,0.5,0.75 时,系统阶跃响应的超调量P和过渡过程时间tS。, 代入公式得:T=0.5,= 0.25,p=44.43% , ts=6s;T=0.5,= 0.5,p=16.3% , ts=3s;

2、T=0.5,= 0.75,p=2.84% , ts=2s;(2) 分别计算出= 0.25,T=0.2,0.5,1.0 时,系统阶跃响应的超调量P 和过渡过程时间tS。= 0.25,T=0.2,p=44.43% , ts=2.4s;= 0.25,T=0.5,p=44.43% , ts=6s;= 0.25,T=1.0,p=44.43% , ts=12s;四、 实验步骤(1) 通过改变K,使获得0,0.25,0.5,0.75,1.0 等值,在输入端加同样幅值的阶跃信号,观察过渡过程曲线,记下超调量P 和过渡过程时间tS,将实验值和理论值进行比较。(2) 当=0.25 时,令T=0.2 秒,0.5 秒

3、,1.0 秒(T=RC,改变两个C),分别测出超调量P 和过渡过程tS,比较三条阶跃响应曲线的异同。五、 实验数据记录与处理:阶跃响应曲线图见后面附图。原始数据记录:(1)T=0.5,通过改变R0的大小改变K值00.250.50.751.0P100%43%14%2%0tS/s5.663.512.353.00(2)=0.25,改变C的大小改变T值T/s0.20.51.0P43%43%43%tS/s2.585.6611.65理论值与实际值比较:(1) T=0.5P理论值P测量值tS/s理论值tS/s测量值0100%100%0.2544.43%43%65.660.516.3%14%33.510.75

4、2.84%2%22.351.0001.53(2) =0.25T/sP理论值P测量值tS/s理论值tS/s测量值0.244.43%43%2.42.580.544.43%43%65.661.044.43%43%1211.65对比理论值和测量值,可以看出测量值基本和理论值相符,绝对误差较小,但是有的数据绝对误差比较大,比如T=0.5,=0.75时,超调量的相对误差为30%左右。造成误差的原因主要有以下几个方面:(1) 由于R0是认为调整的阻值,存在测量和调整误差,且不能精确地保证的大小等于要求的数值;(2) 在预习计算中我们使用了简化的公式,例如过渡时间大约为34T/,这并不是一个精确的数值,且为了计算方便取3T/作统一计算;(3) 实际采样点的个数也可能造成一定误差,如果采样点过少,误差相对会大。六、 实验总结通过本次实验,我们从图形上直观的二阶系统的两个参数对系统动态性能的影响,巩固了理论知识。其次我们了解了一个简单的系统是如何用电路方式实现的,如何根据一个模拟电路确定系统的传递函数。附图

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论