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文档简介
第十一讲 刚体的简单运动 湖南理工学院曾纪杰,一 刚体的平行移动,3 速度和加速度分布,刚体平移点的运动,2 运动方程,二 刚体绕定轴的转动,2 运动方程,转轴 ： 两点连线,实例:,定轴转动,3.角速度和角加速度,角速度,角加速度,匀速转动,匀变速转动,三 转动刚体内各点的速度和加速度,2 速度,3 加速度,1 点的运动方程,4 速度与加速度分布图,四轮系的传动比,、齿轮传动,啮合条件,传动比,五 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度,1 角速度矢量和角加速度矢量,角速度矢量,角加速度矢量,2 绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度,速度,加速度,M点切向加速度,M点法向加速度,例1 刚体绕定轴转动,已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为 。,解：1 角速度矢量,2 M点相对于转轴上一点M0的矢径,例2 某定轴转动的刚体通过点M0（2，1，3），其角速度矢 的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度 的大小=25rad/s 。,求：刚体上点M（10，7，11）的速度。,1.卷带盘。已知v常数，带厚a，求。,作业：哈工大，理论力学（第7版） 6-4；6-6,
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