机械原理_机构组成.ppt

1、,第十八章 平面连杆机构,第一节 机构的组成,一、机器和机构 1、机器 （1）人为的实物组合体； （2）各部分之间具有确定的相对运动； （3）所有机器都能作有效的机械功或可进行能量的转换。,2、机构 具有确定的相对运动的实物的组合体，功用在于传递或转换运动形式，但它不能作机械功，也不能转换能量。,二、零件和构件,1、零件 每一个单独加工的单元体，零件是一个制造单元。 2、构件 若由一个或几个零件刚性地联接在一起，作为一个整体而运动，则这一个整体就称为一个构件。构件是一个运动单元。,三、运动副及其分类 运动副，两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接。 1、低副 （1）转动副（转动，铰链）

2、 （2）移动副（相对移动） （3）螺旋副（螺旋运动） 2、高副,两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。,1 平面机构的组成,常见平面运动副,转动副,移动副,齿轮副,1 平面机构的组成,空间运动副,球面副,螺旋副,四、机构的组成 虽然构件是组成机构的基本要素，但只有构件，没有运动副，也不能构成一个完整的机构，所以运动副也是组成机构的要素。 因此，机构是由若干个构件通过运动副联接而成的。,1 平面机构的组成,1. 平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。,2 机构运动简图及其绘制,原动件箭

3、头 如构件2,固定件斜线 如构件1,构件刚化涂黑,构件的表示方法：,常用线条、块、圆或示意性轮廓表示。,须用规定的符号表示。,转动副,移动副,2 机构运动简图及其绘制,运动副的表示方法：,常用运动副符号,凸轮副,齿轮副,尖端推杆,滚子推杆,平底推杆,外啮合圆柱齿轮,内啮合圆柱齿轮,齿轮齿条啮合,2 机构运动简图及其绘制,2.运动简图的绘制步骤：,1）分析机构运动，弄清构件数目；,牛头刨床,牛头刨床主运动机构,4）标注： 构件编号、运动副字母、原动件箭头。,3）表达运动副和构件；三选： 选视图、选比例、选位置,2）判定运动副的类型和数目； 按接触情况和相对运动,2 机构运动简图及其绘制,牛头刨床

4、结构示意图,牛头刨床运动简图,【例2-1】绘制牛头刨床主运动机构的运动简图,2 机构运动简图及其绘制,绘制图示平面机构的运动简图。 （图中偏心盘1绕固定轴O转动，通过构件2使滑块3相对于机架往复移动。）,O,2 机构运动简图及其绘制,【例2-2】,3.平面机构运动简图绘制时注意问题：,1）忽略构件外形，主要表达运动副关系；,3）同一构件上的不同零件尽可能用同一数码标注。,2）视图平面一般选择为构件的运动平面；,2 机构运动简图及其绘制,课 堂 小 结,1、机器与机构,2、零件和构件,3、运动副 类型、识别和判断,4、构件的运动简图,课 堂 练 习,绘制图示内燃机机构的运动简图，计算机构的自由度并判断机构是否有确定的相对运动。,课堂讨论,2）运动副可以分为和两种类型。,3）机构的功用是 ，但它不能作，也不能。,4）低副可以分为 、 、 。,1)两构件通过点或线接触而构成的运动副为 。 两构件通过面接触而构成的运动副为 。,课后作业： 1、机器和机构