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1、模糊控制实验图表08000416张骥1 c_domain_1/work1连续域,无噪声,位置式1.1 figue 1:无模糊控制器,系统开环工作1.2 figure 2/flc1:单输入单输出,3个语言变量,3个控制规则1.3 figure 3/flc2:单输入单输出,7个语言变量,7个控制规则1.4 figure 4/flc3:双输入单输出,3个语言变量,9个控制规则1.5 figure 5/flc4:双输入单输出,7个语言变量,49个控制规则2 c_domain_1/work2连续域,有噪声,位置式噪声作用于flc输出控制量,形式阶跃,幅度-5,作用时间20s2.1 figue 1:无模糊
2、控制器,系统开环工作2.2 figure 2/flc1:单输入单输出,3个语言变量,3个控制规则2.3 figure 3/flc2:单输入单输出,7个语言变量,7个控制规则2.4 figure 4/flc3:双输入单输出,3个语言变量,9个控制规则2.5 figure 5/flc4:双输入单输出,7个语言变量,49个控制规则3 c_domain_2/work3连续域,无噪声,增量式3.1 figue 1:无模糊控制器,系统开环工作3.2 figure 2/flc5:单输入单输出,3个语言变量,3个控制规则3.3 figure 3/flc6:单输入单输出,7个语言变量,7个控制规则3.4 fig
3、ure 4/flc7:双输入单输出,3个语言变量,9个控制规则3.5 figure 5/flc8:双输入单输出,7个语言变量,49个控制规则4 d_domain/dflc离散域,无噪声,位置式各控制系统静态和动态性能一览表控制系统所在位置静态误差上升时间(s)调整时间(s)c_domain_1/work1figure 102980.5figure 2/flc1017.567.5figure 3/flc202.57.5figure 4/flc301868figure 5/flc40514c_domain_1/work2figure 15-66.5figure 2/flc14.49-66figure 3/flc20.93-25.5figure 4/flc34.49-60figure 5/flc40.82-32c_domain_2/work3figure 102980.5figure 2/flc503597.5figure 3/flc6025163.5figu
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