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文档简介

1、,毕业设计 基于GT-200控制器的开放式数控实验台设计与实验开发综合实验开发 专 业：机械维修及检测技术教育 班级学号：机检061205 学生姓名：陈燕 指导教师：戴怡 教授 孙宏昌 讲师,研究此课题的目的和意义： 1.学校人才的培养方式联系实际 2.满足学生实验要求，数控技术、编程加工、软件编程方面的实验功能。 3.使学生得到良好的锻炼，对数控系统更深入的了解。,毕业设计的内容： 数控系统的现状和发展趋势 实验台的介绍 运动控制器的基础知识 实验指导书的编写,一、数控系统的发展趋势： a. 高速、高精、高效、高可靠性 b. 智能化、柔性化 c. 多样化 d. 开放性,二、实验台的介绍,开放

2、式数控系统软件的工作流程,三、运动控制器的优缺点 优点: 硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统 可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发 运动控制软件的代码通用性和可移植性较好 软件容易开发 缺点: 在多数环境较差的工业现场不适宜长期工作 PC资源浪费，还存在维护上的麻烦 整体可靠性难以保证 难以突出行业特点,通过梯形曲线控制模式和S-曲线控制模式的实验可以知道，S-曲线控制模式在速度、加速度和加加速度方面速度变化的比较平缓，减小速度突变时产生的冲击。,通过实验可知，基于DSP插补所得到的插补路线比采用逐点比较法进行的插补路线更平滑更精确，从而可以保证加工过程中的精度。,还可以对传感器和电机进行了解，掌握传感器的基本概念和位置型传感器的使用方法。 了解电机的正反转控制方式及交流伺服驱动控制的特

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