同济大学机械原理期末考试复习资料.ppt

1、综合练习,一、概念题 二、结构分析 三、轮系 四、齿轮 五、凸轮 六 、运动 七、连杆 八、调节,一概念题,凸轮机构,棘轮机构,槽轮机构,重合,重合,重合,平行,减小,增大,模数,齿数,压力角,飞轮,调速器,等速,等加速等减速,余弦,正弦,曲柄与机架共线时,原动件,自由度,动,静,整周匀速,1,基本概念,11. 在铰链四杆机构中，凡最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和，则必有曲柄存在。( ) 12. 对复合轮系整体加上一个与系杆转速大小相等，方向相反的角速度，则整个轮系就转化为一个定轴轮系。 （ ） 13. 平面机构中，高副的约束数为 ，自由度数为 。 14. 组成移动副的两构件瞬心

2、位于： 1 组成转动副的两构件瞬心位于： 1 组成平面高副的两构件瞬心位于： 1 15一对外啮合的斜齿轮正确啮合条件是： 1 16写出几种能将转动变为移动的机构的名称： 1 17用标准齿条刀具加工圆柱齿轮，避免齿轮根切的措施有： 1 18回转件的动平衡的条件是： 1 静平衡的条件是： 1,1,2,垂直相对运动方向无穷远处,转动中心处,接触点的公法线上,m1= m2=mn,a1= a2=200,b1= -b2,曲柄滑块机构,正弦机构,齿轮齿条机构,凸轮机构,齿数17,正变位,斜齿轮,所有惯性力的合力等于零，惯性力偶的合力偶等于零。,所有惯性力的合力等于零。,一概念题续,结构分析,解：,复合铰链,

3、局部自由度,F=3n-2PL-PH=37-2 9-1=2,因原动件数等于机构自由度，故运动确定。,高副低代,机构由3个II级杆组组成。,机构为II级机构。,轮系,解：,划分轮系,联解(1)(2)(3)得,nH=35.07 r/min,转向与4相同,齿轮,解:,r1=mz1/2=520/2=50mm,r2=mz2/2=540/2=100mm,ra1=m(z2/2+ha*)=5(20/2+1)=55mm,ra2=5(40/2+1)=105mm,rf1= m(z2/2-ha*-c*) =5(20/2-1-0.25)=43.75mm,rf2=5(40/2-1-0.25)=93.75mm,rb1=r1c

4、osa=50cos200=46.98mm,rb2=100cos200=93.97mm,r1= r1=50mm,r2= r2=100mm,(1),(2),(3),acosa= acosa,150cos200=152cosa,a =21.980,(4),aa1=cos-1(rb1/ra1)=cos-1(46.98/55)=31.330,aa2=cos-1(93.97/105)=26.500,pb=pmcos200 =14.76mm,ea=(z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)/(2p),=(20(tg31.330-tg200)+20 (tg26.500-tg200)/(2p)=1

5、.636,B1B2= pbea=14. 76 1.636=24.15mm,r1=rb1tg(31.330)=28.60mm,r2=rb2tg(26.500)=46.85mm,(5),凸轮,解：,(1) rb=R-e=80-20=60mm,(2) H=R+e-rb=80+20-60=40mm,(3) amax=sin-1(e/R)=sin-1(20/80)=14.036mm,a,运动,(2) 速度分析,大小,方向,？,/AC,lABw1,AB,？,铅锤,b2,b3,取mv=1mm/s/mm作图,vc= vB3= 50mm/s,aB3= aB2 +aB3B2,大小,方向,lABw12,取ma=1m

6、ms-2/mm作图,p,b3,BA,?,铅锤,(3) 加速度分析,？,/AC,vB2= lABw1=1010=100mm/s,解,（1） 瞬心,p14,p12,P23,P34,P13,P13,aB2= lABw12=10 102=1000mms-1/mm,b2,vB3=vB2+vB3B2,连杆,解：,q=180(k-1)/(k+1),=1800(1.4-1)/(1.4+1),=300,C1,C2,A,B,C,AC1=b-a=15.25 AC2=b+a=52.47,a=(52.47-15.25)/2=18.61mm b=(52.47+15.25)/2=33.87mm,gmin=320,例：已知Med、周期p、 nm= 620r/min，Mer为常数， d=0.01，试求： （1） nmin 、nmax及其位置 （2）JF,解：,1.求等效阻力矩,=117Nm,2. nmin 、nmax及其位置：,D,E,nmin= nm(1-0.5d),Dwmax=(200-117) (30+(104-11.7)p/180/2,4.求飞轮等效转动惯量JF,=88.6(Nm),分析各盈亏功