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文档简介

3.刚度系数的折算,本例中,应先将各轴的扭转角都折算到轴上来,丝杠与工作台之间的轴向弹性变形会使轴产生一个附加扭转角,也应折算到轴上来,然后求出轴的总扭转刚度系数。同样,当系统在无阻尼状态下时,T1、T2、T3等输入转矩都用来克服机构的弹性变形。,（1） 轴向刚度的折算。 当系统承担负载后,丝杠螺母副和螺母座都会产生轴向弹性变形,下图是它的等效作用图。在丝杠左端输入转矩T3的作用下,假设丝杠和工作台之间的弹性变形为,对应的丝杠附加扭转角为3。根据传动关系,在丝杠轴上有： ,图2-12 弹性变形的等效图,根据动力平衡原理有：,又因为：,式中: k附加扭转刚度系数,其值为 （2） 扭转刚度系数的折算。设1、2、3分别为轴、在输入转矩T1、T2、 T3的作用下产生的扭转角。根据动力平衡原理和传动关系有,由于丝杠和工作台之间轴向弹性变形使轴附加了一个扭转角3,因此轴上的实际扭转角为 3 + 3 将3、 3值代入,则有 将各轴的扭转角折算到轴上得轴的总扭转角为 ,式中: K 折算到轴上的总扭转刚度系数,其值为,(2-20),

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