第四章数控铣床.ppt

1、第4章数控铣床的编程与加工,4.1数控铣床坐标系和工件坐标系,4.2 数控铣床的坐标系指令 G92 X Y Z G54G59：工件坐标系 G52 ：局部坐标系 G53：直接机床坐标系,4.2数控铣床的对刀 先后定位到工件正对的两侧表面，记下对应的X1、X2、Y1、Y2坐标值，则对称中心在机床坐标系中的坐标应是(X1+X2)/2，(Y1+Y2)/2)。,对刀操作演示,1.对方型工件进行对刀操作 2.利用以下验证程序进行验证 O10000 G54 N10 G00 X0 Y0 Z5 N20 G04 X10 P1000 N30 G00 X100 Y100 Z100 M30,刀具补偿原理及其指令,刀具补

2、偿：铣刀的刀位点通常是定在刀具中心上，若编程时直接按图纸上的零件轮廓线进行，又不考虑刀具半径补偿，则将是刀具中心(刀位点)行走轨迹和图纸上的零件轮廓轨迹重合，这样由刀具圆周刃口所切削出来的实际轮廓尺寸，就必然大于或小于图纸上的零件轮廓尺寸一个刀具半径值，因而造成过切或少切现象。 原理：将刀具轨迹向工件外或内偏置一个刀具半径。,刀具补偿指令：G41 G42 G40 G41 D01_ 左补偿 G42 D_右补偿 G40 取消补偿 左补偿和右补偿的判别方法： 沿刀具的行进方向看，刀具在左为左补偿，刀具在右为右补偿。,刀具补偿过程： N10 G41 G00 X20 Y10 D01 N20 G01 X2

3、0 Y50 N30 G01 X50 N40 G01 X10 Y20 N50 G40 G00 X0 Y0,数控铣床的基本指令 1.尺寸单位选择 G20：英制单位 G21：米制单位 G22：脉冲单位 2.暂停指令 G04 P/X_ (P为毫秒，X为秒） 3. 绝对编程和相对编程指令 G90 G91（G90模式下可用U V W 做相对编程使用） 4. 坐标平面选择指令 G17 XY平面 G18 XZ平面 G19 YZ平面 机床启动时默认的加工平面是G17 G17、G18、G19主要用于指定圆弧插补时的加工平面，并不限制G00、G01的移动范围。如果当前加工平面设置为G17，同样可以在G00、G01中

4、指定Z轴的移动。,铣削加工G指令 1.直线加工G01 X(U)_Y(V)_Z(W)_F_ 1.1 直线后倒角 G01 X _ Y _ C _ 1.2直线后倒圆 G01 X_ Y_ R_ 1.3圆弧后倒角G02 X _ Y_ R_ RL_ 1.4圆弧后倒圆角G02 X_Y_R_ RC_ 2.圆弧切削G02/G03 G17G02 X_ Y_ I_ J_ F_ G02X_ Y_ R_ G18G02 X_ Z_ I_ K_ F_ G02X_ Z_ R_ G19G02 Y_ Z_ J_ K_ F_ G02Y_ Z_ R_,注意点：圆弧小于180度 R大于0，圆弧大于180度 R小于0，I J K分别为圆

5、心到起点的增量值 G02/G03的判别方法 从坐标平面垂直轴的正向往负向看，圆弧顺时针用G02，圆弧逆时针用G03,例题 O1000 G54 N10 M03 S600 N20 G00 X150 Y160 Z-20 N30 G42 G00 X85 Y32 D01 N40 G01 X35 N50 G02 X15 R10 N60 G01 Y42 N70 G03 X-15 R15 N80 G01 Y32 N90 G02 X-35 R10 N100 G01 X-75 N110 G01 Y-28 N120 G01 X45 N130 G01 X75 Y-8 N140 G01 Y40 N150 G40 G00

6、 X150 Y160 N160 M05 M30,毛坯尺寸160X120X40,O20000 G54 M03 S600 G00 X100 Y70 Z-5 G42G01 X-200 R20 D01 G03 X-270 Y0 R-70 G01 X-70 R20 G03 X0 Y70 R-70 G40G00 X100 Y70 M05 M30,简化编程的指令 镜象功能指令G24 G25 格式：G24 X Y Z M98 P G25 X Y Z,0003 主程序 N10 G17 M03 S600； N15 G00 X0 Y0 Z100 N20 M98 P100； 加工 N30 G24 X0； Y轴镜像，镜

7、像位置为 N40 M98 P100； 加工 N50 G24 X0 Y0； X轴、Y轴镜像，镜像 N60 M98 P100； 加工 N70 G25 X0； 取消Y轴镜像 N80 G24 Y0； X轴镜像 N90 M98 P100； 加工 N100 G25 Y0； 取消镜像 N110 M05； N120 M30； 子程序（的加工程序）： 100 N200 G41 G00 X10.0 Y5 D01； N220 Z5； N230 G01 Z-2 F100； N240 Y30； N250 X20； N260 G03 X30 Y20 R10； N270 G01 Y10.0； N280 X-5； N290

8、G00 Z100； N300 G40 X0 Y0； N310 M99；,2.缩放功能指令G50、G51 格式：G51 X Y Z P M98P G50 例：如图6.7所示的三角形ABC，顶点为A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)为中心，放大2倍，则缩放程序为 G51 X50 Y50 P2 M98 P G50 执行该程序，将自动计算出A、B、C三点坐标数据为A（10，30），B（90，30），C（50，110）从而获得放大一倍的ABC。,3 .旋转变换指令G68，G69 G68为坐标旋转功能指令，G69为取消坐标旋转功能指令。 在XY平面： 格式：G68 X

9、Y P G69； X Y 为旋转基点 P 为角度,%1 主程序 N10 G90 G17 M03 S600 ； N20 M98 P100； 加工 N30 G68 X0 Y0 P45； 旋转45 N40 M98 P100; 加工 N50 G69； 取消旋转 N60 G68 X0 Y0 P90； 旋转则90 M70 M98 P100； 加工 N80 G69 M05 M30； 取消旋转 子程序（的加工程序） %100 N100 G90 G42 G01 X20 Y0 F100 D01； N110 G02 X30 Y0 R5； N120 G03 X40 Y0 R5； N130 X20 Y0 R10； N1

10、40 G40 G00 X0 Y0； N150 M99；,固定循环 孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80G89,通常由下述6个动作构成，如图所示，图中实线表示切削进给，虚线表示快速进给。 动作1：X、Y轴定位； 动作2：快速运动到R点（参考点）； 动作3：孔加工； 动作4：在孔底的动作； 动作5：退回到R点（参考点）； 动作6：快速返回到初始点。,固定循环的程序格式如下： G98（或G99）G73(或G74或G76或G80G89)X Y Z R Q P I J K F L G98或G99指定返回点平面，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面。 固定循环代码： G73(或G74或

11、G76或G80G89) 固定循环代码 1 普通钻孔指令 G81(用于浅孔，中心孔） G98/G99G81 X Y Z R F R 为初始点到R点的距离,G82 X Y Z R P F 带停顿钻孔指令 P 为 孔底 停留 时间 2.循环钻孔指令 G73 X Y Z R Q K F 该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，提高加工效率。Q值为每次的进给深度，退刀用快速，其值K为每次的退刀量。G73指令动作循环如图所示,深孔加工循环 G83 G83 X Y Z R Q K F 深孔加工指令G83的循环动作如图6.13所示，每次进刀量用地址Q给出，其值q为增量值，为负值。每次进给时，应在距已加工面d（mm）处将快速进给转换为切削进给，d是由参数K确定的,3 攻螺纹循环指令 G83 X Y Z R F L 左螺纹 G84 X Y Z R F L 右螺纹 L 为攻螺纹次数 F为导程,钻孔练习,如图所示为自动扶梯的链轮轮廓的示意简图。链轮由24个齿均布，由图所示的局部放大图中可见，链轮的每一个齿廓都由6个不同曲率半径的拐点相接而成。 工艺分析：链轮分成24齿均布，则两