plc系统编程-3指令表 FBD.ppt

1、5.1.3指令表(IL),通过指令表编程语言 (IL)，可以以有条件或者无条件的方式来调用功能块，进行赋值，在一个代码段中以有条件或者无条件的方式进行跳转。,一个指令表包含一系列指令。每一个指令都要从新的一行开始。,格式：,一个运算符；,如果需要的话，一个限定词；,如果需要的话，一个或多个操作数；,如果要使用多个操作数，它们之间应该用逗号分开。在指令前可以使用一个标号，这个标号后面会带有一个冒号。指令的后面可带有一个注释。,一个指令行的长度不能超过300 个字符。 在编程环境中没有限制IL 代码段的长度。IL 代码段的长度只受PLC 内存的限制。,一个指令表应该总是以LD 运算符开始。,指令是

2、自上而下逐行执行的；可以通过括号来改变这个顺序。,5.1.4功能块语言(FBD),一个FBD代码段含有一个单页面窗口,该页面有网格背景 一个网格有十个网格单位坐标点,网格单位是两个对象之间的最小间隔; FBD 编程语言不是面向单元格的,但对象可以通过网格单位来对齐; 一个FBD代码段有360 个水平坐标点,240 个垂直坐标点,1、FBD 编程方法：,在FBD 编辑器中，程序由FFB 组成，如果您需要扩展功能块的针脚，只需用鼠标按住功能块底部的黑点，向下拖即可，最多可以增加到32 个输入针脚。,FFB 是基本功能(EF)、基本功能块(EFB)、用户自定义功能块(DFB)、过程的总称。共有3种方

3、法,第一种：通过“FFB输入助手”调用FFB ( 推荐)：,第一步：打开FFB 输入助手窗口后，在“FFB 类型”文本框中直接输入FFB类型,也可通过下拉菜单从最近使用的名称列表中选择FFB 类型,或者点击按钮，进入FFB 类型选择窗口选择,如下图所示。,第二步:在库/ 系列栏中选择含有所需功能块的库,如果不知道要寻找的FFB 属于哪一个库,请选择 项,查看所有可用FFB 的列表;然后从名称栏选择需要的功能块,单击OK 确认选择,该窗口关闭, FFB 输入助手激活。,第三步:在“实例”文本框修改缺省的功能块实例名称,如不熟悉该功能块的使用, 可单击“类型帮助”,打开该功能块的在线帮助;对于一些

4、复杂的功能块,系统还提供“特殊助手”选项,引导使用。,第四步:给功能块的形参分配实参,在输入助手窗口双击形参后的“输入字段”单元,然后输入相关参数,也可以将功能块放置到程序中后再选择引脚自行填写实参。,第二种：通过“数据选择”调用FFB：,在打开“数据选择”窗口后,选择FFB 类型的方法同上,如果之前在“工具” “选项”对话框的“语言和数据”选项卡中,勾选了“自动将变量分配给新的图形对象”的复选框,则当放置1 个FFB 时,将自动打开对应的输入助手;如没有勾选该复选框，则不会打开输入助手。,第三种：通过“类型库浏览器”中的拖放功能调用FFB：,打开“类型库浏览器”后,选择您所需要的功能块,用鼠

5、标按住不动,直接拖到程序编辑器中放置即可。,FFB 的执行顺序由其在代码段中的位置决定( 从左到右、从上到下执行),如果FFB以图形方式连接而不是实参,则执行顺序由信号流决定;,FFB 的执行顺序编号显示在功能块结构的右上角;在FFB 的图形网络中,只有当 FFB 的输入所连接的所有元素( 其他FFB 输出等) 都处理完毕后,才执行该 FFB ；,与同一 FFB 不同输出连接的 FFB 执行顺序：从上到下执行; FFB 的执行顺序与其在图形网络中的位置无关。,更改FFB 的执行顺序, 可采用链路图形化连接来代替实参;也可以改变图形网络位置;或者在属性对话框中修改其执行顺序,如下图所示,可设置该

6、功能块在其他某个功能块执行后立即执行。,例：,2、子程序调用：,如果 EN 的状态为 1，则调用相应子程序（SR_Name 的变量名称）； 不使用输出 ENO 显示此类功能块的错误状态； 输出 ENO 始终为 1，它可用于同时调用多个子程序。,调用多个子程序的结构：,待调用的子程序必须与调用的 FBD 段位于同一任务中； 子程序也可以从子程序内进行调用； 子程序调用是对 IEC 61131-3 的补充，必须被明确激活。,3、控制元素：,控制元素用于在 FBD 段中执行跳转，或从子程序 (SRx) 或导出的功能块 (DFB) 返回到主程序。,4、链接：,是 FFB 之间的垂直和水平连接,链接的分

7、叉点用实心圆,交叉的链接用断开的链路,在 FBD 功能块语言中可使用文本对象； 文本对象的大小取决于文本的长度； 对象尺寸由文本大小决定，它可以沿垂直和水平展开，占用更多的网格单元； 文本对象不能与 FFB 重叠；但可与链接重叠。,5、文本对象：,6、执行顺序：,执行顺序由 FFB 在代码段内的位置决定（从左到右、从上到下执行）； 若以图形方式链接，执行顺序由信号流决定； 执行顺序由执行号码（位于 FFB 框架右上角数字）表示,2）网络执行顺序：,1）简介：,对代码段的执行，是按基于每个FFB 链接，从上到下，逐个网络完成；,不能使用链接创建环路，因为这种情况下无法确定执行顺序，必须使用实际参

8、数创建回路 ；,当图形没有链接来确定的网络执行顺序时，这个执行顺序是可以人为干预的；,若A网络使用B的输出，则在完成B网络的处理后，才能开始处理A网络；,所有网络元素，只有在其所有输入状态都经过计算之后，才能进行处理；,只有在处理了网络上的所有输出后，此网络的处理才算结束；,3）在网络内的信号流,只有与其输入相链接的所有元素（FFB 输出等）处理完毕后，才能处理 FFB；,与同一 FFB 的不同输出链接的 FFB 的执行顺序为从上到下执行；,FFB 的执行顺序不受它在网络中的位置的影响 ；,如果多个FFB 连接到“调用” FFB 的同一输出，则此规则不适用，这种情况下，执行顺序由图形顺序决定（

9、从上到下）。,4）优先级,4）例：,7、更改执行顺序：,有时候需更改系统建议的执行顺序，操作过程如下：,例：,初始状态，下图给出两个网络，在这两个网络中，执行顺序仅由功能块在段中的位置定义，而未考虑功能块 0.4/0.5 和 0.7/0.8 需要不同的执行顺序。,1）使用链接，而非实际参数：,通过使用链路代替变量，这两个网络可以按照正确的顺序执行。,2）网络位置：,通过更改网络在段中的位置可获得正确的执行顺序。,3）明确的定义：,通过明确更改 FFB 的执行顺序获得正确的执行顺序； 为指示那些 FFB 的执行顺序已经更改，黑色字段中显示有执行序号。,4)FFB 位置:,在第一个网络中,功能块位

10、置0.4和0.5进行了交换; 这种情况下(两个功能块输入的来源相同),两个功能块的执行顺序也会交换(从上往下进行处理)。,仅多个 FFB 链接到“调用”FFB 的同一输出时，FFB 的位置才会影响执行顺序。,在第二个网络中,功能块位置0.7 和0.8进行了交换; 这种情况下(两个功能块输入的来源不同),功能块的执行顺序不会交换(根据功能块输出的调用顺序进行处理)。,8、设置循环：,1）不允许的环路:,不允许只通过链接配置环路，因为无法说明信号流（一个 FFB 的输出是下一个 FFB 的输入，这个 FFB 的输出又是第一个 FFB 的输入）。,2）通过实际参数生成环路:,此类逻辑必须通过反馈变量

11、解决，以便能确定信号流； 必须对反馈变量进行初始化；初始值用于逻辑的第一次执行中，执行以后，初始值会被实际值替换； 请注意两个功能块的两种不同的执行顺序（实例名称后面的括号中的数字）。,类型1：使用实际参数生成的环路,类型2 ：使用实际参数生成的回路,5.1.5结构化文本(ST),结构化文本(Struct Text)编程类似于计算机语言编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。,ST 程序是由一组语句列表组成,这些语句将由控制器按顺序执行。通过这些语句,可在一个代码段中有条件或无条件地调用功能块进行赋值,执行重复语句和在同一个代码段中执行条件跳转或无条件跳转指令。 ST程序语句由操作符、操作数、表达式(可选)、注释(可选) 构成。每条语句以分号结尾,多条语句(以分号分隔)可以放置在同一行,每行限制为300个字符,1条语句可以断行(多行放置),语句输入后,将立即执行一次语法和语义检查,检查结果将以彩色文本显示。,在使用ST语言编程时,对于已声明的变量, 可在目标位置直接输入变量名称,也可通过数据选择输入变量。 通过数据选择输入变量的方法是：菜单命令“编辑”