中海达,华星,海星达,GPS,RTK操作流程ppt课件

1、中海达RTK操作流程,张雷 江西境内服务热线1,主机与手簿连接 设置基准站 设置移动站 转换参数求解及应用 移动站校准及应用,2,主机与手簿连接,（1）手簿通过蓝牙连接主机,Hi-Survey（Road/Elec） 设备 设备连接 厂商 方式,中海达,蓝牙,连接,搜索设备,选中,机身号,蓝牙配对请求,1234,确定,3,主机与手簿连接,（2）手簿通过WiFi连接主机,Hi-Survey（Road/Elec） 设备 设备连接 厂商 方式,中海达,WiFi,连接,开启手簿WLAN,选中,机身号,WiFi配对密码,12345678,连接,连接,确认,机身号,确定,4,主机与

2、手簿连接,（3）手簿通过网络连接主机-确认主机远程网络连接已打开,Hi-Survey（Road/Elec） 设备 设备连接 厂商 方式,蓝牙/WiFi,连接,搜索设备,选中,机身号,蓝牙配对请求,1234,确定,中海达,设备,辅助功能,接收机设置,远程连接,ON,IP,端口,8999,返回,返回,手簿能上Internet网络,5,主机与手簿连接,（3）手簿通过网络连接主机-开始远程连接,Hi-Survey（Road/Elec） 设备 设备连接 厂商 方式,连接,仪器号,输入,机身号,密码,123,连接,中海达,网络,6,主机与手簿连接,（4）手簿通过NFC连接主机,主机支持NFC功能,手簿支持

3、NFC功能,靠近NFC标签位置,7,设置基准站,（1）内置网络/外置网络（3G）基准站,天线类型,型号,主机 型号,确定,目标高,量高值,高类型,地面点 坐标,接收机,设置基准站,数据链,其他,内置网络,网络模式,GPRS,CDMA,GSM,WiFi,移动/联通,电信,手机号码,拨号,路由,运营商,WiFi,参数设置,服务器、IP、端口、分组号、小组号,差分模式,RTK,电文格式,自选,截止高度角,自定,开启支持定位星系,设置,8,设置基准站,基准站 地面点坐标,84坐标BLH,当地坐标NEZ,平滑采点,点库选点,手动输入,点库选点,配置,确定,原始数据,控制点,选点,控制点,选点,坐标系统,

4、基准面,转换模型,莫洛登斯基三参数,计算/输入参数,参数,9,设置基准站,（2）内置电台基准站,天线类型,型号,主机 型号,确定,目标高,量高值,高类型,地面点 坐标,接收机,设置基准站,数据链,其他,内置电台,频道,差分模式,RTK,电文格式,自选,截止高度角,自定,开启支持定位星系,设置,空中波特率,功率,省电模式,自选,10,架设基准站,设置基准站,（3）外部数据链基准站,天线类型,型号,主机 型号,确定,目标高,量高值,高类型,地面点 坐标,接收机,设置基准站,数据链,其他,外部数据链,差分模式,RTK,电文格式,自选,截止高度角,自定,开启支持定位星系,设置,省电模式,自选,11,设

5、置移动站,（1）内置网络/外置网络（3G）移动站,设置移动站,数据链,其他,网络模式,GPRS,CDMA,GSM,移动/联通,电信,手机号码,拨号,运营商,IP、端口、分组号、小组号,电文格式,自选,截止高度角,自定,开启支持定位星系,设置,基准站电话号码,发送GGA,开启,网络,内置,CMNET,服务器,ZHD,CORS,IP、端口、源节点、用户名、密码,card,12,设置移动站,（2）内置电台移动站,设置移动站,数据链,其他,内置电台,频道,电文格式,自选,截止高度角,自定,开启支持定位星系,设置,空中波特率,13,设置移动站,（3）外部数据链移动站,设置移动站,数据链,其他,外部数据链

6、,电文格式,自选,截止高度角,自定,开启支持定位星系,设置,将差分小五芯口接入仪器,14,设置移动站,（4）手簿差分移动站（手簿通过手机卡能登录Internet网络）,设置移动站,数据链,其他,运营商,IP、端口、分组号、小组号,电文格式,自选,截止高度角,自定,开启支持定位星系,设置,差分,手簿,服务器,ZHD,CORS,IP、端口、源节点、用户名、密码,专卡：输入APN参数,普通卡：默认APN参数,15,转换参数求解及应用,（1）七参数的求解和应用-基站部分,基站,已知点,静态网中无约束平差后节点的BLH坐标,未知点,求解,应用,已知点,未知点,仪器锁星后平滑采集的单点BLH坐标,发射差分

7、,求解参数采集的控制点坐标（BLH或者xyh+七参数）,仪器锁星后平滑采集的单点BLH坐标,发射差分,首次应用,搬站应用,16,转换参数求解及应用,（2）七参数的求解和应用-移动站部分,移动站,求解,应用,固定解,当地椭球,中央子午线,清空所有参数,求七参,基站架设在求七参的已知点上已知坐标,基站任意架站平滑坐标,求点校验参数,七参数,验证坐标,验证坐标,17,转换参数求解及应用,（3）七参数的求解和应用-控制点和求参部分,控制点和求参,七参数,控制点精度要求高,至少三个,国家坐标系坐标或与WGS-84存在较小旋转的坐标系坐标,均匀覆盖测区,测区范围小于20kmX20km,适用于WGS-84到

8、国家坐标系之间转换,七个参数最好不超过1000,控制点,18,转换参数求解及应用,（1）四参数+高程拟合的求解和应用-基站部分,基站,已知点,静态网中无约束平差后节点的BLH坐标,未知点,求解,应用,已知点,未知点,仪器锁星后平滑采集的单点BLH坐标,发射差分,求解参数采集的控制点坐标（BLH或者xyh+四参数+高程拟合）,仪器锁星后平滑采集的单点BLH坐标,发射差分,首次应用,搬站应用,19,转换参数求解及应用,（2）四参数+高程拟合的求解和应用-移动站部分,移动站,求解,应用,固定解,当地椭球,中央子午线,清空所有参数,基站架设在求参数的已知点上已知坐标,基站任意架站平滑坐标,求点校验参数

9、,验证坐标,求四参数+高程拟合,四参数+高程拟合,验证坐标,20,转换参数求解及应用,（3）四参数+高程拟合的求解和应用-控制点和求参部分,控制点和求参,四参数,至少两个,任意坐标系坐标,均匀覆盖测区,测区范围小于5kmX5km,适用于任意平面坐标系之间转换,缩放系数越接近于1越可靠,控制点,高程拟合,固定差改正,平面拟合,曲面拟合,高程控制点数：1个,高程控制点数：3个,高程控制点数：6个,21,移动站校准及应用,（1）点平移求解和应用,基站,未知点,仪器锁星后平滑采集的单点BLH坐标,发射差分,移动站,求解,应用,固定解,当地椭球,中央子午线,验证坐标,求点平移参数,新建项目,重新求点平移参数,清空所有参数,验证坐标,清空所有参数,22,移动站校准及应用,（2）点平移求解和应用,控制点和求参,点平移,只有一个,距离控制点越远精度越差,控制点,任意坐标系坐标,适用于任意平面坐标系之间平移,23,（1）点校验求解和应用,移动站校准及应用,基站,未知点,仪器锁星后平滑采集的单点BLH坐标,发射差分,移动站,求解,应用,固定解,当地椭球,中央子午线,保留原有项目中的七参或者四参+