升降机减速机结构知识与刹车调整方法及调试模板.ppt

1、减速器结构知识与刹车调整方法及调试,上海制造分公司质量服务部,2013.04,2,减速器结构、工作原理及更换维护,3,4,5,减速器常见故障原因及排除,刹车工作原理及调整方法,刹车常见故障分析及维护,减速器类型及性能特点,Chapter1,Page 3,减速器定义：,减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、 齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间 的减速传动装置,1.1,减速器的分类：,齿轮减速器,圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮减速器,圆锥圆柱齿轮减速器,1.2,行星减速器,渐开线行星齿轮减速器,摆线齿轮减速器,谐波齿轮减速器,蜗杆减速器,圆柱蜗杆减速器,圆弧齿蜗杆减速

2、器,锥蜗杆减速器,蜗杆齿轮减速器,产品的性能特点 本产品系列是依照GB/T10054-2005“施工升降机”标准设计制造，减速机采用圆弧圆柱（ZC1）蜗杆传动，是国家级认定推广应用的高科技产品。其特点： 1）它和同样规格的普通蜗杆减速机相比，承载能力大或者说在传递功率和速比相同的条件下，可获得更紧凑的结构设计。 2）易建立动压油膜，摩擦系数小，传动效率高，节省能源。 3）运转平稳、噪声低、寿命长。 4）减速机箱体采用高强度的铝合金材料制作，具有强度高、重量轻等优点。,1.3,蜗轮蜗杆减速器性能特点：,本产品是施工升降机上的一个重要部件，通过电机联轴器减速机， 驱动升降机上下运动，在建筑施工中用

3、于运送建筑材料和工人，是高层 建筑中重要的运输工具之一。,减速器工作原理及更换维护,Chapter2,减速器结构及工作原理：,2.1,1.产品的结构（见附图）,本机构主要有39种件包含外购件和标准件组成，其中主要部件有： 1.箱体 2.轴承座 3.蜗杆盖 4.蜗杆 5.电机座 6.蜗轮组件 7.风扇罩 8.风扇叶 9.蜗轮轴 10.小齿轮等部件组成。,2.工作原理：,在电机座5的右端装入电机，当电机转动时通过联轴器驱动蜗杆轴9 转动，蜗杆驱动蜗轮组件6，蜗轮组件和蜗轮轴9中间有键连接，蜗轮轴 也作同步转动。装入升降机传动板上之前在蜗轮轴的输出端装有小齿轮， 它和升降机机架上的固定安装的齿条相啮

4、合，所以当小齿轮转动时，升 降机在电机的带动下做上下往复运动。,1,2,3,4,5,6,7,1.箱体 2.轴承座,3.蜗杆盖 4.蜗杆,5.电机座 6风扇罩,7.风扇叶,附图一：,8,9,10,8.涡轮组件,9.涡轮轴,10.小齿轮,附图二：,减速器部件更换：,2.2,1、减速器整体更换： 用扳手拧紧手动制动 螺栓，使刹车处于打开 状态。 拆除四个减速器固定螺 栓。 放下驱动单元，拆除电 机减速器连接螺栓。 更换新减速器，拧紧电 机减速器螺栓。 将驱动单元安装至驱动 板，拧紧减速器固定螺 栓。 松开手动制动螺栓，使 制动器复位。 重复以上步骤，更换其 他减速器。,2、减速器润滑油更换： 冷却后

5、油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度更换。切断电源，防止触电！等到减速机冷却下来无燃烧危险位置！注意：换油时减速机仍应保持温热。在放油口下面放一个接油盘。打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排出。（必要时可加入新油进 行冲洗）装上放油螺塞。注入同牌号新油。（奥亚减速机为N320， 宝达减速机为VG320,两传动减速机为 GL-5双曲线齿轮油 ）油量应与油位一致。（每个减速机为1.2L）拧紧油位螺塞及通气器。,注油口,散热口,放油口,油位口,减速器注意事项：,2.3,拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用其他工具直接敲击；,一、更换拆卸减速机部件注意事项：,更换蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和

6、成对更换；,装配输出轴与输入轴时的轴向间隙要符合标准。,二、润滑油的选用：,油量一定要加到减速机油位孔处，不能过少或过多，过少 影响减速机的润滑，过多会造成减速机发热。新减速机（或更 新蜗杆蜗轮副）第一次使用时，当工作40个小时后必须更换新 油，换油过程中应将减速机内彻底清洗后加油，应加入与原来 使用牌号相同的油，不应将不同牌号及不同种类的油混用。 天津奥亚蜗轮蜗杆减速机必须使用N320蜗轮蜗杆油 上海宝达蜗轮蜗杆减速机必须使用VG320蜗轮蜗杆油,首先保证减速机与电机连接后用手转动应灵活，无卡死现象，小齿轮与齿条的间隙调整一定要符合标准，各连接处不允许有松动现象，整机安装不好容易造成减速机发

7、热和漏油。,三、减速机安装注意事项：,减速器日常维护与保养：,2.4,使用中应做到每一台减速机每天都有责任人检查，发现温升明显， 超过80或油温超过100，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以 及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故 障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。,减速机的保养，定期检查润滑油的质量更换润滑油；定期检查小齿 轮于齿条的间隙并定期调整，并且定期加注钙基润滑脂润滑；定期加 固各连接处的螺栓，保证不松动。,减速器常见故障原因及排除,Chapter3,减速器常见故障原因及排除：,3.1,1减速机发热和漏油,为了提高效率，蜗轮减速机采用

8、有色金属做蜗轮，蜗杆则采用 较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使 减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间 隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。,造成这种情况的原因主要有以下几点： 一、润滑油添加量和润滑油选择不正确； 二、整机装配质量差和使用环境恶劣； 三、蜗轮蜗杆磨损严重造成润滑油内杂质太多损伤油封。,2蜗轮磨损,蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用40Cr表面氮化后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8m。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。,如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确、是否超负荷运 行、减速机保养是否到位、装配质

9、量或使用环境等原因。,3.小齿轮磨损严重,小齿轮材料采用42CrMo经粗加工后调质处理、精加工最后齿 面淬火HRC48-55，表面淬硬层深度1.5mm。,造成小齿轮磨损严重的原因很多，主要有以下几点：,材料是否正确；,加工精度和热处理是否达标；,小齿轮与齿条间隙是否标准；三个小齿轮间隙是否一致；,传动板的平行度与垂直度是否合格；,小齿轮与齿条间是否加注钙基润滑脂润滑等。,4. 减速机异响,减速机异响的原因有以下几点：,整机装配质量；,小齿轮与齿条的间隙调整是否合理；,靠背轮与导向轮是否过紧，轴承是否损坏；,联轴器的动平衡是否达到标准；,电机与减速机连接后是否转动灵活；,减速机是传动设备，所以往

10、往其他部件产生的振动声音会由 减速机里传出。,5. 减速机跳动,减速机固定螺栓松动，可检查减速机固定螺栓。,启动、停止时出现跳动，由于电机不同步，导致减速机出现 跳动，可对电机制动器制动力矩进行调节，直至减速机不再 出现跳动。,减速机涡轮蜗杆磨损严重，检查涡轮蜗杆，如磨损严重，更 换即可。,Chapter4,刹车工作原理及调整方法,刹车结构及组成：,1.电磁制动器2.固定制动盘3.制动衔铁4.止退器 5.调整套6.刹车片,4.1,1,2,3,4,5,6,刹车工作原理：,当电动机未通电时，由于主弹簧通过衔铁（1）压紧制动盘（2）的作用，电动机处于制动状态。当电动机通电时，电磁铁（3）产生磁场，通

11、过主、副弹簧和制退器（4)的作用，使衔铁（1）逐步吸合，制动盘（2）逐渐摆脱制动状态，电动机正常起动运转。电动机断电时，由于电磁铁磁场释放的制约作用，衔铁通过主、副弹簧的作用逐步增加对制动盘的压力，使制动力矩逐渐增大，达到电机制动的效果。,4.2,1,2,3,4,刹车调整及更换方法：,4.3,1.刹车调整： 通过调节调整套（1），调节制 动力矩。 制动力矩大小为120N.m,可通过 调整套剩余螺纹进行判定，一般 为8-11个螺纹。 保证三个电机制动器制动力矩基 本一致。,2.刹车更换： 拧紧拉手螺栓（2），使刹车释放。 松开端盖螺栓（3），拆除刹车线。 换下旧的刹车，更换新刹车。 此方法同样适

12、用于刹车片的更换。,1,2,3,Chapter5,刹车常见故障分析及维护,刹车常见故障分析及排除：,1.电动机下滑,5.1,主要是止退器不完全复位和刹车片存在偏刹的问题， 一般可以采取止退器套管内定期保养加注润滑油，使制 退器正常吸合、打开，同时将制动盘摩擦痕迹存在偏刹 的更换处理。,2.电动机异响,主要是制动盘表面摩擦系数与固定盘硬度存在误差， 遇此类问题看固定盘表面是否有明显的摩擦痕迹及拉伤， 制动盘是否存在局部摩擦受损严重，相应予以更换即可 处理。,3.电动机启动困难,主要检查电压是否正常、电机主弹簧是否压力过紧、 电磁铁是否未打开或已断路，相应予以调整即可处理。,4.刹车无法打开,制动

13、回路形成开路，无195V直流输入，导致刹车无法打开。检 查制动回路线路。 制动力矩调整过大。重新调整制动力矩。 刹车电磁铁线圈损坏。更换电磁铁线圈，,刹车各部件常见问题及维护：,5.2,.电磁铁芯 .可能出现的现象是电磁铁芯断路 .使用时电压保持在195V左右。接线时两根线拉直，不能碰 线，同样也要防止引出线未拉直被风叶刮断。,.电机后盖.使用过程中一般不会损坏，主要是注意防止螺纹破坏；,.电机风叶 .会由于固定风叶的六角套锁片和螺丝脱落，风叶刮到防 尘罩将叶片打坏 .定期检查固定螺丝是否松动，注意在电机维修过程中不 要将螺丝随意放在电机上，以防落入电机内部引起其他 问题；,.小弹簧 .使用过

14、程中一般不会损坏 .定期检查是否生锈引起弹簧疲劳，如出现弹簧疲劳要 及时更换，否则衔铁与电磁铁配合的四个角不平行， 会引起刹车不稳及下滑（即所谓偏刹）；,.刹车总成.主要故障及保养与电磁铁芯相似，但总成四个角制退器必 须要同步，止退器动作要灵活，如遇生锈会引起四个角不 同步，要定期在止退管处加注润滑油进行简单的除尘等保 养；,.大弹簧 .使用过程中一般不会损坏，但要注意弹簧疲劳，引起制动 力矩小产生下滑，如遇下滑要适当的拧紧弹簧；,.止退器 .一般由于较长时间内未使用或灰尘较大，引起套管生锈或套 管内灰尘堵塞，致止退器不复位产生下滑及偏刹引起的响声 .定期清理，加润滑油，固定螺丝要定期检查是否松动；,.固定制动盘.一般使用过程中不会损坏，主要是注意接触面表面是否有 杂质，弹簧不可调节过紧引起制动力过大将固定盘受到冲 击力后开裂，也要防止因电磁铁损坏后不注意而继续使用 引起发热使表面退火；,.制动衔铁 .使用过程中一般不会损坏，主要是注意接触面表面是否有 杂质，要防止因电磁铁损坏后不注意而继续使用引起发热 使表面退火；,.六角套 .使用过程中一般不会损坏，但要注意刹车片与六角套连接 的配合情况，不能过紧也不能过松；,.刹车片.在刹车总成打不开或者没有完全打开时，电机拖着刹车运作 时，容易导致刹车片快速磨损，