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文档简介
1、汇诚科技L6203直流电机控制驱动器【简要说明】一、尺寸:长66mmX宽33mmX高28mm二、主要芯片:L6203三、工作电压:控制信号直流4.55.5V;驱动电机电压7.230V四、可驱动直流(7.230V之间电压的电机)五、最大输出电流4A 六、最大输出功率20W七、特点:1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速) 7、可实现正反转 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车,驱动器压降小,电流大,驱动能力强。【标注图片】直流电机的控制实例使用驱动
2、器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。(如果无须调速可将EN使能端,接高低电平,高电平启动,低电平停止。也可由单片机输出直接控制)实现电机正反转就更容易了,输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平,电机正转。(如果信号端IN1接低电平, IN2接高电平,电机反转。)可参考下图表:电机旋转方式控制端IN1控制端IN2EN使能端M正转高低高反转低高高调速*输入PWM信号直流电机测试程序【测试程序】/* 汇诚科技实现功能:调试程序使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52晶振:11.0592MHZ编译环境:Keil作
3、者:zhangxinchunleo网站:淘宝店:汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考,引用请注明版权和作者信息! */#include #define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint unsigned int /宏定义无符号整型sbit P2_0=P20;/启动sbit P2_1=P21;/停止sbit P2_2=P22;/正转sbit P2_3=P23;/反转sbit P1_0=P10;/使能sbit P1_1=P11;/IN1sbit P1_2=P12;
4、/IN2/* 延时函数*/void delay(uchar t)/延时程序uchar m,n,s;for(m=t;m0;m-)for(n=20;n0;n-)for(s=248;s0;s-);/* 主函数*/main()while(1) if(P2_0=0)delay(3);if(P2_0=0)/启动 P1_0=1; P1_1=1; P1_2=0; if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/停止 P1_0=0; if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/正转 P1_1=1; P1_2=0; if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)/反转 P1_1=0; P1_2=0; /* 结束*/4产品有售淘宝店:汇诚科技 h
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