Linux下设备管理与驱动程序编写实例(ppt 66页).ppt

1、第11章设备管理,Linux和其他操作系统一样，支持众多的、各式各样的外接设备。 但是，面对层出不穷的新硬件产品，必须有人不断编写新的驱动程序，以便让这些设备能够在 Linux 下正常工作，从这个意义上讲，讲述驱动程序的编写就是一件非常有意义的工作。 本章也涉及到Linux下设备管理的原则和方法。,举例来说，Linux下的驱动程序仅仅是为相应的设备编写几个基本函数，并向VFS注册就可以安装成功了。 当应用程序需要设备时，可以访问该设备对应的文件节点，利用VFS调用该设备的相关处理函数。,本章主要介绍了设备管理方面的有关知识： 系统管理设备的方式。 驱动程序运作过程。 驱动程序的具体实例。,11

2、.1 设备管理结构,11.1.1 概述,设备管理即输入输出子系统，可分为上下两部分：一部分是上层的，与设备无关的，这部分根据输入输出请求，通过特定的设备驱动程序接口，来与设备进行通信。 另一部分是下层的，与设备有关的，常称为设备驱动程序，它直接与相应设备打交道，并且向上层提供一组访问接口。,设备管理的目标是对所有的外接设备进行良好的读、写、控制等操作。 首先要解决的问题就是怎样将任意的一个设备的所有操作进行归纳，设计出统一的接口。 内核常常使用设备类型、主设备号和次设备号来标识一个具体的设备。,但用户希望能用同样的应用程序和命令来访问设备和普通文件。 为此，Linux中的设备管理应用了设备文件

3、这个概念来统一设备的访问接口。 简单的说，系统试图使它对所有各类设备的输入、输出看起来就好像对普通文件的输入、输出一样。,如图11-1所示，应用程序通过Linux的系统调用与内核通信。,图11-1 Linux内核体系结构,由于Linux中将设备当作文件来处理，所以对设备进行操作的系统调用和对文件操作的类似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。 应用程序发出系统调用指令以后，会从用户态转换到内核态，通过内核将open()这样的系统调用转换成对物理设备的操作。,11.1.2 字符设备与块设备,字符设备以字节为单位进行数据处理。字符设备通常只允许按顺

4、序访问，一般不使用缓存技术。如鼠标，声卡等。 块设备以块为单位进行处理，块的大小通常为0.5KB到32KB等。,大多数块设备允许随机访问，而且常常采用缓存技术。 块设备有硬盘、光盘驱动器等。可以查看文件/proc/devices获得。 我们这里主要讨论字符设备，有兴趣的读者可参考其它书籍中有关块设备的内容。,11.1.3 主设备号和次设备号,设备管理中，除了设备类型（字符设备或块设备）以外，内核还需要一对称做主、次设备号的参数，才能唯一表示设备。,主设备号（major number）相同的设备使用相同的驱动程序，而次设备号 (minor number) 用来区分具体设备的实例。 例如，第一ID

5、E接口上的所有磁盘及其分区共用同一主设备号3，而次设备号则为0，1，2，3 。,11.1.4 Linux设备命名习惯:,Linux习惯上将设备文件放在目录/dev或其子目录之下。 设备文件命名（通常由两部分组成）规则为：第一部分通常较短，可能只有2或3个字母组成，用来表示设备大类。,例如，普通硬盘如IDE接口的为“hd”,软盘为“fd”。第二部分通常为数字或字母用来区别设备实例。 例如，/dev/hda、/dev/hdb、/dev/hdc表示第一、二、三块硬盘；而 dev/hda1、/dev/hda2、/dev/hda3则表示第一硬盘的第一、二、三分区。,11.2 驱动程序,11.2.1 驱动

6、程序基本功能,在Linux操作系统中驱动程序是操作系统内核与硬件设备之间的桥梁，它屏蔽了硬件的细节 (如总线协议、DMA操作等)，在应用程序看来硬件设备只是一个特殊的文件。,驱动程序的基本功能为： 1. 对设备初始化和释放。如对音频设备而言包括向内核注册设备，设置音频的输入输出参数 (如采样频率、采样宽度等)、分配音频设备使用的内核内存等工作。 2. 对设备进行管理。包括实时参数设置以及提供对设备的操作接口。,3. 读取应用程序传送给设备文件的数据并回送应用程序请求的数据。这需要在用户空间、内核空间、总线及外设之间传输数据。 4. 检测和处理设备出现的错误。,11.2.2 驱动程序的运作过程,

7、为了便于读者理解，在此结合大家比较熟悉的键盘来了解其运作过程。 如图11-2所示.,图11-2 驱动程序的实现过程,当一个程序读/dev/tty文件(此为键盘)时，就会执行系统调用sys_read()（在fs/read_write.c中），该系统调用在判别出所读文件是一个字符设备文件时，即会调用rw_char()函数（在fs/char_dev.c中）， 该函数则会根据所读设备的设备类型，主、次设备号等参数，由字符设备读写函数表（设备开关表）调用rw_tty()，最终调用到这里的终端读操作函数tty_read(),当用户在键盘上键入了一个字符时，会引起键盘中断响应，此时键盘中断处理程序就会从键盘

8、控制器读入对应的键盘扫描码，然后根据使用的键盘扫描码映射表译成相应字符，放入tty读队列read_q中。,然后调用中断处理程序的do_tty_interrupt()函数，它又直接调用行规则函数copy_to_cooked()对该字符进行过滤处理，并放入tty辅助队列secondary中，供上述tty_read()读取。,同时把该字符放入tty写队列write_q中，并调用写控制台函数con_write()。 此时如果该终端的回显(echo)属性是设置的，则该字符会显示到屏幕上（注：do_tty_interrupt()和copy_to_cooked()函数在tty_io.c中实现）。,11.2.

9、2 常用接口介绍,open(): 打开设备，并初始化设备准备进行操作。可以为NULL，这样每次打开设备总会成功，而且不通知设备驱动程序。 read(): 从设备中读数据，需要提供字符串指针。 write(): 向字符设备写数据，需要提供所写内容指针。 ioctl(): 控制设备，例如控制光盘的弹出等。需要提供符合设备预先定义的命令字。,llseek(): 重新定位读、写位置，需要提供偏移量参数。 flush(): 清除内容。 release(): 关闭设备，并释放资源等。 mmap(): 将设备内存映射到进程地址空间。通常只有块设备驱动程序使用。,11.2.3 常用函数原型,1. 设备操作函数

10、原形 struct file_operations struct module * owner; loff_t(*llseek) (struct file *, loff_t,int); ssize_t(*read) (struct file *,char*,size_t,loff_t *); ssize_t(*write)(struct file *,const char *,size_t,loff_t *); int (*readdir)(struct file *,void *,filldir_t);,unsigned int(*poll)(struct file *,struct po

11、ll_table_struct *); int (*ioctl)(struct inode *,struct file *,unsigned int ,unsigned long ); int (mmap)(struct file *,struct vm_area_struct *); int (*open)(struct inode *,struct file *); int (*flush)(struct file*); int(*release)(struct inode *,struct file *);,int (*fsync )(struct file ,struct dentry

12、 *,int datasync); int (*fasync )(int,struct file *,int); int (*lock)(struct file *,int struct file_lock *); ssize_t(*readv)(struct file *,const struct iovec *,unsigned long,loff_t *); ssize_t(*writev)(struct file *,const struct iovec *,unsigned long,loff_t *); ,2向系统注册的函数原形 int register_chrdev(unsign

13、ed int major,const char * name,struct file_operations * fops) if (major = = 0 ) write_lock(,for(major=MAX_CHRDEV-1;major0;major-) if (chrdevsmajor.fops= =NULL) =name; chrdevsmajor.fops=fops; write_unlock( ,write_unlock(,if(chrdevsmajor.fops ,11.3 驱动程序编写实例,为了更清楚地讲述Linux中设备驱动程序的编写，加深读

14、者对启动程序的了解。下面介绍一个简单的设备驱动的实现过程。 由于基于特殊的硬件设备实现的驱动程序难度较大，而且不方便验证，下面举一个虚拟设备驱动程序的例子。,11.3.1 设备功能介绍,实现虚拟设备的写入、读出等操作。这个驱动程序并不是基于特定硬件设备的，实际上仅仅是对内存进行读、写操作。,当执行写入操作时，将会对特定的存储空间进行写入；当执行读出操作时，将会对该存储空间进行数据的读取；同时还可以利用ioctl进行清除该存储空间的操作。 这个mydrv设备的实现文件是mydrv.c，其中的文件接口flle_operations提供了mydrv_open、mydrv_release、mydrv_

15、read、mydrv_write、mydrv_ioctl等函数。,1. 函数mydrv_read()的功能是从mybuf110中读取字符串，并传递给调用的进程。 2. 函数mydrv_write()的功能是将调用的进程传入的字符串赋值给mybuf，如果字符串的长度超过110，则只取前110个字符。 3. 函数mydrv_ioctl()中仅仅实现了一个控制功能：清除mybuf存储区。,11.3.2 具体实现,首先，要根据设备功能的需要，编写file_operations结构中的操作函数。 其次，要向系统注册该设备，包括字符设备的注册，devfs节点的注册与中断响应函数的注册。然后就可以利用对应的

16、文件进行设备操控了。具体如下：,1源程序 # include # include # include # include # include # include # include # include # include ,# define MYDRV_CLS_IO( c ,0 x01 ) /定义清存储区命令字 char mybuf110; /存储区域 int mydrv_major = 99; /主设备号 devfs_handle_t dev_handle; /保存设备文件系统的注册句柄 /第一步：编写file_operations函数,ssize_t mydrv_read(struct f

17、ile * filp, char * buf, size_t count,loff_t * f_pos); /函数声明 static ssize_t mydrv_write(struct file * filp,const char * buf,size_t count,loff_t * ppos); static int mydrv_ioctl( struct inode * inode,struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long arg); int mydrv_open (struct inode * inode,struct f

18、ile *filp); int mydrv_release(struct inode * inode, struct file * filp); /函数声明,struct file_operations mydrv_ops= /设备函数接口 open: mydrv_open , /实现对设备的操作 read: mydrv_read, write: mydrv_write, ioctl: mydrv_ioctl, release: mydrv_release; ; / mydrv_read()将内核空间的mybuf中的字符串赋给用户空间的buf区,ssize_t mydrv_read(struc

19、t file * filp, char * bur, size_t count,loff_t * f_pos) /filp：指向设备文件的指针；f_pos：偏移量 int length = strlen(mybuf); if(count 99) count = 99; /忽略大于110部分 count = length - * f_pos; /计算字符个数的技巧,if(copy_to_user(buf, mybuf, count) ) /重内核区复制到用户区 printk(error reading, copy_to_usern”); retum -EFAULT; *f_pos += coun

20、t; /下一个 retum count; / mydtv_write()将用户空间的buf字符串赋给内核空间的mybuf 数组中,static ssize_t mydrv_write(struct file * filp,const char * buf, size_t count,loff_t * ppos) int num; num=count110? count: 110; if(copy_from_user(mybuf, buf, num) /mybufbuf return -EFAULT; printk(mydrv_write succeed! n”); return num; ,s

21、tatic int mydrv_ioctl( struct inode * inode,struct file * file, /如果传人的命令字是 unsigned int cmd, unsigned long arg) /MYDRV-CLS则清除mybuf数组内容 switch ( cmd ) case MYDRV_CLS: mybuf0 = 0 x0; return 0; default: return -EINVAL; /打开mydrv设备时调用,# define MAX_MYDRV_DEV 2 int mydrv_open (struct inode * inode,struct f

22、ile *filp) /inede:设备文件节点 unsigned int dev = MINOR(inode- i_rdev); if(mydrv_num) return -1;,if (dev = MAX_MYDRV_DEV) return -ENODEV; filp- f_ap = ,/第二步：向系统注册该设备 / module的安装，采用两种方式进行了设备的注册 int init_module(void) int result; printk(“initing. n”); result = devfs_register_chrdev(mydrv_major, “mydrv”,if (r

23、esult 0) printk(KERN_WARNING “mydrv: unable to get major %d n”, mydrv_major); return result; dev_handle = devfs_register( NULL, “mydrv, DEVFS_FL_DEFAULT, 99,0, S_IFCHR, /devfs_register(devfs_handle_t dir,const char *name,unsigned int flags, /unsigned int major,unsigned int minor,umode_t mode,void *o

24、ps,void *info),if (mydrv_major:= = 0) mydrv_major = result; strcpy(mybuf,Hello, please write anything ( length 110)to mydrv.”); printk(“succeed in getting buffer n); printk(%s n, mybuf); retum 0; / module的卸载，进行设备的注销,void cleanup_module(void) devfs_unregister_chrdev(mydrv_major, “mydrv”); devfs_unreg

25、ister( dev_handle ); printk(exiting. n); ,2设备驱动程序编译和安装 采用下面的命令可以对mydrv.c进行编译： rootLinux root# gcc -c mydrv.c D_KERNEL_ -DMODULE -O2 -g -Wall -o 如果没有出错的话，将会在本目录下生成一个mydrv.o文件。,下面的操作必须是以root身份进行的（用命令su转换成root身份）： 先执行模块的插入操作， rootUnuxroot#/sbin/insmod mydrv.o,如果设备文件系统已经应用起来的话，此时在设备文件系统挂接的目录(通常是dev)下,就可以找到mydrv文件节点了。如果没有应用设备文件系统，则需要手工为设备添加文件节点： ro