泵车电气系统提升及故障分析.ppt

1、泵车电气系统及故障分析,泵送研究院控制所 魏志魁 84031682系统组成,电控系统组成结构示意图,控制器SYMC,端子号定义： 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。,控制器SYMC,4.5、开关量输入输出性能参数表,泵车水平调节,泵车水平倾角传感器 X轴3.0报警 Y轴5.0报警 现在改为 支腿支撑，臂架打开前 1. X03.0 2. X00.0时, X-X0 2.0 OR X

2、5.0 4. Y00.0时, Y-Y0 3.0 OR Y-5.0,臂架旋转控制,臂架旋转限位检测： 1、接近开关 2、旋转编码器（总线） 3、机械式编码器,臂架旋转控制,机械式编码器,支腿控制,1、X支腿单侧支撑功能： 支腿展开装有4个 接近开关； 支腿全展开，臂架 能旋转360 ； 单侧支腿展开，臂 架旋转范围-0.5 - +120 ； 臂架离开到位位置，动支腿报警。,支腿控制,2、 前摆动腿单侧支撑功能(现已不生产)： 支腿全展开，臂架能旋转270 ； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 - +120 ； 单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5 - +180 ； 3、常规控制： 支腿

3、动作只能在近控方式下进行； 臂架到位后，才允许支腿动作；,液压油温控制,液压油温控制有三种： 1、温控开关B220 2、温度传感器1 安装1个温度传感器 B220 3、温度传感器2 安装2个温度传感器,液压油温控制,选择温度传感器2 注意事项IO交换 1、2个温度传感器输入 B220 A215（原摆缸后退） 2、摆缸后退改用 A116（呐叭按钮） 3、呐叭按钮直接连接 到继电器KA8(B105),SYLD显示屏升级,一、显示屏程序升级操作,1、控制器、显示屏 程序查询操作,2、SYLD升级 将U盘插入下载线的U口， 将其串入SYLD的AMP 插头和线束间,SYLD显示屏升级,3、然后上电，同时

4、按住 SYLD上F3,F4,F6键，直到 出现如右页面 ；,4、然后依次松开F6,F3和 F4，再按F5。必须要出现 “1.exe copy is OK”；,5、断电重上电，依然同时 按住SYLD上F3,F4,F6键，直 到出现同样画面，首先松开 F6，然后F3和F4，再按F6。必须要出“success”。,6、拆下下载工具，将SYLD的AMP插头插入SYLD。,SYLD显示屏升级,下载程序说明 请升级前查看泵车上安装的SYLD编码，区分3501开头还是3503开头， SYLD显示屏有两种： 1、2410屏： 3501XXXXXX 程序为1.exe 2、9200屏： 3503XXXXXX 程序

5、为2.exe,主油泵控制,1、主油泵类型选择说明： 1力士乐 11力士乐力士乐 12力士乐川崎 2川崎 21川崎 力士乐 22川崎川崎 2、当程序版本为V3.32或 用V3.32更换以前老版本 泵 车，而泵车电气板采 用 SYMCEB-IIA810201204031， 请选择主油泵类型：1,主油泵控制,3、两主油泵参数说明： DT0B206主油泵； DT01增加控制主 油泵B201； 当主油泵是川崎油泵时； 最大值Max不许超过45000。 4、主油泵调试， 请选择“是否开启”功能； 执行单个主油泵是否工作。,速度控制,五十铃速度控制由PWM-B201控制改为模拟量B221控制,速度控制,五十

6、铃底盘测速位置,速度控制,1、五十龄速度控制由B201 改用B221； 2、Benz、Volvo等泵车巡航 B201改由B110控制； 3、增加的一个主油泵DT01 控制点采用B201控制， 原控制主油泵DT0点B206 不变； 4、主油泵位置定位：B206控 制与分动箱相连的主泵， B201控制远离分动箱主油 泵；,程序版本说明,泵车程序版本升级的说明 1、泵车增加新功能 2、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者 3、设置参数发生变化 4、电气器件改型 5、质量分析会、售后反馈信息,程序版本说明,泵车版本： 1、控制器程序版本V4.0 显示屏版本V2.0 2、控制器程序版本V5.10

7、显示屏版本V5.10 3、控制器程序版本V3.XX 显示屏版本V3.XX 4、控制器程序版本V6.XX 显示屏版本V6.XX 泵车远程下载，器件要求： 1、GPS采用SYMT-2B A810299000538 2、SYLD采用SYLD-2B A810299000518 3、电路板采用SYMCEB- A810299000601,中央配电盒,KA7,KA5-1,KA5-1,D49,KA2,左起QF78,KA8-1,KA8-2,KA1-A,KA1-B,左起QF13,左起QF46,KA31,KA32,KA3,备用,元件控制说明： KA1-控制电源 KA2-遥控电源 D49-防止紧停电流流入遥控器 KA

8、7-遥控停止 KA5-紧停 KA8-呐叭 （臂架到位在电柜内LY1继电器） KA31-控制边灯和示宽灯 KA32-控制行驶和泵送指示灯 KA3-发动机熄火（普通遥控器）,中央配电盒,元件控制说明： QF1-控制总电源 QF2-边灯 QF3-示宽灯 QF4-备用 QF5-料斗工作灯 QF6-备用 QF7-37保险 QF8-34行驶/泵送指示灯,中央配电盒,元件控制说明： S1-CAN遥控器发动机熄火 S2-五十铃断开里程表 S3-Benz断开里程表 S4- VOLVO断开里程表 S5- GPS上电 S6-遥控器启机(6个继电器) 注：当KA3-大电流后振动电机时，普通遥控器发动机熄火采用五十铃或

9、Benz断开里程表继电器S2或S3,中央配电盒,电路板,典型故障诊断方法,典型故障诊断方法泵送类,1、SYMC输入故障,情况一：外部有输入，显示屏中对应的IO测试点无显示。 诊断方法：检查SYMC输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC。 例子：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210”,未亮灯。 诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子10#线的电压，都应为电源电压26V，如无电压则外部线路故障，如有26V电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SY

10、MC。,情况二：外部无输入，显示屏中对应的IO测试点有显示。 诊断方法：断开SYMC输入口的线路，如显示屏对应的IO测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如显示屏无显示，则外部线路故障。 例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，IO测试点“紧急停止B112”亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开SYMC的B1端子12#线，如果“紧急停止B112”不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止B112”仍亮灯，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。,典型故障诊断方法泵送类,2、SYMC输出故障,情况一：显示屏中对应的I

11、/O测试点有信号，而外部实际无输出； 诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量 1、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障； 2、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC； 3、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为SYMC故障。 例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中IO测试点“位置切换B203”亮灯 诊断方法：1、不断开B203#线，用万用表测量B203#的电压，有电源电压26V，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；2、断开SYMC的B2端子03#线，测量SYMC的B203#电压，

12、如无电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；如B203#有电源电压，接入负载后又电压为0，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC。,典型故障诊断方法泵送类,情况二：显示屏中对应的I/O测试点无信号，而外部实际有输出； 诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如无信号输出则为外部线路故障。 例子：喇叭报警，显示屏中IO测试点“喇叭B105”未亮灯。 诊断方法：断开SYMC的B1端子05#线，测量SYMC的B105#电压，如无电压，则可判断

13、外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；,典型故障诊断方法泵送类,3、单边无输入、输出,故障描述：显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示； 诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC； 例子：泵车无动作，且显示屏中IO测试中，A端口的输入输出测试点都不亮灯。 诊断方法：重启机后现象一样，则可判断SYMC故障，需要更换SYMC；,典型故障诊断方法泵送类,4、憋压熄火,故障描述：启动泵送后，在800转左右开始打泵，发动机憋压熄火 诊断方法：检查SYMC的程序版本，如为V3.21、V3.22、V3.23，则与服务部联系，

14、升级程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。,典型故障诊断方法泵送类,5、参数错误,故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧2”、“大排量”、“接近开关”、“电控换向-异侧”、“00BC00000000” 诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为1.0，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。,典型故障诊断方法泵送类,6、排量不能调节,故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“油温低” 故障原因：1、油温过低；2、温度传感器或线路故障； 诊断方法：1、油温过低，预热后可恢复； 2、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；,故障现象

15、：排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进” 故障原因：1、参数选择错误 诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的“温度传感器”，并选择“温度传感器2”。,典型故障诊断方法泵送类,典型故障诊断方法臂架类,1、旋转限位故障,故障现象：显示屏显示“旋转左限位” 故障原因：1、限位开关：B119接地； 2、显示角度已到270； 3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障； 4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障； 5、旋转参数比被修改； 6、臂架限位选择错误 诊断方法：1、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化； 2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，

16、角度不变化则为线路故障； 3、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障； 4、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障； 5、检查SYLD的参数设置是否正确；,典型故障诊断方法臂架类,故障现象：显示屏显示“旋转右限位” 故障原因：1、限位开关：B111接地； 2、显示角度已到-270； 3、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障； 4、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障； 5、旋转参数比被修改； 6、臂架限位选择错误 诊断方法：1、检查B111是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化； 2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障； 3、单侧支

17、撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障； 4、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障； 5、检查SYLD的参数设置是否正确；,典型故障诊断方法臂架类,故障现象：臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示 故障原因：1、左旋电磁阀未得电；2、左限位电磁阀未得电； 诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或SYMC无输出。,故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示 故障原因：1、右旋电磁阀未得电；2、右限位电磁阀未得电； 诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或SYMC无输出。 例子：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。 诊断方法：

18、1、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀B225“应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯； 2、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。,典型故障诊断方法臂架类,2、臂架打开收回故障,故障现象：臂架不能打开或收回 故障原因：1、臂架打开、收回电磁阀未得电； 2、臂架阀和旁通阀未得电； 诊断方法：臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或SYMC无输出。,故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警 故障原因：1、臂架动态跟踪：此参数选择“无”； 2、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值； 诊断方法：1、

19、检测显示屏参数设置中的“臂架动态跟踪”，如果为“ 无”则改为“有”。 2、检查泵车的倾斜角度是否超值。,3、臂架喇叭报警,典型故障诊断方法支腿类,1、支腿不能动作,故障现象：支腿不能打开和收拢 故障原因：1、未检测到臂架到位开关信号； 2、支腿电磁阀未得电； 诊断方法：1、检查臂架到位开关是否到位，SYLD的IO测试点B212应有信号，如无，检查是否线路故障； 2、检查支腿电磁阀的得电情况；,典型故障诊断方法速度类,1、升速故障,故障现象：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示“升速故障” 故障原因：1、SYMC端口B201故障；2、升速电路板故障； 3、升速线路故障；4、底盘故障；5、里程表

20、有信号； 诊断方法：第一步、排查SYMC的端口问题：保持泵送状态，检测Q0.1的电压，正常应大于10V，如小于4V，则SYMC的端口损坏，需更换SYMC； 第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测82#的电压，正常应在1V5V之间，如在1V以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，在怠速时测量82#的电压，正常为0.41V，如小于0.3V则可判断电路板故障，需更换电路板； 第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器K2故障，16#与17#线未断开；还应检查80#、81#、82#的线路情况。 第四步、 以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。,典型故障诊断方法速度类

21、,例子：配有SYMCEB电路板的五十铃底盘泵车出现“升速故障”。 诊断方法：第一步、保持正泵状态，用外用表测量电路板上Q0.1的电压，如小于4V，则测量SYMC的B206#电压，如仍小于4V则重启机再次测量，正泵时此输出点的电压会升高，否则可判断SYMC输出端口损坏，需更换SYMC； 第二步、保持正泵状态，当Q0.1的电压正常，则检测82#的电压，正常应在1V5V之间，如保持在0.41V左右，则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，泵车在怠速时，81#的电压应为5V，80#的电压为0V，82#的电压为0.41V； 第三步、泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器K2故障，16#与17#

22、线未断开； 第四步、最后检查是否底盘是否有故障，检测驾驶室的发动机故障灯，手刹信号、档位及PTO开关，最后测试五十铃的油门拉杆是否能升速。,典型故障诊断方法速度类,2、测速故障,情况一：五十铃发动机速度为0，且显示屏上显示“测速故障” 故障原因：1、SYMC的A115端口故障； 2、测速电路板故障； 3、测速线路故障； 诊断方法：1、排查电路板问题：短接18#与A115#，如速度恢复正常，则为电路板故障，短接18#与A115#可以继续使用。 2、排查线路及传感器问题：检查18#线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。,情况二：速度不准 诊断方法：排查线路及传感器问题：检查18#线是否

23、松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。,典型故障诊断方法速度类,故障诊断方法底盘类,1、泵送行驶开关故障,故障现象：泵送行驶不能切换 故障原因：1、线路或气阀故障；2、SYMC故障；3、档位挂错； 诊断方法：1、先检查泵车是否处于空档位置； 2、检查显示屏B203是否有信号以及B203的电压； 3、B203有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。,典型故障诊断方法底盘类,2、里程表故障,故障现象：行驶时里程表不转 故障原因：1、SYMC故障，A206有输出；2、KA15继电器故障；3、里程测量线路故障；4、底盘故障； 诊断方法：1、先排除A206无电压输出； 2、五十铃和沃尔沃底盘的16

24、、17，奔驰的50、51应连通，否则检测继电器是否故障； 3、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；,故障现象：泵送时里程表转动 故障原因：1、SYMC故障，A206无输出；2、KA15继电器故障；3、里程测量线路故障； 诊断方法：1、先检查A206应有电压输出； 2、KA15继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的16、17，奔驰的50、51应断开； 3、最后检查里程测量线路是否故障；,典型故障诊断方法通讯类,1、通讯异常,故障现象：显示屏一直停留在“正在与SYMC进行参数效验”界面； 故障原因：1、SYMC故障；2、SYLD故障；3、通讯线路故障； 4、GPS故障；5、SYMC与SYLD的程序版本不兼容； 诊断方法：逐个排除以下问题： 1、检查SYMC是否已上电，可将SYMC的A1-31插针拔出，测量其对地电压是否有24V； 2、重新上电是否可恢复，若可恢复则正常； 3、通讯线路B2-18,B2-22是否存在短路或断路； 4、拔掉GPS插头，重启电源，若恢复正常，则为G