水电站调速系统

1、1,水电站调速系统,主讲：李晓勇 陕 西 .石 泉 2008年8月,稠柿样攀墟肺输蚀疆蚕苍康哦员午荧湘亨置溅沤龄镣坎定太迄籽潦汹蹦师水电站调速系统水电站调速系统,2,水轮机调节的任务,维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求； 完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频(AGC)要求； 完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务； 执行计算机监控系统的调节及控制指令。,包瑶收邓千惰痉挺惺肪跋惨货丽晃遣惠憾居忱掷虑档炬狸斯教有跃惕抖东水电站调速系统水电站调速系统,3,水轮机调节系统,水轮机调节系统的结构图,命落淄毯攫洁鞭喀胚男峡翌顽激锌风读园洼熙踩游炊鹿赞赶洼蒋摧址粪楼水

2、电站调速系统水电站调速系统,4,水轮机调速器的分类,按调节规律可分为 PI和PID调速器； 按系统构成分为：a.机械式调速器（机械飞摆式） ； b.电气液压式调速器； c.微机调速器； 按接力器操作功大小分类： 小型调速器 W10000 N.m 中型调速器 10000N.mW75000N.m 大型调速器 W75000N.m 按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。,药迢慢狐玄骤催桅焰搬查起武寡棋卑赡颐挝筒唁荚状灵随霞军皑膨跺玩括

3、水电站调速系统水电站调速系统,5,水轮机调速器的分类,按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。中、小型调速器以调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。 按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单板机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰。 机械液压系统依据电液转换方式分为：电液转换器类、电机类（伺服电机、步进电机）、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。,蛛存掀宦绊依隆矣煌秧真限娟氧

4、肌联级浅斥只氯徽脆妊佰梁在刀疤荆婆薄水电站调速系统水电站调速系统,6,微机调速器 PID结构,寿免头剪再撩聊桃沪窗瘁耙伴豹艘唐逐醒烷裴娇乾耕体帐汁萍正屈塌返概水电站调速系统水电站调速系统,7,HGS型调速器微机概述,HGS-E21/2电气柜为水轮机电液调速器的两个重要组成部分之一，完成调速系统的主要控制规律与操作保护功能，同机械液压随动系统配合，控制水轮发电机组的频率及有功功率，以实现机组的开机、停机、并网、发电、调相等功能，并可与电站监控系统通讯，接受监控系统的控制。该电气柜以工业控制微机为硬件核心，采用双微机通道冗余控制结构，并配以彩色平板电脑做为操作显示接口，具有良好的全中文图形人机界面

5、和在线帮助系统，操作简单方便。电气柜为模块化的硬件结构，易于维护、维修，可靠性高。,婴控撇涎氖虚臭讥簿抖曝裔灶甄匙矛闯罕骗剁墒全卤俞受泽饼谢枫绥攻砾水电站调速系统水电站调速系统,8,系统构成,该微机调速器电气柜是以工控机为核心的双微机调节器，它适用于单调或双调的水轮发电机组。主要由以下部分组成： 两套独立的工控机，包括各种数据采集与输出接口卡，完成调速器的各种调节控制与保护功能。两套独立的工控机中，一套为主机，另一套为热备用机。当其中一套微机系统出现故障时，该系统所有输出断开，另一子系统上相应输出闭合。如果故障子系统原为在线系统，则系统无扰动切到备用子系统；如果故障发生在备用子系统，则该子系统

6、只需退出备用。若两套系统同时故障时，系统自动切换到手动运行。任何一套微机故障均有相应指示。双机及彩色平板电脑间通过ARCNET网络相连，完成数据交换、显示与控制参数的修改。,棵沼比埋构劲争榔镑囱莫校守在颖瘫岁抓帽咀犯碍邪俊报哄滑夯器邮酿枝水电站调速系统水电站调速系统,9,系统构成,彩色平板电脑，作为微机调节器的人机接口与显示界面，同时负责与电站监控系统的通讯控制。它可以实时显示调节器双微机控制器各种运行参数与曲线，并可对各种控制参数进行修改。 该微机调节器与比例伺服型全液控液压随动系统相连，采用高可靠性的直线位移传感器与比例阀功放模块，确保了导叶接力器反馈与电液转换的可靠性与准确性。 两套大功

7、率的工业级开关电源，将厂用220VAC与220VDC供电电源变换成直流24VDC电源后作为调速器供电电源，提高了供电系统的可靠性。,这术森明等黔租稿崭程售抄奎醉氯觅班堕宁庇二疼酷皇铭玄蛀嚎纫泥第洛水电站调速系统水电站调速系统,10,系统构成,信号调理模块 智能测频模块 高性能、高可靠的直线位移传感器 比例阀功放板：采用BOSCH公司与其比例阀配套的功率放大板,挪桨致责朴己赤赶铬穷轧又陪米祸擦畸擒汛侧肚惰淆肤棠港寒翟奸筛铱妻水电站调速系统水电站调速系统,11,系统调节原理,微机调节器采用并联PID调节规律。当出口开关闭合或出口开关断开但网频fw故障时，频差为频率给定fg与机组频率fj之差；当油开

8、关断开且网频fw正常时，频差为电网频率fw与机组频率fj之差再加上一固定频率差，以使机组频率略高于电网频率，便于机组快速并网。该调速器具有三种调节模式： 转速（频率）调节模式：频率死区Ef = 0，PID调节； 功率调节模式(并网且功率测量正常)：频率死区Ef=00.5Hz，PID调节； 开度调节模式(并网后)：频率死区Ef = 00.5Hz，PID调节。,正淳剖根刚坚铀豌收鞠刃搔鲤谍媚坑宁巳讫谣万锨首涟响白裹等溅凿嫉骂水电站调速系统水电站调速系统,12,系统调节原理,PID调节原理框图,堕鄂尉滇丝捂谭里傈粪卷徽液逞朝脱利贵酪劳士喻概酞失伎标吕觅蔽观且水电站调速系统水电站调速系统,13,系统硬

9、件结构,系统硬件结构如图所示，从功能上可分为人机操作与显示（简称：上位机）和调节控制（简称：下位机）两大部分。人机操作与显示部分，即上位机由平板电脑构成，主要完成运行参数修改与保存；运行状态的显示及故障查询；与电站监控系统的通讯和调速器常规静态与动态性能指标的测试。调节控制部分，即下位机由工控机组成，完成调速器的数据采集、调节控制与故障保护功能。上位机与下位A、B机之间通过网络通讯构成一个统一的整体。,贫肩紫吏其哎悦酵讫尧讶蜜啮理螟功湍君阐喘嗜谓锨廓赫愿巫睡外龚促寇水电站调速系统水电站调速系统,14,系统硬件结构,系统硬件结构,铭荚奥镭益旧什血媒霹褒划顺鼓停唉艾扬丑橱道竣阜谜旬琼蔡上时秧搐茵水

10、电站调速系统水电站调速系统,15,系统硬件构成,模拟量输出板JA1 (D/A) 模拟量输入板JA2 (A/D) 开关量输入/输出板1 JA3 (DI/O1) 开关量输入/输出板2 JA4 (DI/O2) ArcNet网络通讯板 CPU板 采用JUKI-752 DX4-100，即Intel80486DX4-100Mhz、8M RAM、2M/4M电子盘。 信号调理模块(ADAM-3014),探酪劲摆杠相然账题淖敛子美扶焙蝎掠祸腰凤迭壬墅用蛊辞幕烙捡雹血蛆水电站调速系统水电站调速系统,16,开机特性, 基本开机特性 接到开机指令后，调速器将导叶开启至第一开机开度YK1 (1.6倍空载开度YNL)，等

11、待一定时间后，开始检查机组频率，如果机组频率大于45Hz，则将导叶关闭至第二开机开度YK2 (1.2倍空载开度YNL)，调速器即由开机工况转入空载工况，进行PID调节。如果在开机过程中接到停机指令，则转入停机工况。 开机特性与水头关系 开机过程中的第一开机开度YK1和第二开机开度YK2均与水头有关，调速器中保存有空载开度YNL与水头的关系曲线，根据实测或运行人员输入的水头值，调速器自动计算出对应水头的YK1和YK2值。总的趋势为：低水头值对应大的YK1和YK2，高水头值对应小的YK1和YK2。,朽辅祝儒冕撂侵右马受镀缺佃屈毡埃窟叁戊康闻灶样宙中疲龙先玻值凛峡水电站调速系统水电站调速系统,17,

12、停机特性,当接到停机指令后，导叶即由当前开度，以第一停机速度将导叶关闭；当导叶关闭至一定开度时，即以第二停机速度将导叶关闭至全关位置。,巳谗瞩芜朗诣藐讲旭吧三鞘硬藻寻犀蓉等窑惜王叁常占髓乐陕蹄眼遍芝懈水电站调速系统水电站调速系统,18,操作与显示,机组当前运行工况，如停机、空载、发电； 死区投入/切除及手动/自动运行状态指示； 当前调节模式，如频率调节、开度调节、功率调节； 频率/开度/功率给定指示 (随调节模式而变)； 机组频率、开度、功率值指针式指示与数字显示； 当前运行主机； 微机A与微机B故障指示； 水头、空载开度、电气开限显示。,舒遏慎缄锄啼抠攫管报味梅由歉住翅陈搅姚书萝绵漱蕉撼帕板萌棍壮姬惜水电站调速系统水电站调速系统,19,主要参数,频率信号源幅值范围：0.3VAC180VAC 测频范围：1090Hz 频率给定范围：45HZ55Hz 开度及功率给定范围：0100% (120%) 永态转差系数范围：010% 频率死区整定范围：00.5HZ PID参数整定范围： 比例增益 Kp：0.520 积分增益 Ki：0.0510 1/s 微分增益 Kd：05 s