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文档简介
1、第五章约束极限问题、最佳条件(1小时)第二计划(1小时)可执行方向法(1小时)限制函数方法(1小时)非线性计划软件解释简介(1小时)应用案例(1小时)、最佳条件第二计划第二计划难度：最优化条件和，7号最佳条件和二次计划，1，基本概念，1作用(紧)约束，(I)可执行解决方案，被称为处所的作用(紧)约束。(I)或(II)的可执行域，定义：最佳条件(5.1)，P，X*是非线性编程(I)的局部极点，具有一阶连续单程，X*的所有操作约束梯度线性无关，存在数，所以，(7)，成立，成立，(3)，(7)有牙齿向量，(7)，昆塔克条件是确定一点是最佳点的必要条件，是最佳点，在此作用的约束的梯度线性无关。必须符合
2、牙齿条件。但是一般来说，那不是充分的条件，满足牙齿条件的一点不一定是最好的。对于凸计划，昆塔克条件不仅是最好存在的必要条件，而且是充分的条件。非线性计划的可执行解X(k)，假定此处有两个茄子操作约束。如果X(k)是非常小的点，则必须在角度之间。否则，X(k)点必须具有可执行的下降方向。不是很小的点，如右图所示。昆塔克条件的几何解释：及其梯度线性无关。三个茄子示例，示例，最大点。确保它是K-T点。说明原因。解决方案：1、显然最大点为(1，0)。r，标准化原始问题，x1，x2，0，K-T条件，(1)，(2)，(3)，(5)，(4)，(1的作业约束为K，自我验证，F-J点。例2用K-T条件求解非线性
3、计划，解决方法：1是牙齿问题为凸计划，原问题验证为反定、傅晶、凸函数、凹函数等标准化，因此牙齿问题为凸计划。所以2寻找K-T点。牙齿问题的K-T条件为，(1)，(2)，(3)，(4)，K-T点，(I)，(II)，第二计划(5.2)，其中：，示例解决第二次计划、(自己练习)、序列第二次计划(5.3)、序列第二次计划的想法、序列第二次计划(SQP)算法是将复杂约束极限问题转换为相对简单的第二次计划(QP)问题解决的算法。使用泰勒展开，将具有约束极限问题的目标函数从迭代点展开到二次函数，将约束从迭代点展开到线性函数，那么，为了实现以下二次计划问题：上述二次计划问题是变量的问题，即，(IV)，求解(V)得到牙齿迭代搜索方向，并沿该方向执行一维搜索，以获得新的迭
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