可编程序控制器应用教程（第二版）第1章 工厂电气控制初步.ppt

1、21世纪高职高专新概念规划教材,可编程序控制器应用教程（第二版）,张明波 主编,第1章 工厂电气控制初步,1.1 工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例,本章主要内容：,l核心是掌握继电器、接触器、按钮开关等常规控制电器的动作执行特点，由此对一般继电接触控制电路进行熟练分析和设计。,l 工厂常用电器 l 基本控制电路 l控制系统实例,返回本章首页,1.1 工厂常用电器,1.1.1工厂电器基本知识 1.1.2工厂常用电器 1.1.3电气图形,返回本章首页,1.1.1工厂电器基本知识,1. 分类 （1）按适用的电压范围分类 分为低压电器和高压电器。 （2）低压电器按所控制的对象分类

2、根据其控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。 （3）按所起作用分类 依据电器所起的作用可分为控制电器和保护电器。 （4）按动作性质分类 依据电器的动作性质可分为自动控制电器和非自动控制电器。,1.1.2 工厂常用电器,下面分别以控制按钮和接触器为例介绍手动电器和自动电器的结构和工作原理。 （1）按钮 按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。图1.1是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3，4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。图（b）为图文符号。,（a） 结构示意,（b） 图文符号,图1.1 按钮,（2）万能转换开关 图1.5是LW

3、6型万能转换开关的图形符号和触点合断表。图形符号中有6 个回路，3个挡位连线下有圆圈“o”的，表示这条电路是接通的。在触点合断表中用“”表示被接通的电路，空格表示转换开关在该位置时此路是断开的。,图1.2万能转换开关,2. 自动控制电器,（1）接触器 （2）电磁式继电器 （3）时间继电器 （4）热继电器 （5）速度继电器,（1）接触器,l 结构及工作原理 接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。图1.2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心

4、，11是弹簧。（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。,（a） 结构示意,（b）图文符号,图1.3 接触器,电磁铁特点,根据吸引线圈通电电流的性质分类，电磁铁分为直流电磁铁和交流电磁铁。通常采用短路环来解决交流电磁铁的振动问题。短路环的示意图如图1.3所示，其中1为短路环，2为铁心。短路环起到磁通分相的作用，把极面上的交变磁通分成两个交变磁通，并且使这两个磁通之间产生相位差，那么它们所产生的吸力间也有一个相位差，这样，两部分吸力就不会同时达到零值，当然合成后的吸力就不会有零值的时刻，如果使合成后的吸力在任一时刻都大于弹簧拉力，就消除了振动。,图1.4短路环,灭

5、弧,常用的灭弧方法有：拉长电弧、冷却电弧和将电弧分段。 对于电弧较弱的接触器，只采用灭弧罩即可。电弧较强的接触器，常采用灭弧栅熄弧。图1.4是灭弧栅的机构图。图中1是灭弧室，2和5分别为动、静触点，3 为金属栅片，4为电弧。灭弧栅是数片钢片制成的栅状装置，当触点断开发生电弧时，电弧进入栅片内，被分割为数段，迅速熄灭。,图1.5灭弧栅,返回本节,继电器,1）电磁式继电器。 在控制系统中，使用最多的是电磁式继电器。电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触器相类似，也是由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成的。不过由于继电器用于控制电路，流过触头的电流比较小（一般5A以下），因此不需要灭弧装置。常用的

6、电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器。 电压继电器和电流继电器通过监测所接电路的电压和电流完成对电路电压和电流的保护与控制。其中过压（流）继电器用于电路过电压（流）保护；欠压（流）继电器用于电路欠电压（流）保护，零压继电器则用于电路的失压保护。 中间继电器是一种传递中间信号的电磁式继电器，可以用于放大中间信号，也可以将一个信号转换成多个信号从而增加触点的数目。中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触头数量较多（可达8对），触头容量较大（5A10A），动作灵敏，在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。由于中间继电器只要求线圈电压为零时能可靠释放，对动作参数无要求，故中间继电器没

7、有调节装置。,2）时间继电器 图1.6为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构示意图和图文符号。它是利用空气阻尼的原理来获得延时的。主要由电磁系统、气室及触点系统组成。 工作原理：在图1.6（a）中当线圈11通电时，电磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分断，3、4常开触点闭合。,（a） 结构示意,（b） 图文符号,图1.6空气阻尼通电延时型时间继电器,热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一

8、定程度时，通过动作机构使触点动作。如图1.7所示，（a）图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图文符号。 在图1-7（a）中发热元件2通电发热后，主双金属片1受热向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路。,3）速度继电器 速度继电器用来感受转速。它的感受部分主要包括转子和定子两大部分，执行机构是触头系统。当被控电机转动时，带动继电器转子以同样速度旋转而产生电磁转矩，使定子克服外界反作用力转动一定角度，转速越高角度越大。当转速高于设定值时，速度继电器的触点发生动作，当速度

9、小于这一设定值时，触点又复原。速度继电器常用于电机的降压起动和反接制动，其图文符号如图1.8所示。,图1.7速度继电器图文符号,4）固态继电器。 固态继电器（SSR）是采用半导体元件组装而成的一种无触点开关。由于没有机械部件，因此具有开关速度快、工作频率高、重量轻、使用寿命长、噪声低和动作可靠等优点。固态继电器不仅在许多自动化装置中代替了常规电磁式继电器，而且广泛应用于数字程控装置、调温装置、数据处理系统及计算机输入/输出接口等电路，尤其适用于动作频繁、防爆耐潮和耐腐蚀等特殊场合。 固态继电器有两个输入端、两个输出端。当控制输入端无信号时，其主电路输出呈阻断状态；当输入端施加控制信号时，主电路

10、输出端呈导通状态。固态继电器中的光电器件利用信号光电耦合方式消除了控制回路与负载之间的电磁关系，实现了输入与输出之间的电气隔离。,（3）位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电动机运行状态发生改变，从而控制机械运动或实现安全保护。位置开关包括：行程开关、限位开关、微动开关和接近开关等。根据生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的电器称为行程开关。若将行程开关安装于生产机械行程终点处，以限制其行程，则称为限位开关或终点开关。接近开关是一种非接触式的行程开关，通过感应头与被测物体间介质能量的变化来获取信号，当生产机械接近它到一定距离范围之内时，它就

11、能发出信号，以控制生产机械的位置或进行计数。接近开关的应用已超出一般行程控制和限位保护的范畴，可用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、检测零件尺寸以及无触点按钮等场合。即使用作一般行程开关，其定位精度、操作频率、使用寿命及对恶劣环境的适应能力也比机械行程开关高。 行程开关在结构上可以分为直动式、滚动式、微动式和非接触式4种。图1.8所示为直动式形程开关的结构原理图和图文符号。（a）图中，1为顶杆，2为弹簧，3为常闭触点，4为触头弹簧，5为常开触点。（b）图中，3为常闭触点，5为常开触点。,图1.8 直动式行程开关,（a）结构示意 （b）图文符号,3. 保护电器,保护电器包括热继电器、

12、熔断器、电磁脱扣器等。 热继电器是利用电流的热效应来切断电路的保护电器，它在控制电路中，用作电动机的过载保护，既能保证电动机不超过容许的过载，有可以最大限度地保证电动机的过载能力。当然，首先要保证电动机的正常起动。,返回本节,（a） 感受部分结构示意,（b） 图文符号,图1.9热继电器,1.1.3电气图形,文字符号 2. 端子标记 3. 电气图形,1. 文字符号,表1.1字母符号含义,2. 端子标记,电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。按国家标准GB402683电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则规定： 三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直流系

13、统电源正、负极、中间线分别用L+、L与M标记。三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。,3. 电气图形,常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图和接线图等。 通常，系统图用于描述系统或成套装置，如图1.9所示。框图用于描述分系统或设备。国家标准GB6988.386电气制图 系统图和框图中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。,图1.10系统图,位置图用来表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。例如，图1.10为某工厂电器位置图，图中详细地绘制出了电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。,图1.11位置图,接线图是

14、电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，如图1.11所示。在国家标准GB6988.586电气制图 接线图和接线表中详细规定了编制接线图的规则。,图1.12接线图,返回本节,1.2基本控制电路,1.2.1直接起动控制电路 1.2.2降压起动 1.2.3电机的制动 1.2.4电机的调速 1.2.5顺序控制,返回本章首页,1.2.1直接起动控制电路,单向旋转 2. 可逆转动 3. 点动控制 4. 自动往返运动,1.单向旋转,三相笼型电

15、动机单向旋转可用开关或接触器控制，图1.13为接触器控制电路。 接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。,图1.13单向旋转,其中的保护环节为： 1）短路保护。 2）过载保护。 3）欠压保护。,2. 可逆转动,在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机的常用可逆旋转控制电路如图1.14所示。,图1.14可逆旋转,3. 点动控制,生产过程中，不仅要求生产机械运动

16、部件连续运动，还需要点动控制。图1.15为电动机点动控制电路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮，SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。,图1.15点动控制电路,4. 自动往返运动,在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。图1.16为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。,返回本节,图1.16往返运行,1.2.2降压起

17、动,1. 自耦变压器起动法 图1.16是采用自动控制自耦变压器降压起动的控制电路。是由交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为正常运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA为起动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。,图1.17自耦变压器降压起动,2. Y-D起动法 凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相笼型感应电动机，都可采用Y-D降压起动。起动时，定子绕组先接成Y联结，接入三相交流电源，起动电流下降到全压起动时的1/3，对于Y系列电动机直接起动时起动电流为额定电流IN的5.57倍。当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改成D联结，电动机进入正常运行。

18、这种方法简便、经济，可用在操作较频繁的场合，但其起动转矩只有全压起动时的1/3，Y系列电动机起动转矩为额定转矩的1.42.2倍。图1.18为用于13kW以上电动机的起动电路，由三个接触器和一个时间继电器构成。,图1.18Y-D起动,返回本节,1.2.3电机的制动,图1.22为电动机单向旋转电机反接制动控制电路。当电动机转速接近零时应迅速切断三相电源，否则电动机将反向起动。为此采用速度继电器来检测电动机的转速变化，并将速度继电器调整在n130r/min时触点动作，而当n100r/min时，触点复原。图1.19中，KM1为反接制动接触器，KM2为电动机单向旋转接触器， KV为速度继电器，R为反接制

19、动电阻。,图1.19 反接制动,返回本节,1.2.4电机的调速,图1.20是D-YY反转向方案变极调速电动机接线方法及控制电路。它是通过改变定子绕组的半相绕组电流方向来实现变极的。将三相绕组的首尾端依次相接，构成一个封闭三角形，从首端引出线接电源，中间抽头悬空着，构成D联结。若将三个首尾端相接构成一个中性点N，而将各绕组中间抽头接电源，构成YY联结。使每相的两个半相绕组并联，从而使其中一个半相绕组电流方向反了，于是电动机极对数减小一半，即pD=2pYY。,图1.20 电机变极调速(a),返回本节,（a）电机接线方法,（b）控制电路,图1.20 电机变极调速(b),1.2.5顺序控制,顺序控制是

20、指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。图1.21是顺序控制原理图，其中G1G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可根据每一程序的具体要求设计，K1K4分别表示G1G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。,图1.21 顺序控制原理图,返回本节,1.3数学辅助分析法,用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算 逻辑函数与继电接触控制线路图,1. 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算,（1）“与”运算（逻辑乘） 逻辑代数中运算符号“”或“”读作“与”。“与”运算的真值表如表1.2所示。,表1.2与运算,实现逻辑乘

21、的器件叫做“与”门，它的逻辑符号如图1.22（a）所示，图1.22（b）显示出了继电控制线路中“与”运算的实例，它表示触点的串联。若规定触点接通为“1”，断开为“0”，线圈通电为“1”，断电为“0”，则可以写出KMKA1KA2，只有触点KA1、KA2均接通，接触器线圈KM能通电。,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,图1.22 逻辑“与”,（2）“或”运算（逻辑加） 逻辑代数中运算符号“+”读作“或”。“或”运算的真值表如表1.3所示。,表1.3或运算,实现逻辑乘的器件叫做“或”门，它的逻辑符号如图1.23（a）所示，图1.23（b）显示出了继电控制线路中“或”运算的实例，它表示触点的并联，可

22、写成KMKA1+KA2，当触点KA1或KA2接通，或者KA1和KA2多接通时，接触器线圈都可通电。,图1.23 逻辑“或”,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,（3）“非”运算（逻辑非） 逻辑代数中“非”运算的符号用变量上面的短横线表示，读作“非”。“非”运算的真值表如表1.4所示。它表示了事物相互矛盾的两个对立面之间的关系。这种规律的因果规律称为“非”逻辑关系。,表1.4 非运算,实现逻辑“非”的器件叫做“非”门，它的逻辑符号如图1.24（a）所示，图1.24（b）示出了继电控制线路中“非”运算的实例，通常称KA为原变量，为反变量，它们是一个变量的两种形式，如同一个继电器的一对常开、常闭触点

23、，在向各自相补的状态切换时同步动作。图（b）中，触点KA的取值与线圈KM的取值相同，而KM1与继电器的常闭触点的取值相同，所以，故实现了非运算。,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,图1.24 逻辑“非”,2. 逻辑函数与继电接触控制线路图,（1）逻辑函数 （2）逻辑图和继电接触控制线路图 由继电接触控制线路图写出逻辑函数 由逻辑函数画出继电接触控制线路,图1.25（a）为一个最简单的起-保-停线路，接触器线圈是串接在由触点构成的网络上，然后与电源相接，是一个串联电路。它的逻辑函数是： 图1.25（b）为图（a）的反演电路，实现的逻辑功能完全相同，接触器线圈与触点网络并联，所以图（b）是并联电路。图中所接的电阻R是限流电阻，防止电源短路。原理是通过开关网络使线圈的两端短接（线圈不通电）或不予短接（线圈通电）