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文档简介
1、1,大学物理,力 学,MECHANICS,2,第一篇 力 学,静力学:研究物体平衡的条件 运动学:研究物体位置随时间的变化 动力学:研究各类运动发生的原因,3,第一章 质点的运动规律,二、物体运动是绝对的而运动的描述是相对的 绝对性:不存在绝对静止的物体 相对性:描述运动需以别的物体(参照系)作参照, 在不同的参照系中,对同一物体的运动具有不同的描述。,1-1质点运动的描述,一、质点:物体只有质量而没有大小、形状的几何抽象 理想模型(物理学中常用的一种科学分析方法),4,坐标系: 参照系的数学抽象,用于对运动定量描述。,5,三、描述质点运动的物理量,1位置矢量(位矢):,6,位置矢量 的性质:
2、,7,只有在极限 时,,8,2 速度:,9,4平均速率:,10,1加速度的定义,设:t 时刻质点的速度为 , t+t时刻的速度为 ,平均加速度,瞬时加速度,矢量性、瞬时性、相对性,瞬时加速度 的性质:,11,3直角坐标系中,加速度表达式,12,四、运动方程、轨道方程,13,五、运动学的两类问题,(求导问题),(积分问题),14,2. 上述时间内的平均速度,1. t = 1s到 t = 2s的位移,3. t =1s 及 t =2s 时刻的瞬时速度,15,4. 上述时间内的平均加速度,5. t =1s 时刻的瞬时加速度,16,17,2. 瞬时速度:,3. 瞬时加速度:,18,例:在离水面高度为h的
3、岸边,有人用绳子拉船靠岸,收绳的速率恒为v0,任一时刻船离岸边的距离为s,求船靠岸的速率。,解:,如图所示,把绳子的速度分解,其中一个水平分量就是船的速度,19,定量分析:,定性分析:,x,O,20,一、匀变速运动:,速度方程:,1-2几种典型的质点运动问题,21,运动方程:,运动叠加原理,22,抛体运动 1) 定义:不计空气阻力,从地面附近抛出物体所作的运动 2) 加速度 3) 速度 4) 运动方程,5) 轨迹方程 由运动方程,23,6) 射程,令 y=0 得,24,初速 方向的匀速直线运动和 竖直方向上自由落体运动的叠加,匀变速运动:,25,【例】一汽球以速率v0从地面上升,由于风的影响,
4、随着高度的上升,汽球的水平速度vx=by增大,其中b是正的常量,y是从地面算起的高度。 1、试求汽球的位矢方程。 2、求汽球水平漂移的距离与高度的关系。,解:1、,2、,26,27,三个物理量,二个方程,运动方程:,轨道方程:,f(x,y,z)=0,(轨迹方程),28,二类问题,一次求导,二次求导,一次积分,二次积分,几种典型的质点运动,1、匀变速运动:,29,*抛体运动:,30,1.圆周运动角量和线量关系,(1)角量的描述,角速度:,角位移: t内质点转过的角度.,31,角加速度:, 与同号,角加速; 与异号,角减速,(2)角量表示的匀角加速运动(为常量),32,方向指向圆心,33,方向沿切
5、向,方向:指向轨道内侧,其中:,34,一质点从静止开始沿半径为R的圆周作匀变速圆周运动。当切向加速度和法向加速度大小相等时,该质点走过的路程是( ),(B)R,(C),(D),(A)R/2,=,35,36,两物体以相同的初速v0作斜抛运动,物体1的抛角为60o,物体2的抛角为45o,这两抛物线最高点的曲率半径之比 为,(A) 1:2,(C) 2:1,(B),(D),y,x,曲率半径,斜抛运动,总加速度为,最高点,答案 A,37,解:1、,2、,38,甲:自由落体。,乙:竖直上抛。,丙:斜抛运动。,1-3 运动描述的相对性,39,地面上人看来:,40,一般关系式:,41,甲:初速度为0,加速度为
6、(g+a)的竖直下落。,42,例. 某人东行,v=50m/min时感觉有南风, v=75m/min时感觉有东南风,求风速。,=tan-1(25/50)=27,所以,风速大小为55.9m/min;方向为东偏北27,解:由题给条件写出矢量式:,43,44,圆周运动角量和线量关系,平面曲线运动:,方向:指向轨道内侧,其中:,45,一、对三条定律的说明,返回,结束,46,对应性:某方向的力只改变该方向物体运动状态。,自然坐标系,表达式:,47,瞬时性,二、牛顿运动定律的适用范围,3.惯性参照系: 在此参照系中观察,一个不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动状态不变。,48,三、动力学的二类问题,1.
7、已知作用在物体上的力,由力学规律来决定该物体的 运动状态或平衡状态。,2.已知物体的运动状态或平衡状态,由力学规律来推断 作用在物体上的力。,49,隔离体法解题步骤,50,51,52,53,54,55,1-5 非惯性系中的力学定律,讨论:惯性力是一个假想的力 (惯性力只有受力物体而无施力物体),是运动学思想与动力学思想等效性的体现。,56,解一:取地面为参照系(惯性系),可解得:,57,x方向,y方向,解二:取升降机为参照系(非惯性系),58,解一:取地面为参照系(惯性系),运动状态:匀速率圆周运动,59,解二:取圆锥体为参照系(非惯性系),60,61,三性:,矢量性、对应性、瞬时性,隔离体法
8、解题步骤,确定参照系,建坐标系,受力分析并作图,列方程并求解,选隔离体研究对象,初定运动状态,62,63,匀变速运动,64,65,66,67,*匀变速直线运动:,*抛体运动:,68,基本单位:为避免给每个物理量都定义一个新的单位, 人为选定的几个物理量单位。,导出单位:由定义或定律推导出来物理量的单位. 这些物理量称为导出量.,显然基本单位选择不同,组成的单位制也不同,地球有公转和自转,所以地球是一个近似的惯性系。但对于一般力学现象来说,地球可视为是一个精确的惯性系。,相对地面静止或作匀速直线运动的参照系均为惯性 参照系。而相对地面作变速运动的参照系均为非惯性参照系。,69,70,3.量纲分析法,(1).检验等式正确与否,(2).定性地推算公式,例:利用量纲分析确定单摆的周期公式,71,72,73,说明:,绝对时空观只在
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