第6讲_电子控制防抱死制动系统概述.ppt

1、第6课电子控制防抱死制动系统(ABS)，6.1概述，1 .传统机械制动系统的缺点，(1)安全不良；(2)造成轮胎异常磨损。2ABS的作用是自动调节制动力，防止制动轮抱抱。图1:无ABS制动，图2:有ABS制动，优点：(1)缩短制动距离(2)在制动时保持方向稳定性。(3)制动时保持转向控制能力。(4)减少制动过程中轮胎磨损。(5)降低驾驶员的疲劳强度。6.2 ABS的理论基础，地面附着力F=Z Z z-轮胎法向反作用力附着系数，图：汽车制动时蟑螂力状态m制动摩擦力矩；w轮垂直载荷；Fz地面制动力；面对z轮胎的垂直反力；w轮的角速度；v汽车行驶速度；t轮轴车轮推力；r蟑螂半径，1。在制动过程中，汽

2、车的车轮首先取决于制动制动制动力Fb地面制动力Fz，图：制动过程中地面制动力、制动制动力和附着力之间的关系，地面制动力首先取决于制动机制动力，但受公路附着条件的限制。为了获得足够的地面制动力，提高汽车的制动效率和制动稳定性，除了需要足够的制动力外，还要为道路提供高附着力。(约翰f肯尼迪，美国电视电视剧，)，滑动速度S表示车轮滑动成分数S=VW本体速度。Vr蟑螂速度，车轮的纵向附着系数x=制动力Fx/车辆垂直载荷Fz；车轮侧附着系数y=车轮侧力Fy/车轮垂直载荷Fz，图4:连接系数与滑动速度的关系X纵向附着系数Y侧附着系数；p峰值附着系数；s车轮死亡时纵向滑动附着系数，制动性能的主要评价指标：制

3、动效率：制动距离和制动减速；纵向附着系数纵向附着力制动效率。制动稳定性：主要与侧附着力，即侧附着系数有关。轮胎的纵向附着系数在S=20%左右达到了最大值，但车轮卡住时的附着系数反而降低了。侧面附着系数在纯滚动中最大，随着滑动速度的增加，快速下降，并且在车轮卡住时，侧面附着系数下降到0。ABS的理论基础，ABS的目的：自动调节制动器的制动力，使S保持20%的最佳状态。6.3 ABS配置和工作原理，1 .基于现有常规制动器添加电子控制器、液压调节器(制动压力调节器)和车轮速度传感器。图5:防抱死制动系统(ABS)组件，图6:防抱死制动系统(ABS)组件安装位置，1)车轮速度传感器：将车轮的运动状态

4、转换为传记信号，图：蟑螂速度传感器，2)电子控制器(电脑)，3)制动压力调节器(执行器)、循环调节器工作流程说明：低液：制动液临时存储回流泵：将制动液泵返回到制动主泵。螺线管阀：ECU控制动作，控制制动泵压力的升高、保持和降低。有a三向螺线管阀制动压力调节器，三个工作位置，三个液压通道。工作原理：螺线管阀门不能通电，阀门位于右侧位置，制动总泵与分泵直通。螺线管阀反转，阀在中间，制动泵与分泵分离，分泵和贮罐不通。螺线管阀门完全启动，阀门位于左侧位置，制动泵与低液器相通。一般调节器的工作过程，图：ABS不能工作(一般制动过程)，(1)一般制动过程螺线管阀不能通电，主缸和轮缸通过，主缸控制制动压力，

5、液压泵不能工作。典型调节器的工作过程，图：ABS工作(减压过程)，典型调节器的工作过程，(2)减压过程螺线管阀门通过更大的电流，主缸和轮筒的通道中断，轮筒和液压油箱连接，液压泵工作。图：ABS操作(保持过程)，一般调节器的操作过程，(3)压缩过程螺线管阀传递小电流，所有通道均被切断。，图：ABS操作(增压过程)，常规调节器的操作过程，(4)增压过程螺线管阀的电源关闭，主缸和气缸重新连接。2 .ABS的工作原理，注：ABS在传统制动过程的基础上工作。在制动过程中，如果典型的制动系统发生故障，ABS将相应地失去控制作用。ABS只是出了故障，当一般制动系统正常运行时，汽车制动过程仍像一般制动过程一样

6、正常进行，但只是失去了防止安雅的控制作用.(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视电视剧)，(1)3 ABS的控制原理，(1)以滑差率为比较值的曹征系统，(2)以车轮角减速率为比较值的曹征系统，以车轮角减速和角速度为制动压力控制门，(2)(A)高附着系数道路的制动控制过程，(3)由角度减速率和滑动率共同控制的曹征系统，5.4 ABS的正确使用和维护，ABS系统基于典型的制动系统。高温环境是ECU容易损坏。ABS的通用性较差。装有ABS的汽车制动操作方法与普通制动系统相同。简述了事故考试问题，什么是ABS，ABS的理论基础，构成和工作原理。在汽车制动过程中，什么附着力会影响汽车的制动距离？什么附着力影响汽车的方向稳定性和转向控制能力？制动过程中车轮打滑的根本原因是什么？汽车前轮抱制动有什么危险？汽车后轮刹车有什么危险？什么是理想的滑移率或最佳滑移率