河北工业大学考研复试计算机控制技术练习题

1、计算机控制技术练习(附答案)首先，填空(每格2分，共20分)1.闭环负反馈控制的基本特征是。2.在闭环控制系统中，不同输出和输入之间传递函数的分母。3.惯性环节的主要特点是当其输入突然变化时，其输出不会突然变化，而是根据它而变化。4.静态误差系数是系统在典型外部作用下的精度指标。静态误差系数越大，精度越高。5.系统的相位稳定裕度gM定义为截止频率wc下的开环频率特性。6.离散系统的稳定性不同于连续系统，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统有关。7.零阶保持器是一个相位滞后环节，其相位频率特性为(w)=。8.如果已知闭环系统的固有频率是wn，那么根据经验，应该取采样频率ws。9.叠加在测量信号上

2、的干扰信号通常称为。10.为了使传感器的特性与模数转换器的特性相匹配，应该在传感器和模数转换器之间增加一个电阻.第二，选择题(每题2分，共10分)1.在计算机控制系统中，当采样周期t减小时，由有限字长引起的量化误差将减小。a增加；b减少；没有变化。2.与串行排列相比，控制算法直接排列中有限字长引起的量化误差。a较大；b较小；c相当于。3.系统的z传递函数是G(z)=0.5(z 0.5)/(z 1.2)(z-0.5)，这表明系统是。马厩；不稳定；c非常稳定。4.如果电机轴的转角作为输入，电机轴的转速作为输出，那么它的传递函数就是一个环节。积分；b .差异化；惯性。5.在确定模数转换器的精度时，通

3、常要求其精度应为传感器的精度。a大于；b小于；c等于。第三，简答题(每个小问题5分，共20分)1.图1显示了水箱液位自动控制系统，试图解释其基本工作原理。图12.众所周知，单位负反馈闭环控制系统单位阶跃响应的稳态误差为0.1。这个系统是什么样的系统，系统的开环放大系数是多少？3.试图解释系统稳定性和稳态误差之间的矛盾关系。4.试着表达采样定理，并解释如果高频信号不满足采样定理，它在采样后会变成什么样的信号。四、(10分)已知单元负反馈系统开环传递函数为G(s)=wn2/s(s 2zwn)测量单位阶跃响应s%=4.3%和ts=2.5秒。试着写出闭环传递函数，找出wn和z是什么。V.(10分)众所

4、周知，某个炉子的温度从0变化到1000。在测试期间，使用9位模数转换器(带符号位)。此时系统对温度变化的分辨率是多少？如果在测试过程中变送器将测试的起点移动到500，并且系统对炉温变化的分辨率保持不变，此时可以使用几个模数转换器。六.(10分)已知系统的框图如图2所示图21)试写系统的闭环传递函数2)如果K=2，试着找出使系统稳定的t值范围。(Z1/s2=Tz/(z-1)2已知)七、(20分)已知调节器传递函数为，T=0.5秒1)尝试一阶后向差分变换方法，将其离散化，并找到Gc(z)=？2)Gc(z)由第二直接程序法安排和实现，尝试u (k)的表达式并绘制结构图；3)将算法分为算法一和算法二，

5、并绘制编程流程图。计算机控制技术试题(3)评分标准(参考)首先，填空(每格2分，共20分)1.测量偏差并纠正偏差；2.一样。3.按照指数规律变化；4.越高；5.相角和180度之间的差值；6.取样周期；7.-WT/2；8.10wn9.串行模式干扰；10.调节电路。第二，多项选择题(每题2分，共10分)1.a .2.a .3.b .4.b .5 B .第三，简答题(每个小问题5分，共20分)1.当水位由于水干扰QO而下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐升高，浮子逐渐上浮。当达到给定高度时，浮子堵住进水口，从而保持设定高度。2.1)零系统；2) 0.1=1/(1 K) K=93.一般来说，在系统的

6、前向通道中增加积分环节或增加开环放大系数会减小稳态误差，但会降低系统的稳定性。4.如果包含在连续信号中的频率分量的最高频率是，为了使采样信号不失真，采样频率；如果不满足采样定理，高频信号将变成低频信号。四.(10分)1) (3分)2)，(4分)，(3分)评分：如果由于计算不正确导致wn计算不正确，可得1分。V.(10分)1)，所以=3.9；(5分)2)、所以(5分)评分：如果计算错误，导致问题2错误，但计算方法正确，可得3分。六.(10分)1)2)、要求。，T2，T0分数：1)每个简短问题得5分2)如果测试有错误，但测试方法正确，可以得3分；3)如果方法正确但计算错误，可以得3分。七，(20分)1)s=(1-z-1)/tgc(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)2)；3)我：二：u1=0