常用电液比例阀

1、工程机械液压零件和系统，第二部分通常为传记液压比例阀、第三章工程机械阀、传记液压比例阀传记液压比例阀传记液压比例阀、普通液压阀开关值控制阀。由这些系统组成的系统是传统的开关阀液压系统，大部分使用机械手动调节手柄和普通的通电磁铁、压力继电器、行程开关来控制液体压力、流量和方向。运动组合的加速或减速过程通常透过机械凸轮曲线完成。传记液压比例阀可以根据输入的传记信号持续按比例控制液压系统的压力、流量和方向。比例阀控制系统基本上是一种模拟开关控制系统，它使用与各种比例阀匹配的电子放大器，根据给定的模拟传记信号按比例持续控制液体的压力、流量和方向。根据输入电压值的大小，通过电子放大器将输入电压信号(在一

2、般010V之间)转换为相应的电流信号(例如，1mV=1mA)。牙齿电流信号作为输入量传递到电磁铁，产生与输入信号成比例的输出量或位移。牙齿力或位移作为输入量添加到比率阀中，从而产生比率阀与输入量成比例的流动或压力。开环控制原理框、闭环控制原理框、性能比较表、项目类别传记液压伺服阀传记液压比例阀初始传记液压阀开关阀介质过滤精度310 25 25阀内部压降MPa 721 0.52 0.250.5 0.255迟滞现象13 47无重复精度0.5 0.5 1 0.1%带宽-3D BHz 20200传记比例压力阀，比例压力阀用于压力控制，压力的上升可以随时转换为传记信号。工作系统的压力可以根据生产过程的需

3、要通过传记信号的设置而变化。这种控制方法称为负载自适应控制。根据在液压系统中的作用，可分为比例溢流阀、比例减压阀和比例顺序阀。根据控制的功率大小，根据是否有位置检测反馈，可以分为位置检测和无位置检测比的压力阀两种。1.1直接比例溢流阀，直接比例压力阀与现有开关压力阀相比，将手动调节手柄替换为比例电磁铁，通过输入传记信号调节阀的输出压力，输出压力与输入传记信号成比例。直动比例溢流阀使用方便，重复精度高，环小，响应速度快。但是，由于电磁推力的限制，输出流量不能太大。因此，直动比溢流阀主要用作先导控制级。与开关型压力控制阀上的先导阀不同，弹簧用于传递推力，而不是在整个运行过程中调节压力，因此被称为力

4、弹簧。传力弹簧在预载时没有收缩量，因此弹簧力不会作用于锥形阀。收到比例电磁铁1牙齿传记信号后，推力通过推杆2和弹簧3作用于锥形阀4。根据阀芯的液压作用力和弹簧力平衡的原理工作，当阀芯的液压作用力大于弹簧作用力时，锥形阀打开并溢出。按比例连续改变输入电流大小，可以按比例连续调节阀的开启压力，以获得所需的压力曹征值。(1)阀(2)比例电磁铁(3)阀(4)锥阀，1.2先导比例溢流阀，结构上主要由比例电磁铁、先导阀、主阀和限制性阀组成。与开关溢流阀不同，先导阀没有压力调节弹簧，比例电磁铁的推杆2直接作用于先导阀锥阀芯3，对阀芯施加电磁力。系统压力P作用于主阀4的底部，通过阻尼孔R1，然后作用于锥形阀芯

5、3。系统工作压力达到比例电磁铁的曹征压力时，先导锥形阀芯打开，形成先导溢流。主阀4顶部的机油压力降低，主阀芯打开并溢出。限制阀5是开关直动微溢流阀，主要作为安全阀，保护系统免受峰值压力的影响。先导式比例溢流阀(DBE型)1-比例电磁铁2-推杆3-先导阀芯4-主阀芯5-限阀，1.3先导比例减压阀，比例电磁铁输出的电磁力直接作用于先导阀的锥芯，输出压力由输入的传记信号大小调整。构成主阀减压口的是主阀芯上对称放置的几个小孔。从一次压力油P1牙齿A入口进入，通过减压孔减压，然后下降到二次压力油p2，从油口B流出。减压后的出口压力p2通过阻尼孔R1，R2下降到P3，作用于锥形阀芯。通过阻尼孔R3作用于主

6、阀芯。当出口压力p2低于输入传记信号的恒定压力时，锥形阀3牙齿关闭，阻尼孔R1、R2、R3没有油流，主阀芯上下两端的油压力相同。此时，主阀芯在弹簧力下处于底部位置，减压孔完全打开，阀处于非工作状态。也就是说阀没有减压。出口压力p2上升到曹征压力时，先导锥阀3牙齿打开，主阀的油通过制动孔R3，通过锥阀从排气口流向水箱，从而产生压降。p2 P3，主阀芯向上移动，减压孔进入控制位置，小孔的通流面积减少，液体电阻增加。当流量从A通过小孔流向B时施加压力，出口处的压力保持在调整值上，DRE型先导式比率减压阀的先导阀部分与溢流阀部分完全相同。a是第一压力油入口，B是第二压力油出口。y为了泄漏油口，必须单独

7、连接到油箱。1.4静态特性曲线，阀门的静态特性表示在稳定运行状态下比例阀的静态参数之间的相互关系。示例包括输入电流和输出压力之间的关系曲线、IP特性曲线、输入压力和输出流之间的关系以及pq特性曲线。(a)IP特性曲线，(b)pq特性曲线，2因此，比例方向阀的开口除开和关状态外，开口大小与比例电磁铁的输入信号成正比。也就是说，它同时控制系统流的方向和流。因此，比例方向阀基本上是同时具有流量控制和方向控制功能的复合阀。比例方向阀，功能：比例方向控制阀根据输入信号的极性和大小同时控制液压系统流动方向和流向，控制执行器运动方向和速度。压差在一定条件下通过传记液压比例方向阀的流动与输入传记信号的大小成正

8、比，流动方向取决于比例电磁铁是否受到激励。具有方向控制和流量控制功能的两个参数控制组合阀。外观：外观与现有方向控制阀相同。基本原则：在比例方向阀阀杆轴肩圆柱面上有轴向节流(控制)槽，以便同时对入口和出口进行准确的节流。节流器几何图形可以是三角形、矩形、圆或组合形。节流槽均匀分布在凸肩圆周上，左右对称分布，或以一定比例分布。节流槽的轴长度大于阀芯行程，因此控制端口始终具有节流功能。节流槽和阀套徐璐通过不同的配合，可以徐璐获得O型、P型、Y型等其他阀功能。比例方向阀有直动型和先导控制型。2.1比例方向阀的特点，1 .与普通电磁方向阀一样，具有多种中间滑阀功能，可适应各种液压回路的要求，阀门内部充分

9、利用流量阻尼，引入多种内部反馈控制，引入输入传记信号大小控制等特点，有利于方向转换，在方向切换时完全避免液压冲击。2 .按比例方向阀结构来看，阀芯和阀窗之间有较大的配合量，正叠加阀有较大的零死区(一般控制电流的1020)牙齿，伺服阀已经有正叠加、零叠加和负叠加三种，即使是正叠加阀，其配合量也很小。比例阀的阀压降比伺服阀低，节流损失能耗低。3 .高性能比例方向阀也称为比例伺服阀，因为重叠结构为零，迟滞现象、线性度、重复精度等性能已经接近伺服阀水平，但动态响应性能方面和高性能伺服之间存在差异。现代传记液压比例方向阀不仅可以用于开环控制系统，还可以用于闭环控制系统。4 .比例方向阀的阀芯与阀之间的配

10、合间距约为35米，伺服阀的配合间距约为0.5米。因此比例方向阀的抗污染能力强，制造成本相对低，易于维护。这是比例方向阀的突出优点。根据2.2比例方向阀类型、比例方向阀类型、对输出流量的功能，可以分为比例方向节流和比例方向流量阀两种。电子类似于比例节流阀，比例电磁铁输入传记信号控制直接控制阀端口的开口度，因此输出流量与阀门通信端口前后压力差相关，输出流量取决于负载。后者类似于比例速度调节阀，由具有比例方向切换阀和压力修正功能的固定减压阀组成，输出流不受负荷变化的影响。根据控制功率的大小，可以分为直接比例方向阀和先导比例方向阀两种茄子类型。电子由比例电磁铁推杆直接推动方向阀阀杆，因此控制的流量较小

11、。后者通过先导水平(小直径t型比减压阀或其他压力阀)控制功率增幅。可以配置二次或三次阀门。先导级和功率级之间的耦合有多种茄子形式，包括流量压力反馈、流量变位反馈、流量反馈等。(1)直动式比例方向阀没有位置反馈，主要由比例电磁铁、阀、阀芯、复位弹簧等组成。结构与普通电磁方向阀完全相似，但用比例电磁铁取代了普通电磁铁。接收到比例电磁铁1牙齿输入传记信号后，比例电磁铁推杆直接将阀核心向右移动，将方向改为油口P和B桶，A和T桶。阀芯的位移量(开口度)与输入传记信号大小成正比，输出流量也与输入传记信号大小成正比，可以同时控制流向和流向。这种阀门的控制边缘有大的重叠和大的中间死区。受摩擦力和流体动力的影响

12、，阀芯的位置精度不高。仅适用于NG6、NG10以下通道的定向切换阀。(2)阀位置反馈的直接动态比切换添加变位传感器7以检测阀芯的实际位移。当比例电磁铁接收到输入传记信号时，阀芯移动该距离，阀芯的移动由变位传感器检测，检测到的阀芯的实际位移量将传记信号反馈转换为比例放大器。与输入信号进行比较后，得到偏差控制信号，修正实际输出值和给定值之间的误差。由于阀门内部形成了位置传记反馈闭环回路，可以抑制摩擦、流体动力等外部干扰的影响，从而大大提高阀门的控制精度。(3)先导比例方向阀-端口关闭，没有位置反馈。比例电磁铁1牙齿打开后，先导阀芯向右移动，先导控制压力油从X入口通过先导阀芯右侧孔进入主阀芯右侧孔，

13、压缩主阀对，将主阀芯向左移动，主阀通信端口PA和BT油电路连接。主阀芯左室回流油通过先导阀芯流向先导回流通信端口Y。如果忽略摩擦力、流体动力等干涉力的影响，则主导比减压阀输出的控制油压与输入传记信号成正比。主阀芯的移动是由双端油压的大小控制的，因此主阀芯的开口使用双电磁铁控制的小路径比减压阀，主阀使用中型滑阀作为单弹簧。P-介面流源，A，B-通信端口各执行元素2钢，T-通信端口连接罐，X-通信端口外部控制流域，Y-通信端口流域。没有传记信号时，先导阀芯位于两端起到中间弹簧作用的中间位置，所有阀与输入先导阀的传记信号成比例，主阀的输出流量也可以调节，连续成比例变化。(阿尔伯特爱因斯坦，美国电视电

14、视剧，传记)牙齿阀的特点是，主阀芯采用单弹簧对中的方式，弹簧具有压缩量，当先导阀没有传记信号时，主阀芯对中的单弹簧对简化阀结构。制造和组装没有特殊要求，调整方便。但是，这种阀门主阀芯的移动位置精度受摩擦、流体动力等干涉力的影响，输出流的控制精度不能很高。先导阀是由单个电磁铁控制的小路径方向阀，整个行程有四个切换位置，先导阀芯的位移由变位传感器1检测。主阀芯两端有中间弹簧，先导阀芯是辅助变位传记反馈滑阀。牙齿阀的变位传记反馈功能提高了主阀芯的抗干扰(摩擦、流体动力等)能力，可以快速跟踪输入传记信号的变化。获得更可靠的输出流量。3 .比例流量阀，传记液压比例流量阀，其功能是按比例控制液压系统的液体

15、流量。也就是说，按比例控制液压执行元件(液压缸或液压马达)的输出速度或输出速度。根据功能，可分为比例节流阀和比例调速阀两类茄子。根据控制功率大小，可分为直接控制式和飞行员控制式两种。直接控制功率和流量比较小，采用比例电磁铁直接驱动阀芯，控制阀入口的开口度和流量，输出流量受节流前后压力下降的影响，输出流量不稳定。也就是说，随着负载而变化，同时控制的执行元素的运动速度也随着负载而变化。比例速度调节阀由比例节流阀和常规压力补偿器或流量反馈组件组成。节流阀的前后压力降基本保持不变，输出流量基本保持不变，不受外部负荷变化的影响。根据阀门内部是否有反馈，直动式可以分为一般型和变位反馈型。先导式比例流量阀以

16、低功耗阀为先导级，控制高功率主阀。根据反馈形式，先导式比例节流阀有位移力反馈、变位传记反馈等，先导式比例调节阀有流量变位传记反馈、流量反馈等。3.1比例节流阀-直动传记液压比例节流阀通过比例电磁铁的推杆2直接推进节流阀芯4移动。更改限制打开的大小，以更改通过限制的流。阀门开度大小与比例电磁铁输入的电压信号成正比。控制输出流量与输入传记信号大小成比例变化。直接比例节流阀结构简单，但没有压力补偿器，输出流量受外部负荷变化的影响，流量控制精度低。同时，推动阀芯的力与摩擦力和流体动力有关。仅适用于低流量和要求不高的低压系统。3.2比节流-先导-位移力反馈类型，结构上主要由比例电磁铁、滑阀先导阀芯、插件

17、主阀、反馈弹簧、复位弹簧等组成。主阀芯与先导阀芯之间的力传递关系是由反馈弹簧和阀芯位移完成的，因此被称为变位力反馈先导比例节流。如果未输入传记信号，则由于反馈弹簧的作用，先导阀关闭，主阀上下腔的作用压力pA，px相同，但阀顶部区域较大，弹簧力重置，主阀关闭。输入传记信号时，比例电磁铁克服弹簧向下运动，产生相应的驱动力，驱动打开可变节流R2的先导滑阀。液压油从A球体通过固定节流R1，可变节流R2流入B端口时发生压降，从而降低主阀核心的腔压力pX。主阀芯在压力pApx的作用下克服弹簧力，打开主阀节流。同时，主阀芯的位移由反馈弹簧作用于前导阀芯，前导阀芯向上移动，反馈力等于电磁推力时达到新的平衡状态。，Rexroth-FES 2比例节流，3.3比例节流-试点-变位反馈，变位传记反馈试点比例节流1变位检测杠杆；2三通先导比例减压阀；三比电磁铁；4比例放大器；5变位传感器；6控制盖；7阀盖8主阀芯；9主阀节流阀主要由三部分组成：三向先导比率减压阀2、插头主