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文档简介

1、,1 平均加速度,与 同方向 .,(反映速度变化快慢的物理量),单位时间内的速度增 量即平均加速度,2)(瞬时)加速度,一 加速度概念,1.3 加速度,加速度大小,加速度,加速度大小,质点作三维运动时加速度为,吗?,问 吗?,因为,所以,而,例 匀速率圆周运动,所以,质点作曲线运动,判断下列说法的正误。,质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误:,例4 已知质点作匀加速直线运动,加速度为a,求该质点的运动方程。,解:已知速度或加速度求运动方程,采用积分法:,对于作直线运动的质点,采用标量形式,两端积分可得到速度,二 加速度为恒矢量时质点的运动方程,根据速度的定义式:,两端积分得

2、到运动方程,消去时间,得到,问题: 能否用微积分的方法得到 ?,已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 有,积分可得,写成分量式,(例4的进一步讨论),积分可得,斜抛运动,当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ?,例5 求斜抛运动的轨迹方程和最大射程,已知 时,解:,消去方程中的参数 得轨迹,最大射程,由于空气阻力,实际射程小于最大射程.,求最大射程,1、 平面极坐标,设一质点在 平面内 运动,某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 .,以 为坐标的参考系为平面极坐标系 .,三 切向加速

3、度和法向加速度,2 、圆周运动的角速度和角加速度,角速度,角坐标,角加速度,速 率,3、圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度,质点作变速率圆周运动时,切向加速度,切向单位矢量的时间变化率,切向加速度(速度大小变化引起),法向加速度(速度方向变化引起),圆周运动加速度,切向加速度,减小,增大,圆周运动的特例:匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动,1)匀速率圆周运动:速率 和角速度 都为常量 .,2) 匀变速率圆周运动,如 时,常量,质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式,与匀变速直线运动的几个关系式,比较知:两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式,从而简化问题。,4 、一般曲线运动(自然坐标),其中 曲率半径 .,对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种是正确的: (A)切向加速度必不为零; (B)法向加速度必不为零(拐点处除外); (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零; (D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零; (E)若物体的加速度为恒矢量,它一定作匀变速率运动.,(抛体运动),1. 质点作匀变速圆周运动,则,切向加速度的大小和方向都不变化,法向加速度的大小和方向都在变化,切向加速度的方向变化,大小不变,切向加速度的方向不变,大小变化,常量,2.判断下列说法的正、误:,a.

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