8 9经验法.ppt

1、第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法,5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图,本章内容,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。 一般用于较简单的梯形图的设计。,5.1 梯形图的经验设计法,分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设

2、计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。,基本步骤,起保停电路的功能也可以用S和R指令来实现,1典型电路环节,一、起保停电路,二、定时器应用电路,例1：用定时器设计延时接通延时断开电路，要求输入I0.0和输出Q0.1的波形如图所示。,例2：用计数器扩展定时器的定时范围。如进行10000h的定时控制（如图波形图所示）。,例3：用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（即闪烁电路）。,2经验设计法举例,例1：,为什么硬件应互锁？,例2 送料小车自动控制的梯形图程序设计,X4处装料，25s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，20s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按

3、钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 X2停车。,控制要求,送料小车自动控制的梯形图程序设计设计思路,以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图。 为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。 为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联; 用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。,送料小车自动控制的梯形图程序设计,例3 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计,说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。,控制要求

4、,两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计,PLC程序的经验设计法总结,经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。,常闭触点输入信号的处理,为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点做PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点

5、改为常开触点。,实现1周的定时,分析： 1周=7天； 1天=24小时； 1小时=60分； 1分=60秒。,5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法,将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”。 用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还能受外部触点的控制。,1、基本方法,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载。 选择PLC的型号，系统配置。 确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。 根据上述的对应关系画出梯形图。,将继电器电路图转换成为PLC的外部接线图和梯形图的步骤,应遵守梯形图语言中的语法规定。 适当的分离继电器电路图中的某些电路。 尽量减少PLC的输入和输