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文档简介

1、华中数控系统,1,单元一 华中(世纪星)数控系统概述 单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试 单元五 华中数控系统的数据保护,华中数控系统,2,单元一 华中(世纪星)数控系统概述,一、华中数控系统的特点 二、华中数控系统功能部件的接口与功能,华中数控系统,3,一、华中数控系统的特点,华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。,华中数控系统,4,1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机,配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板,集

2、成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口,内嵌式PLC于一体,可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 2.变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步进电机,步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。,华中数控系统,5,国内广泛采用的通用伺服品牌有:

3、 日系:三菱、安川、松下、山洋、富士、欧姆龙、日立、日机、多摩川、LG等; 欧美系:Lenze、AMK、Rexroth、KEB、CT、ABB、Danaher、Baldor、Parker、Rockwell(AB) 等等; 数控和高端运控伺服品牌:Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等等; 数控伺服情况与数控系统状况相当,Siemens和Fanuc为主,三菱次之。 国外目前在中国设有代表处、公司的品牌有(47家): 西门子(德国)、施耐德(德国)、Danaher、罗克韦尔自动化、Fanuc(美国-日本)、松下、ELMO(以色列)、安川(日本)、富士(日本)、欧姆龙(德国)、Lenze(

4、德国)、KB(德国)、LUST(德国)、三菱(日本)、 B 检查机床超程限位开关是否有效,报警显示是否正确(各坐标轴的正负超程限位开关的一个常开触点,已经接入输入开关量接口)。,62,华中数控系统,(2) PLC调试的过程 检查操作面板上的各个按钮,检验开关量输入信号、系统动作、外部逻辑电路的动作是否正确; 逐个在开关量输入信号中人为接入限位信号,通常为X0.0X0.7(即I0I7)检验该信号能否使系统产生急停,并正确显示报警信息; 让各坐标轴返回参考点,人为接入参考点回答信号,检验各坐标能否完成回参考点动作及回参考点动作是否正确; 正确连接各个坐标的限位开关与回参考点信号,人为控制限位开关与

5、参考点开关,重复上面两部分内容检验开关的有效性; 检验各报警开关量输入信号输入时,系统能否正确产生系统报警信息或用户在PLC 程序中定义的外部报警信息,并执行相应的动作。,63,华中数控系统,(2) PLC调试的方法 当PLC 程序不能按预期的过程执行时通常按下列步骤调试检查: 在PLC 状态中观察所需的输入开关量或系统变量是否正确输入,若没有则检查外部电路,对于M S T 指令应该编写一段包含该指令的零件程序,用自动或单段的方式执行该程序,在执行的过程中观察相应的变量。 在PLC 状态中观察所需的输出开关量或系统变量是否正确输出,若没有则检查PLC 源程序; 检查由输出开关量直接控制的电子开

6、关或继电器是否动作,若没有动作则检查连线; 检查由继电器控制的接触器、电磁阀等开关是否动作,若没有动作则检查连线; 检查执行单元包括电机油路气路等。,64,华中数控系统,3. 连接机床调试 (1) 伺服参数调整,65,华中数控系统,(1) 机床误差补偿 反向间隙误差补偿;,66,华中数控系统,螺距误差补偿。,67,华中数控系统,单元五 华中数控系统的数据保护,一、华中数控系统数据的备份 二、华中数控系统数据的恢复,68,华中数控系统,一、华中数控系统数据的备份,在修改参数前必须进行备份,防止系统调乱后不能恢复, 1. 将系统菜单调至辅助菜单目录下,系统菜单显示如下:,2. 选择参数的选项F3,然后输入密码,系统菜单显示如下:,69,华中数控系统,3.此时选择功能键F7,系统显示如下:输入文件名确认即可,文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成。,70,华中数控系统,二、华中数控系统数据的恢复,参数恢复的过程: 首先执行参数备份的A. B过程, 然后选择功能键F8(装入参数) 选择

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