BLDC驱动器单片机PWM波及脉冲调速实现方案

1、BLDC驱动器单片机PWM波及脉冲调速实现方案1.1 单片机控制方式典型接法1.1.1 单片机PWM信号调速方式此接法可实现通过单片机输出PWM信号对电机调速，通过单片机IO信号控制控制启停和正反转，通过限位开关对正反转分别进行限位。单片机PWM信号占空比/闭环调速方式典型接法如Error! Reference source not found.所示。驱动器的COM与单片机的电源地相连；IN1接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个分别IO相连，分别用于控制电机正反转及紧急制动。限位开关SQ1和SQ2分别对正反转进行限位。 图 0.1 单片机PWM信号占空比/闭环调速方式

2、的接法单片机PWM信号占空比/闭环调速方式下，驱动器支持占空比调速、力矩控制和速度闭环控制。拨码开关配置方法如Error! Reference source not found.所示，其中，第1-3位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见Error! Reference source not found.）；第4-5位配置信号源（如何配置信号源见Error! Reference source not found.），我们将信号源配置为PWM/脉冲信号，即第4位拨到OFF，第5位拨到ON；第6-7位配置工作模式（如何配置工作模式见Error! Reference source not fou

3、nd.），第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。图 0.2 单片机PWM信号占空比调速/力矩控制/闭环调速方式的拨码开关配置单片机PWM信号调速方式下，相关寄存器的参考配置如Error! Reference source not found.所示。表 0.1 单片机PWM信号调速方式相关寄存器的配置寄存器地址寄存器作用值描述0x0080限位触发极性0,1,2,3,40：低电平触发(默认)1：高电平触发2：下降沿触发3：上升沿触发4：禁用限位功能0x0081数字信号极性0,10：低电平触

4、发(默认)1：高电平触发0x0083脉冲信号类型0PWM(默认)0x0085逻辑电平类型0,1,20：开关量(默认，如果为51单片机应配置为此项)1：0/3.3V(ARM单片机通常为3.3V输出)2：0/5V0x008a逻辑电平阈值0x07D0开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)，其它逻辑电平另行配置1.1.2 单片机脉冲信号位置控制此接法可实现在单片机使用脉冲信号控制电机转动位置。单片机脉冲信号位置控制的典型接法Error! Reference source not found.所示。驱动器的COM与单片机的电源地相连；IN1接单片机的IO1，接受单片机的脉冲信号，用于控制电机

5、步进；IN2接单片机的IO2，用于控制步进方向；IN3接单片机的IO3，用于控制紧急停止；VO与单片机的IO0相连，输出完成信号，以通知单片机位置控制过程已完成；限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。注：VO输出为3.3V逻辑电平，若单片机不接受3.3V逻辑电平，需要将其转为 5V逻辑电平。图 0.3单片机脉冲信号位置控制方式使用单片机脉冲信号进行位置控制的拨码开关配置方法如Error! Reference source not found.所示，其中，第1-3位配置电机的额定电流（如何配置电机的额定电流见Error! Reference source not found.）；第4-5

6、位配置信号源（如何配置信号源见Error! Reference source not found.），我们将信号源配置为脉冲信号，即第4位拨到OFF，第5位拨到ON；第6-7位配置工作模式（如何配置工作模式见Error! Reference source not found.），我们将工作模式配置为位置控制，即第6-7位均拨到ON；第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。图 0.4 单片机脉冲信号位置控制拨码开关配置单片机脉冲信号位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如Error! Reference source not found.所示。表 0.2 单片机脉冲信号位置控制方式相关寄存器的配置寄存器地址寄存器作用值描述0x0080限位触发极性0,1,2,3,40：低电平触发(默认)1：高电平触发2：下降沿触发3：上升沿触发4：禁用限位功能0x0081数字信号极性0,10：低电平触发(默认)1：高电平触发0x0083脉冲信号类型2脉冲0x0085逻辑电平类型0,1,20：开关量(默认，如果为51单片机应配置为此项)1：0/3.3V(ARM单片机通常为3.3V输出)2：0/5V0x008a逻辑电平阈值0x07D0开关量逻辑电平电压