2-2油气管道监控产品介绍

1、基于AI的油气管道监控解决方案,01 中国铁塔基本情况 02 业务优势及特点 03 中国铁塔跨行业业务 04 油气管道智能保护方案 05 能源企业其他合作方案,目 录 CONTENT,01,中国铁塔基本情况 总体介绍 发展历程 共享成果,中国铁塔基本情况-总体介绍,中国铁塔于2014年7月18日正式挂牌成立，是移动通信基础设施综合服务商，主要从事通信铁塔等基站配套设施和室内分布系统的建设、维护和运营。 截至2019年2月，公司塔类站址规模超过200万座，总资产规模达到3153.64亿元。,上市后股权结构,1.1,.,中国铁塔基本情况-发展历程,1.2,完成电信企业存量资产注入 引入新股东国新控

2、股,中国铁塔正式 揭牌成立,塔类站址近190万 资产近3200亿 凡有人烟处 皆有铁塔站址,正式登陆港交所 融资规模543亿港元 成为当年全球 最大IPO,全面承接电信企业 新建需求,2019年工作会 新“一体两翼”战略提出,上市首次业绩披露 全年营收718.2亿元 跨行业业务营收突破12.2亿元,2014.7.18,2015.10.14,2017.12.31,2018.8.8,2018.12.26,2015.1.1,2019.3.4,中国铁塔基本情况-共享成果,中国铁塔因共享而生，靠共享发展，共享、开放、合作、共赢是中国铁塔与生俱来的本质特征。 从成立之日起，铁塔公司持续改革创新、深化共享，

3、与三家电信企业共生共赢、与产业链互惠共赢、与全社会协同共赢。,1.3,.,深化资源共享，提升社会经济效益,通过中国铁塔统一建设，通信基站共享率跃升至70.4%,少建铁塔 61万座,节约土地 近3万亩,节约钢材 710万吨,02,业务优势及特点 遍布全国的百万站址 7X24小时的电力保障 得天独厚的通信条件 集中监控平台及专业化维护,业务优势及特点-遍布全国的百万站址,全国站址总数超过200万座，遍布31省的城市、乡镇和广大农村， “凡有人烟处 皆有铁塔站址”。,2.1,铁塔主要类型,业务优势及特点-7X24小时的电力保障,每个站点均有完备的电力供应，形式包括市电、太阳能、风能蓄电池、油机、新能

4、源充电车等。,2.2,业务优势及特点-得天独厚的通信条件,与移动通信基站同址，具备得天独厚的无线通信、有线通信甚至卫星通信的便捷通信条件。,2.3,业务优势及特点-集中监控平台及专业化维护,利用一级平台，通过高效维护体系和标准透明管理，平台实现百万站址一点监控、统一派单，属地化维护快速响应。,2.4,百万站址，一点监控,集中管理，属地维护,03,中国铁塔跨行业业务 “通信塔”变“社会塔” 产品聚焦 2019年跨行业业务产品体系,中国铁塔跨行业业务-“通信塔”变“社会塔”,中国铁塔高擎共享旗帜，力争成为数字社会通信基础设施建设的“统筹者”。 中国铁塔跨行业业务不断拓宽共享内涵，向社会各行业、各领

5、域的共享合作转变。,3.1,“通信塔”变“社会塔”,中国铁塔跨行业业务-产品聚焦,3.2,智享,智联,智控,聚焦三大类产品,中国铁塔跨行业业务-2019年跨行业业务产品体系,3.3,智享,智联,智控,04,油气管道智能保护方案 客户痛点及需求分析 油气管道平台建设思路 油气管道平台解决方案 油气管道平台关键技术架构 油气管道平台技术能力 油气管道平台系统优势 油气管道平台意义,客户痛点及需求分析,4.1,智联,长输管线防打孔盗油形势严峻 打孔盗油问题屡禁不绝 长输管道分布广、“无围墙”，监管难度大 人防投入巨大，巡护存在“空窗期”，成效有限 无人机巡线等技防试点均存在各类问题,难以做到巡护无盲

6、区、全覆盖 不能实时发现、实时告警、实时响应的高效监控,延迟反应对于管线安全及公共安全将造成严重影响,传统视频监控,4.1.1 人工巡护及技防巡护存在的问题,长输管线防打孔盗油形势严峻，目前人工巡护难以做到无盲区、全覆盖，缺乏实时发现、告警、响应的高效监控体系。 传统视频监控的 “人盯视频模式”效率低下，且产生的大量冗余视频信息造成存储成本巨大浪费,客户痛点及需求分析,4.1,智,管道周边是否有侵害风险的施工？,周边环境是否存在盗油输转隐匿,管道本体安全，是否有有异常、是否有泄漏？,管道周边高后果区人群分布情况？,管道周边是否有可疑人员、车辆驻留？,预警预判地质形变是否存在地质灾害风险？,对管

7、道周边环境赋予数据智能分析,4.1.2油气管道巡护如何赋予“智能”？,需要建设一套以预测预警为核心，以数据为驱动，智能协同、全面感知的油气管道智能监控系统，向管道周边环境赋予数据智能分析的能力。,客户痛点及需求分析,4.1,4.1.3平台建设目标,智慧管道平台建设思路-长城,4.2,智慧管道保护平台区别于传统的信息化平台建设，而是采用了AI深度学习检测模型，利用大数据流计算分析时序行为，建立大规模数据集，训练针对特别场景的识别模型，并引入模型的自学习更新机制对管道周边进行安全隐患的定位和及时响应能力。 基于人工智能平台部署的时间增长，系统的准确性将不断提前，成为可持续稳健成长型的智慧系统。,智

8、慧管道平台解决方案-长城,4.3,采用远距离昼夜监测一体化摄像机，利用机器学习技术对管线周边的偷盗原油场景特征（车辆、人员等关联目标的行为、开工动土的场景）进行智能监测 基于地理信息系统（GIS）和管控业务终端，进行报警地点定位和出警任务派发，用于全天候、实时、高效的监控管道打孔盗油、第三方施工、重车碾压、违章占压、泄漏等情况。,借助中国铁塔公司站址资源优势，依托AI监控设备的发展和AI云计算服务，与中石化双方共同开展联合创新研发，开创共享经济下的互联网+新业态智能管线巡护步入现实。,4.3.1互联网+新业态智能管线巡护实践,总体解决方案,智慧管道平台解决方案-长城,4.3,根据中华人民共和国

9、石油天然气管道保护法、高后果区管理及打孔盗油防范等长输管道巡护管理的实际需要，制定了项目功能方案：,高点长距离夜视视频监控,利用输油管道周边铁塔资源，安装摄像仪（AI长距离激光、红外夜视）监控点位，通过预制摄像机扫描路径对输油管道（电子围栏设定范围在50米-200米可调）进行全天候视频监控。 利用高速互联网接入将视频流上传到监控中心云平台服务器分析计算并存储用于后期取证（视频保持时长根据需求可配置）,1.,高 高后果区监控管理AI,在高后果区监控区域内，根据摄像头实时采集现场照片进行AI人工智能分析，发现采用机械工具挖掘施工、埋地管道上方行驶重型车辆、船舶驻留等场景；启动实时拍照录像报警机制，

10、及时通过平台分发出警任务。,2.,管道全程监控巡护AI,在全程管线监控区域（电子围栏设定范围在50米-200米可调）防范打孔盗油，7*24小时检测周边是否驻留可运送油桶的车辆以及人员（驻留时间可配置），主要检测面包车、皮卡、卡车（车辆类型可配置）以及人体；系统根据摄像头实时采集的现场画面AI人工智能分析，触发系统告警功能。,3.,4.3.2智慧管道平台主要功能模块,智慧管道平台解决方案-长城,4.3,4.3.3菜单化的AI功能选择,4.3.4前端设备选型方案（不同管道环境下）,4.3,热成像双光谱摄像机,激光夜视摄像机,可见光摄像机,主要应用于高后果区、燃气及热电管线等关注白天的智能监控。,主

11、要应用于高后果区、石油、燃气及热电管线上方无遮挡情况下，7*24小时智能监控。,主要应用于石油、燃气及热电管线上方有遮挡，但可以通过红外感知到人体的情况下，7*24小时智能监控。,智慧管道平台解决方案-长城,4.3.5智慧管道告警规则（可按预置位定制化配置）,4.3,告警规则参数： 时间配置：白天、夜间 告警形式：瞬时闯入、驻留告警（可定制化配置时长） 告警目标：人、嫌疑车辆（SUV，皮卡，小汽车，面包车等）、工程车辆（罐车，铲车，挖掘机等）,目前人工智能可检测的目标为：人，卡车，铲车，挖掘机，小车，客车，罐车，皮卡，面包车，自行车，三轮车，摩托车等。,智慧管道平台解决方案-长城,4.3.6电

12、子围栏,4.3,摄像头预置位设置完之后，根据预置位设定每个预置位的电子围栏，从而只针对电子围栏区域的目标产生告警，大幅度降低告警频率 围栏区域：多点组合，多边形区域 告警显示：告警图片中显示电子围栏,智慧管道平台解决方案-长城,智慧管道平台解决方案-长城,4.3,通过对同一预制位中的物体进行实时比对判别；同时根据物体运动情况进行智能分析。当对画面中的物体分析识别达到70%（系统可配置）时，如该物体为系统要求的告警行为，系统将发起告警。 监控人员会根据系统告警进行分析是否有效、是否需派警。目前告警准确率对于一般地形平台告警有效率已经趋近100%。,4.3.7智慧管道平台智能训练能力,智慧管道监控

13、平台关键技术架构-长城,4.4,目前人工智能无法做到100%的识别率，系统在运行过程中多少会存在一些误告，我们通过数据挖掘算法、人工智能自学习算法尽最大能力消除误警信息，提高系统告警准确率。 右图中右下角目标识别错误，在用户连续点击三次识别错误之后，针对此目标系统进化再不会进行告警提示。,智慧管道平台技术能力-长城,4.5,使用人工智能深度学习算法，能够在摄像头转动过程中，分辨出人员和各类车辆，对于车辆能够准确区分卡车，铲车，挖掘机，小车，客车，罐车，人，皮卡，面包车，自行车，三轮车，摩托车等。,目前已完成的有白天夜晚激光夜视告警，夜晚红外摄像头告警，尤其是在茂密的树林中也能很好的识别动目标，

14、针对不同的应用场景，包括雨天、雾霾天、大风天等特殊天气都可以进行告警，从而实现24小时不间断的对输油管线进行全天时、全天候、高效率的保护。,恶劣环境 识别能力,监控对象 辨别能力,异常行为 判断能力,大数据分析系统会实时根据人工智能图像识别结果，分析目标图片中的需要检测的异常目标，抓住“时间” 因素，对人员和指定目标在同一位置产生的异常行为进行告警。,智慧管道平台高度发挥两个国有企业1+12的战略合作优势及社会责任感，不仅为管道保护提供了智慧解决方案，同时为社会的治安管理、防范机制、产业升级带来了新的机遇期。 智慧管道平台所具备的监控对象辨别能力、异常行为判断能力、恶劣环境识别能力等所涉及的多

15、项技术在全行业已达到领先技术。,智慧管道平台建设思路-中科,4.2,采用远距离昼夜监测一体化摄像机，利用机器学习技术对管道周边的建设施工场景特征（车辆、人员等关联目标的行为、开工动土的场景）进行智能监测 基于地理信息系统（GIS）和管控业务终端，进行报警地点定位和监管任务派发，用于全天候、实时、高效的监控管道周边第三方施工、重车碾压、违章占压、泄漏等情况。,借助中国铁塔公司站址资源优势，依托AI监控设备的发展和AI云计算服务，与中石化管道储运公司开创了共享经济下的互联网+新业态智能管道巡护步入现实。,智慧管道平台解决方案-中科,4.3,智慧管道平台解决方案-中科,4.3,4.3.1智慧管道平台

16、主要功能模块,平台主界面,车辆侵入,打孔盗油,车辆驻留,标准配置：人、车侵入、驻留,智慧管道平台解决方案-中科,4.3,4.3.2菜单化的AI功能选择,4.3.3智慧管道告警规则,4.3,智慧管道平台解决方案-中科,告警规则参数：,4.3.3前端设备选型方案（不同管道环境下）,4.3,智慧管道平台解决方案-中科,智慧管道监控平台关键技术架构-中科,4.4,智慧管道平台技术能力-中科,4.5,恶劣环境 识别能力,监控对象 辨别能力,异常行为 判断能力,智慧管道平台高度发挥两个国有企业1+12的战略合作优势及社会责任感，不仅为管道保护提供了智慧解决方案，同时为社会的治安管理、防范机制、产业升级带来

17、了新的机遇期。 智慧管道平台所具备的监控对象辨别能力、异常行为判断能力、恶劣环境识别能力等所涉及的多项技术在全行业已达到领先技术。,可识别行人、自行车、三轮车、小车、卡车、大巴、中小巴、拖拉机等9类目标 可识别工程车辆（罐车，铲车，挖掘机，地勘机等） 建立了深度学习框架，随着现场数据收集越来越多，识别目标种类可增加，识别准确率也逐步提升,全天候工作 可有效克服相机晃动、刮风下雨、树木晃动等影响采用激光夜视相机，可穿透树叶、薄雾,有效识别目标逗留、入侵、聚集等异常行为 可有效识别烟火、地质灾害等异常行为,智慧管道平台建设思路-汉王,4.2,本平台是基于铁塔及配套资源的实时监视系统，以通信铁塔为主

18、要承载平台，以摄像头为抓手，辅以塔下传感器等设备，实现对高后果、高风险、高价值区域的全覆盖，并运用云计算、物联网、移动互联网和大数据等技术，通过人工智能数据分析中心，识别该区域内存在的威胁、跟踪巡检人员巡检路线，为客户提供决策支撑。,从事后查看录像“看得见”，到事前预警“看得懂”、“看得准”的提升,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-分析预警功能,人员结构化识别分析,凭借高识别准确率与千亿级数据秒级检索能力，系统可实现人员的基本属性做一些判断：如性别、年龄、发型、衣服颜色、衣服款式、运动轨迹、是否佩戴帽子、是否佩戴眼镜、拎包、打伞以及十多种细粒度特征属性进行

19、识别描述。,车辆结构化识别分析,工程车识别预警,异常行为识别预警,异常入侵预警,视频显示管线位置,预置位轮巡,4.3,智慧管道平台解决方案,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-分析预警功能,人员结构化识别分析,车辆结构化识别分析,异常行为识别预警,异常入侵预警,视频显示管线位置,预置位轮巡,工程车识别预警,支持对监控视频中的车辆进行结构化分析。主要包括识别号牌号码，识别车身颜色，区分车辆类型（轿车、面包车、货车、客车、工程车等），识别车辆品牌、型号、年款等。,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-分析预警功能,人员结构化识别

20、分析,车辆结构化识别分析,工程车识别预警,异常行为识别预警,异常入侵预警,视频显示管线位置,预置位轮巡,对油气管线产生最大的威胁是大型车辆滞留，工程车辆施工对管线造成的破坏，系统可以针对性的对这部分车辆进行严密布控预警，第一时间通过弹红框、声音、邮件、微信等方式通知重要关系人，保障管线安全。,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-分析预警功能,人员结构化识别分析,车辆结构化识别分析,工程车识别预警,异常行为识别预警,异常入侵预警,视频显示管线位置,预置位轮巡,“异常行为结构化识别预警”可智能分析判断行人是否有越界、区域徘徊、滞留、聚集等行为，系统会根据体态特征

21、自动识别分析目标嫌疑人、车辆，结合行为预警规则及时向后台发出预警信息；,管线周边人员聚集预警,管线周边大型车辆滞留预警,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-分析预警功能,人员结构化识别分析,车辆结构化识别分析,工程车识别预警,异常行为识别预警,异常入侵预警,视频显示管线位置,预置位轮巡,划定区域预警功能：自动检测判定区域内是否有车或者人员通行，当区域内有车辆/人员通行时，系统自动跟踪识别车辆/人员，并连续红框闪烁+声音预警提示，当工作人员检查处理后，预警消除。,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-分析预警功能,人员结构化识

22、别分析,车辆结构化识别分析,工程车识别预警,异常行为识别预警,异常入侵预警,视频显示管线位置,预置位轮巡,由于石油管线都在野外、并且埋在地下，跨度几千公里的距离，管理人员很难在视频当中看出管线的位置和走向，给日常监控管理带来很大的不便，此功能能够协助管理人员一幕了然的知道管线具体的位置，让管理工作重点更加明确。,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-分析预警功能,人员结构化识别分析,车辆结构化识别分析,工程车识别预警,异常行为识别预警,视频显示管线位置,根据管线与铁塔距离、角度，开发预置位轮训功能，实现自动拉近监控、分析，实现24小时不间断、油气管线全覆盖，自

23、动轮训巡检功能。,异常入侵预警,预置位轮训,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-巡线功能,巡线管理平台,人员轨迹分析,根据巡线管理要求开发巡线管理平台，巡线人员通过手机APP接收巡线任务，开展巡线工作，促进巡线工作的落地执行和提高巡线效率。,车辆轨迹分析,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-巡线功能,巡线管理平台,人员轨迹分析,比对确认人员信息后，可对人员轨迹进行分析和回放，对此人一段时间内的活动区域进行分析查询。通过选择重点布控区域和时间范围，可分析一段时间内重点区域的人员活动热力图。可对重点区域进行人员活动频次分析，从

24、而找出在重点区域活动频繁的人员，从而可确定为重点人员，将其加入模板库后对其进行布控，形成有效情报分析数据。,车辆轨迹分析,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,4.3.1智慧管道平台主要功能模块-巡线功能,巡线管理平台,人员轨迹分析,车辆轨迹分析,系统支持在限定的时间范围内对指定的号牌号码进行追踪。系统能够快速在地图上还原出悬挂该号牌号码车辆的历史行车轨迹，在进行轨迹重现分析时。查询结果会直接在地图上展现车辆所经卡口的历史轨迹。按时间顺序依次排列,根据行车记录的时间动态模拟展示行车轨迹。,4.3.2前端设备选型方案（不同管道环境下）,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,前端设备为视频图像采集来源

25、，由实现各种不同采集功能特点的摄像机设备组成。,监控范围：基站附近范围管线 方位角：360 俯仰角：-45到+45 相机功能特点：透雾、夜视、激光、红外，根据不同场景、不同环境、不同高度来选择相对应的前端相机设备,4.3.3智慧管道告警规则,4.3,智慧管道平台解决方案-汉王,客户可根据现场管道周边实际情况来进行重点布防-画区域监控。可将不同区域按实际需求设定相应的告警时间长短。,智慧管道监控平台关键技术架构-汉王,4.4,智慧管道平台技术能力-汉王,4.5,恶劣环境 识别能力,监控对象 辨别能力,异常行为 判断能力,智慧管道平台高度发挥两个国有企业1+12的战略合作优势及社会责任感，不仅为管

26、道保护提供了智慧解决方案，同时为社会的治安管理、防范机制、产业升级带来了新的机遇期。 智慧管道平台所具备的监控对象辨别能力、异常行为判断能力、恶劣环境识别能力等所涉及的多项技术在全行业已达到领先技术。,提供人员的性别、年龄、发型、衣服颜色、衣服款式、运动轨迹、是否佩戴帽子、眼镜等十多种细粒度特征属性识别。,对车辆的准确、快速识别，包括：车牌号、生产商、车型、颜色等特征状态。具有车辆轨迹追踪、检索、分析能力,支持禁入区域预警、人群聚集预警、监控区域预警、人员/车辆滞留预警等功能，无误报、无漏报、精准分析、识别。,智慧管道平台建设思路-公共安全研究院,4.2,在管道沿线及站场/阀室附近通信基站上安

27、装360度旋转的高清摄像机实现对重点区域全方位、无死角监控。 利用人工智能算法自动对摄像机的实时视频流分析检测烟、火、周界防范等相关事件，并第一时间通知相关区域负责人，及时处理并反馈处理结果。 平台自动记录相关内容，为政府或相关部门进行查处提供了有力证据，极大提升了工作效率，转变了原先以人工巡查为主的工作方式，通过智能化的科技手段更加精准地第一时间定位事发现场，节约了人力物力。,智慧管道平台解决方案-公共安全研究院,4.3,人工挖掘，机械靠近,管道泄漏、烟火警情,非法区域入侵,油气管线 视频检测系统,网络通讯,智能算法,公安局,4.3,4.3.1智慧管道平台主要功能模块,业务控制系统,视频监控

28、子系统,设备接入,录像回放,实时浏览,云台控制,电脑客户端,手机客户端,运维子系统,告警子系统,预警监控,报警联动,报警设置,短信通知,信令路由,媒体调度,集成网关,能力开放,智能分析系统,烟雾检测,入侵检测,火焰检测,非法施工,用户管理,权限管理,设备管理,统计报表,监控平台,高清摄像机,管理台,数据采集层,平台服务层,应用层,智慧管道平台解决方案-公共安全研究院,4.3.2前端设备选型方案（不同管道环境下）,4.3,智慧管道平台解决方案-公共安全研究院,4.3.3智慧管道告警规则,4.3,推送短信给区域责任人，显示违法时间、地点，证据图片，责任人可直接提交处理时间，违法人员，处理结果,通过

29、地图上不同区域的背景颜色来直观的反映该区域内在选择时间段内事件报警的总体态势,人工挖掘，机械靠近,管道泄漏、烟火警情,非法区域入侵,智慧管道平台解决方案-公共安全研究院,4.3,4.3.4菜单化的AI功能选择,智慧管道平台解决方案-公共安全研究院,4.3,4.3.5智慧管道平台智能训练能力,原始数据,标注数据,训练模型,AI开发平台,识别结果,数据治理 管理数据筛选，标注等数据处理流程，提供数据版本管理,模型训练 框架高效易用，自动化参数优化提升训练速度。,自动学习 支持自动学习能力，自动建模、快速部署。,智慧管道平台解决方案-公共安全研究院,智慧管道监控平台关键技术架构-公共安全研究院,4.

30、4,视频 调度,算法 调度,算力 调度,静态 特征库,时空 特征库,结构化信息库,统一能力开放接口,告警 联动,数据 调度,行业视频接入网关,算法容器接入网关,信息库数据汇聚网关,多级 多域,国标平台,海康/华为等平台,GT28181协议,厂家私有协议,GT28181协议,结构化数据存储,施工,烟火,入侵,视频 分发,视频 存储,Onvif协议,AI服务器集群,监控客户端,电视墙,运维管理门户,手机客户端,智慧管道平台技术能力-公共安全研究院,4.5,恶劣环境识别能力,监控对象辨别能力,异常行为判断能力,智慧管道平台高度发挥两个国有企业1+12的战略合作优势及社会责任感，不仅为管道保护提供了智

31、慧解决方案，同时为社会的治安管理、防范机制、产业升级带来了新的机遇期。 智慧管道平台所具备的监控对象辨别能力、异常行为判断能力、恶劣环境识别能力等所涉及的多项技术在全行业已达到领先技术。,工程车检测,周界检测、入侵警戒,沙堆、土堆、砖堆,对实时视频进行分析，在指定区域、指定时间范围内对人、车进去警戒区域的行为进行告警。,通过机器学习、深度学习算法，在摄像头预置位导航过程中，对烟火、工程车辆进行准备识别,支持白天夜晚激光夜视告警，红外摄像头告警，不受雨、雪、雾霾等恶劣天气的影响，真正实现24小时全天监控。,智慧管道平台技术能力-公共安全研究院,4.5,脚手架检测,砖堆、土堆、沙堆检测,智慧管道平

32、台技术能力-公共安全研究院,4.5,工程车检测,全景AI自动比对,智能烟火检测,智慧管道平台技术能力-公共安全研究院,4.5,通过地图上不同区域的颜色来直观的反映该区域内在选择时间段内事件报警的总体态势 提供监控设备实时状态检查功能，用户可以通过“设备状态”页面查看相机即时在线状态，也可以查看相机的历史状态信息,智慧管道平台技术能力-公共安全研究院,4.5,对于划定管道保护的重点区域，可采用无人机，挂载高变倍摄像机以及喊话器，按照预设路线进行巡查，能够克服地形、交通等不利因素限制，发现违法行为，可及时拍照取证。,无人机巡查,智慧管道平台系统优势,4.6,智慧管道平台意义,4.7,智能高点视频监控平台的建设，对目前国内石油、天然气管道保护是一次革命性的变革，让管道保护延续了几十年的人工巡检、被动发现、无从查证，通过“大智移物云“飞跃为数字化、可视化、自动化、知识化、智能化。,管道勘察数字化、可视化、智能化,实现